一种软袋转移装置的制作方法

本实用新型涉及制药器械领域，尤其涉及软袋生产技术领域。

背景技术：

现有的软袋，尤其非PVC(聚氯乙烯)软袋生产线的转移方式多为从前车制袋同步带的夹具中将接口顶入至袋转移夹具上，再由袋转移夹具中顶入后车灌装同步带的夹具中，转接动作繁多，软袋在转移过程出现故障的可能性加大，稳定性不高，且在转移的过程中多次对接口进行顶出、推入的动作，使得接口在袋转移的夹具中多次摩擦，易产生微粒，影响产品的质量，存在药品的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种软袋转移装置，能够实现交错式布局前后车软袋的顺利转移，并有效避免接口的多次摩擦。

实现上述目的的技术方案是：

一种软袋转移装置，作用于接口，包括机架、夹取组件、翻转组件和设置在所述机架上的驱动组件，其中，

所述驱动组件驱动所述夹取组件和所述翻转组件水平移动和竖直移动；

所述夹取组件夹取或松开所述接口；

所述翻转组件驱动所述夹取组件翻转。

在上述的软袋转移装置中，所述驱动组件包括：

水平滑动地设置在所述机架上的平移装置；

固定在所述平移装置侧面的抬升装置；以及

接受所述抬升装置驱动而上下移动的水平安装板。

在上述的软袋转移装置中，所述翻转组件包括：

固定在所述水平安装板两侧的两块竖直安装板；

固定在两块所述竖直安装板上的两个气缸；

连接每个所述气缸的伸缩端的连接件；

与每个所述连接件铰接的连杆；以及

水平轴接于两块所述竖直安装板，并且两端铰接两个所述连杆的翻转轴。

在上述的软袋转移装置中，所述夹取组件包括：

固定在所述翻转轴上的多个气爪；以及

接受每个所述气爪驱动而合拢或分离的两个夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理方便，转移距离短，有效减少软袋转移的转接动作，使得设备的稳定性大大提高，避免了接口在夹具上的多次摩擦，有效地减小了接口在带转移的过程中产生微粒的可能性，保证药品的质量，且有效缩短软袋转移时间，提高了设备的运行速度，提高了设备的生产产能，能够有效的配合交错式布局的软袋生产线的生产运行，用于快速的前后车软袋的转移。

附图说明

图1是本实用新型的软袋转移装置初始状态侧视图；

图2是本实用新型的软袋转移装置夹取接口时的侧视图；

图3是本实用新型的软袋转移装置夹取接口时的正视图；

图4是本实用新型的软袋转移装置松开接口时的侧视图；

图5是本实用新型的软袋转移装置松开接口时的主视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图5，本实用新型的软袋转移装置，包括机架(图中未示)、夹取组件1、翻转组件2和设置在机架上的驱动组件3。

驱动组件3驱动夹取组件1和翻转组件2水平移动和竖直移动。夹取组件1夹取或松开软袋的接口。翻转组件2驱动夹取组件1翻转。

本实施例中，夹取组件1包括多个气爪11，以及与每个气爪11配套的两个夹爪12。翻转组件2包括两个气缸21、两个连杆22、翻转轴23、两个连接件24、两块竖直安装板25和两个固定销26。驱动组件3包括平移装置31、抬升装置32和水平安装板33。抬升装置32可为导向杆气缸或气动滑台等。平移装置31可为无杆气缸或伺服电缸等。

平移装置31水平滑动地设置在机架上。抬升装置32固定在平移装置31侧面。水平安装板33连接抬升装置32，接受抬升装置32的驱动而上下移动。两块竖直安装板25固定在水平安装板33的两侧。两个气缸21分别通过一个固定销26固定在两块竖直安装板25上。两个连接件24分别连接对应气缸21的伸缩端。两个连杆22分别与对应连接件24铰接。翻转轴23水平轴接于两块竖直安装板25，并且两端分别和两个连杆22铰接。各气爪11固定在翻转轴23上，每个气爪11的两个夹爪12接受气爪11驱动而合拢或分离。

本实用新型的初始状态如图1中所示，气爪11张开，并处于水平状态，翻转组件2的气缸21处于收缩状态，平移装置31处于左端，抬升装置32处于高位。当前车接口冷焊与去废边工位动作完成后，软袋通过传送夹具运动到袋转移装置后，开始工作：

首先，抬升装置32工作，水平安装板33向下移动，带动翻转组件2和夹取组件1向下移动，此时气爪11为张开状态，下移到位后气爪11合并，带动夹爪12将接口夹持住，如图3中所示。将接口夹持住以后，抬升装置32控制水平安装板33向上运动，带动翻转组件2和夹取组件1向上移动，将接口从前车夹具中取出。在此过程中平移装置31开始运动，带动抬升装置32、翻转组件2、夹具组件1等向右运动，在此过程中，翻转组件2开始工作，气缸21伸出，推动连接件24、连杆22，带动翻转轴23翻转90°，在平移装置31运动到右侧时，翻转轴23也翻转90°，如图4、图5中所示。袋体4由水平状态翻转成竖直状态，并跟随平移装置31，由夹爪12夹持接口部分，拉入后车传送夹具中。袋体4传送至后车传送夹具中以后，气爪11张开，平移装置31向左侧运动，带动抬升装置32、翻转组件2、夹具组件1等向左运动，与此同时，气缸21缩回，带动连接件24、连杆22,使得翻转轴23再次翻转90°，平移装置31返回左侧后一个动作循环结束，返回至初始状态，如图1中所示。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。