一种在线包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种用于水果、蔬菜等食品包装行业的在线式快速填充的包装机。

背景技术：

包装机的种类繁多，适用于不同的行业。目前，水果、蔬菜食品包装是劳动密集型行业，需要使用大量劳动力，对技术和设备的依赖程度低。水果在线包装时，更需要大量的人力去手工包装，增加了水果包装周转工序，效率低，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够减轻劳动强度，减少操作人员，生产效率高，内容物破损率低，可适用于不同规格果蔬的在线包装机。

本实用新型技术解决方案是：一种在线包装机，包括内容物输送装置和填充箱输送装置，内容物输送装置设有内容物输入口和内容物输出口，内容物输出口位于填充箱输送装置的上方，所述内容物输送装置为动力输送装置，所述填充箱输送装置为倾斜角度可调的动力输送装置，所述填充箱输送装置设有运行控制装置。

上述内容物输送装置和填充箱输送装置均为输送带输送装置。

作为改进，在上述内容物输出口设有过渡装置。

上述过渡装置包括左连接固定板、右连接固定板、过渡底板、左侧板和右侧板，左连接固定板与内容物输出口的左侧连接，右连接固定板与内容物输出口的右侧连接，左连接固定板、右连接固定板通过第1铰接轴铰接有过渡底板，过渡底板围绕第1铰接轴可以上下摆动，过渡底板上下摆动的角度可调；过渡底板的左端通过第2铰接轴铰接有左侧板，左侧板围绕第2铰接轴可以左右摆动，左侧板左右摆动的角度可调；过渡底板的右端通过第3铰接轴铰接有右侧板，右侧板围绕第3铰接轴可以左右摆动，右侧板左右摆动的角度可调。

上述内容物输送装置或填充箱输送装置设有平移装置。

上述平移装置包括第1调整支撑腿和第2调整支撑腿，第1调整支撑腿和第2调整支撑腿均设有辊轮，内容物输送装置位于辊轮的上方。

上述运行控制装置为控制开关，由控制开关控制填充箱输送装置的工作或停止；或者上述运行控制装置为自动控制装置，自动控制装置包括第1光电传感器、第2光电传感器、PLC控制器、时间继电器，第1光电传感器固定在过渡底板的左端，第2光电传感器固定在过渡底板的右端，第1光电传感器和第2光电传感器相向设置；填充箱输送装置的工作由第3电机驱动，第3电机由PLC控制器控制运转或停止，当第1光电传感器和第2光电传感器在同一时间检测到两个光反射信号时，时间继电器延时T时间后，第3电机开始运转；当第1光电传感器和第2光电传感器在同一时间不能同时检测到两个光反射信号时，时间继电器不动作，第3电机不运转，填充箱输送装置停止工作。

上述运行控制装置还包括转换开关和控制开关，转换开关设有控制档和自动挡，将转换开关拨到控制档时，时间继电器处于不工作状态，由控制开关控制填充箱输送装置的运转或停止；将转换开关拨到自动挡时，控制开关不起作用，自动控制装置控制填充箱输送装置的的工作或停止。

本实用新型的技术效果是：本实用新型内容物输出口位于填充箱输送装置的上方，所述填充箱输送装置为倾斜角度可调的动力输送装置。运行时，内容物(如水果或蔬菜)通过内容物输送装置的内容物输出口滑落到填充箱输送装置配备的空箱里，当空箱装满内容物时，人工控制或自动控制填充箱输送装置运行一段距离，将已装满箱的箱子移走，下一个空箱进入到内容物输出口的下方装箱，依次不断将空箱装满内容物。由于填充箱输送装置为倾斜角度可调的动力输送装置，当箱子较高时，可使填充箱输送装置的倾斜角度加大，使内容物输出口与填充箱输送装置之间的间隙扩大，便于空箱通过；当箱子较矮时，可使填充箱输送装置的倾斜角度减少，使内容物输出口与填充箱输送装置之间的间隙缩小，在保证空箱能够通过的前提下，减少内容物进入空箱的距离，减少内容物被跌损的风险。

本实用新型内容物输送装置和填充箱输送装置为输送带，可使内容物和箱子运输更加平稳可靠。

本实用新型内容物输出口设有过渡装置，过渡装置包括连接板、过渡底板、左侧板和右侧板，过渡底板围绕第1铰接轴可以上下摆动，过渡底板上下摆动的角度可调，目的是根据箱子的高矮进行调节，当箱子较高时，过渡底板朝上调整，当箱子较低时，过渡底板朝下调整，另外，过渡底板也减少内容物进入空箱的距离，减少内容物被跌损伤的风险。左侧板围绕第2铰接轴可以左右摆动，右侧板围绕第3铰接轴可以左右摆动，当箱子开口较宽时，将左侧板和右侧板向外侧调整，可加快装箱速度和平摊入箱；当箱子开口较窄时，将左侧板和右侧板向内侧调整，与箱子的开口相适配，左侧板、右侧板能够保证内容物在装箱时不外溢。因此，内容物输出口设有过渡装置，使用调整方便，结构合理新颖，而且有利于装箱。

本实用新型在内容物输送装置或填充箱输送装置设有平移装置，可根据需要(如箱子的大小)调整内容物输送装置和填充箱输送装置之间的距离，使用方便。平移装置包括辊轮和支架，辊轮由支架支撑，内容物输送装置搁置在辊轮上，该平移装置结构简单，使用方便。

本实用新型运行控制装置为人工操作的控制开关，或者自动控制装置，或者同时设置有控制开关和自动控制装置，控制开关和自动控制装置通过转换开关转换选择。控制开关由人工操作填充箱输送装置是否运行，结构简单。自动控制装置可实现连续不断自动运行，减少人工操作强度。

另外，本实用新型在线式包装机同步输出，模块化设计，结构简单，过渡装置可满足不同规格箱子(包装件)，适用于不同种类及不同规格的商品的快速包装，特别在水果食品包装行业中，可减轻工人的劳动强度和减少操作人员，降低生产及维护成本，实现包装件在线快速包装的自动化，补充水果食品包装行业的此类空白。

附图说明

1、图1为本实用新型实施例在线包装机运行示意图。

2、图2为本实用新型实施例在线包装机主视图。

3、图3为本实用新型实施例空箱输送装置主视图。

4、图4为图3的A-A向剖视图。

5、图5为辊轮支撑内容物输送装置示意图。

6、图6为本实用新型实施例过渡装置立体图。

7、图7为本实用新型实施例过渡装置主视图。

8、图8为本实用新型实施例过渡装置左视图。

9、图9为本实用新型实施例过渡装置右视图。

10、图10为本实用新型实施例过渡装置俯视图。

11、图11为本实用新型实施例过渡装置仰视图。

12、图12为本实用新型实施例过渡底板立体图。

13、图13为本实用新型实施例过渡底板俯视图。

14、图14为本实用新型实施例过渡底板左视图。

15、图15为本实用新型实施例过渡底板右视图。

16、图16为本实用新型实施例左侧板立体图。

17、图17为本实用新型实施例右侧板立体图。

18、图18为本实用新型实施例控制开关梯形图。

19、图19为本实用新型实施例自动控制装置梯形图。

20、图20为本实用新型控制开关和自动控制装置的结合梯形图。

21、图21为本实用新型实施例第1光电传感器、第2光电传感器接线图。

22、图22为本实用新型实施例自动控制装置PLC接线图。

23、图23为本实用新型空箱输送装置采用空箱滑道的在线包装机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明：

如图1和图2所示，本实用新型一种在线包装机实施例包括内容物输送装置101、填充箱输送装置301和空箱输送装置201，内容物输送装置101设有内容物输入口102和内容物输出口103，空箱输送装置201设有空箱输入口202和空箱输出口203，填充箱输送装置301设有填充输入口302和填充输出口303。填充箱输送装置301位于内容物输出口103的下方，空箱输送装置201位于内容物输送装置101的下方，空箱输出口203与填充输入口302相衔接。所述内容物输送装置101为动力输送装置，所述填充箱输送装置301为倾斜角度可调的动力输送装置，所述填充箱输送装置301设有运行控制装置。这里内容物输送装置101和填充箱输送装置301为输送带，可使内容物104和箱子304运输更加平稳可靠。

本实施例内容物输送装置101包括水平的输入机架12，输入机架12下方左侧设有第1调整支撑腿105，输入机架12下方右侧设有第2调整支撑腿106。空箱输送装置201包括水平的空箱输送机架7，空箱输送机架7下方左侧设有第3调整支撑腿205，空箱输送机架7下方右侧设有第4调整支撑腿206。填充箱输送装置301包括填充机架21和水平的输出机架22，填充机架21位于输出机架22的左侧，填充机架21的右端与输出机架22的左端通过第4铰接轴308铰接在一起，输出机架22的下方左侧设有第5调整支撑腿305，输出机架22的下方右侧设有第6调整支撑腿306；填充机架21的下方左侧设有第7调整支撑腿307。输入机架12设有第1传送装置，空箱输送机架7设有第2传送装置，填充机架21和输出机架22设有第3传送装置，第3传送装置设有运行控制装置。第1调整支撑腿105、第2调整支撑腿106、第3调整支撑腿205、第4调整支撑腿206、第5调整支撑腿305、第6调整支撑腿306起到支撑及调整对应机架高度和水平的作用，第7调整支撑腿307起到支撑调整填充箱输送装置301的填充机架21倾斜角度的作用。本实施例所有调整支撑腿采用螺纹杆或丝杠通过配套的螺母调整。

本实施例第1传送装置包括第1驱动辊25和第1从动辊26，第1驱动辊25位于输入机架12的右端，第1从动辊26位于输入机架12的左端，第1从动辊26设有第1张紧装置19，第1驱动辊25和第1从动辊26环绕有第1皮带13，第1驱动辊25通过第1电机16驱动。本实施例第2传送装置包括驱动链轮27和从动链轮28，驱动链轮27位于空箱输送机架7的右端，从动链轮28位于空箱输送机架7的左端，从动链轮28设有第2张紧装置1，驱动链轮27和从动链轮28环绕有传送链条4，驱动链轮27通过第2电机2驱动；第3传送装置包括第2驱动辊29和第2从动辊11，第2从动辊11设有第3张紧装置47，第2驱动辊29和第2从动辊11环绕有第2皮带26，第2驱动辊29通过第3电机24驱动，即第3电机24驱动设置在填充机架21及输出机架22的第2皮带26转动，第2皮带26载着空箱204输送至填充机架21合理的填充包装位置，在输出机架22完成满箱304的连续排列，等待工位三操作人员转运，之后由工位三操作人员将已完成填充的满箱304逐一转运至周转区。

如果空箱输送装置201采用链条或皮带等动力输送，则空箱输送装置201的运行与填充箱输送装置301的运行要进行联动，即第3传送装置的运行控制装置与空箱输送同时工作或停止，也即是说，填充箱输送装置301和空箱输送装置201的运行保持同步。

如图23所示，本实用新型空箱输送装置201可以以空箱滑道401代替链条输送空箱，空箱滑道401右下端位于填充机架21的上方并衔接，空箱滑道401左上端作为高端为空箱的入口，空箱通过工位一操作人员依次放入。

如图3和图4所示，空箱输送机架7的纵向两侧分别设有左限位导轨34和右限位导轨6，在空箱输送机架4设有多个横向支管30，本实施例空箱输送机架4设有3个横向支管30。横向支管30左侧设有左限位导轨34，横向支管30右侧设有右限位导轨6，左限位导轨34通过左限位杆5与横向支管30的左端相连接，右限位导轨6通过右限位杆35与横向支管30的右端相连接。左限位杆5呈└形，右限位杆35呈┘形，左限位导轨34和右限位导轨6的横截面均为下端半开口的型，左限位杆5的上端和右限位杆35的上端均为螺纹杆，横向支管30的左端管壁设有左螺纹孔，左螺纹孔安装有适配的左侧螺栓36，横向支管30的右端管壁设有右螺纹孔，右螺纹孔安装有适配的右侧螺栓37。左限位杆5的上端螺纹杆通过左限位导轨34的下开口插入左限位导轨34的内腔，右限位杆6的上端螺纹杆通过右限位导轨6的下开口插入右限位导轨6的内腔，左限位杆5的上端螺纹杆安装有上螺母32和下螺母31，上螺母32位于左限位导轨34的内腔，下螺母31位于左限位导轨34的下方，通过上螺母32和下螺母31的相向紧固，使左限位导轨34和左限位杆5固定在一起；右限位杆35的上端螺纹杆也安装有上螺母32和下螺母31，上螺母32位于右限位导轨6的内腔，下螺母31位于右限位导轨6的下方，通过上螺母32和下螺母31的相向紧固，使右限位杆35和右限位导轨6固定在一起。左限位杆5的下方横杆在横向支管30左端内腔的深度可调，右限位杆35的下方横杆在横向支管30右端内腔的深度可调。左限位杆5的的下方横杆插入横向支管30左侧内腔内并通过左侧螺栓36固定，右限位杆35的的下方横杆插入横向支管30右侧内腔内并通过右侧螺栓37固定。通过调整上螺母32和下螺母31在左限位杆5或右限位杆35的高度，从而调整左限位导轨34或右限位导轨6的高度。通过调整左限位杆5或右限位杆35在横向支管30内的长度，从而调整左限位导轨34和右限位导轨6之间的宽度。即通过左限位杆5或右限位杆35，可以调整左限位导轨34和右限位导轨6的高度和它们之间的宽度，以满足不同尺寸空箱204的有效导向输送。在空箱输送机架4的左端需工位一操作人员手动放置空箱204。第2电机2通过减速机带动传送链条4连续输送空箱204，空箱204被输送到填充箱输送装置301的填充输入口302。

如图5所示，本实施例内容物输送装置设有平移装置。辊轮15支撑内容物输送装置101。或者在填充箱输送装置设置平移装置，在填充箱输送装置设置平移装置的结构同内容物输送装置设有的平移装置相同。可根据需要(如箱子的大小)调整内容物输送装置和填充箱输送装置之间的距离，使用方便。

如图6至17所示，输入机架12的右端设有过渡装置18。过渡装置18包括左连接固定板18-3、右连接固定板18-7、过渡底板、左侧板和右侧板，左连接固定板18-3、右连接固定板18-7分别固定在输入机架12的内容物输出口103的左右两侧；左连接固定板18-3和右连接固定板18-7的下方通过第1铰接轴18-13铰接有过渡底板，即第1底板18-23设有的第1铰接轴18-13的两端分别插入左连接固定板18-3设有的销轴孔和右连接固定板18-7设有的销轴孔内，第1铰接轴18-13位于第1底板18-23的后方。即第1底板18-23通过第1铰接轴18-13相对左连接固定板18-3、右连接固定板18-7可以上下摆动，调节过渡装置18出口的高低。过渡底板包括第1底板18-23，第1底板18-23的前方左侧设有左销轴孔18-11，第1底板18-23的前方右侧设有右销轴孔18-12，第1底板18-23的左侧设有垂直的第1左侧板18-9，第1左侧板18-9的上方设有2个以上的左通孔18-25，通过第1底板18-23相对左连接固定板18-3、右连接固定板18-7(以第1铰接轴18-13为旋转中心)，每个左通孔18-25都可与左连接固定板18-3设有的插孔相对应。第1底板18-23的右侧设有垂直的第1右侧板18-10，第1右侧板18-10的上方设有2个以上的右通孔18-26，通过第1底板18-23相对左连接固定板18-3、右连接固定板18-7(以第1铰接轴18-13为旋转中心)，每个右通孔18-26都与右连接固定板18-7设有的插孔相对应。左侧板包括第2底板18-19，第2底板18-19的左侧设有垂直的第2左侧板18-20，第2底板18-19设有第1弧形槽孔18-21；右侧板包括第3底板18-27，第3底板18-27的右侧设有垂直的第2右侧板18-28，第3底板18-27设有第2弧形槽孔18-29；左连接固定板18-3设有的插孔与第1左侧板18-9上对应的左通孔18-25通过螺栓固定，右连接固定板18-7设有的插孔与第1右侧板18-10上对应的右通孔18-26通过螺栓固定，通过固定于不同的左通孔18-25及右通孔18-26，实现第1底板18-23的上下方向的摆动调整，调整内容物出口的高度尺寸，即第1底板18-23围绕第1铰接轴18-13的上下摆动是通过不同的左通孔18-25和右通孔18-26实现的，左通孔18-25及右通孔18-26的作用就是固定第1底板18-23的旋转角度。第1底板18-23位于第2底板18-19和第3底板18-27的上方，第1左侧板18-9的前端面与第2左侧板18-20的后端面通过第2铰接轴18-22相铰接，第1右侧板18-10的前端面与第2右侧板18-28的后端面通过第3铰接轴18-32相铰接，第1底板18-23设有的左销轴孔18-11与对应的所述第1弧形槽孔18-21安装有第1紧固螺栓，第1底板18-23设有的右销轴孔18-12与对应的第2弧形槽孔18-29安装有第2紧固螺栓。第2左侧板18-20通过第2铰接轴18-22相对第1左侧板18-9可以旋转，并通过第1紧固螺栓固定；第2右侧板18-28通过第3铰接轴18-32相对第1右侧板18-10可以旋转，并通过第2紧固螺栓固定，即通过调节第2左侧板18-20、第2右侧板18-28的左右摆动，调节过渡装置18出口的大小。通过第2左侧板18-20和第2右侧板18-28左右摆动的调整，调整出口的宽度尺寸，通过第1紧固螺栓和第2紧固螺栓锁定。第1底板18-23、第2左侧板18-20和第2右侧板18-28协调调整，可以满足匹配不同规格的空箱。

本实用新型所述运行控制装置采用控制开关JK；或采用自动控制装置；或采用控制开关JK结合自动控制装置，通过转换开关ZK在控制开关JK和自动控制装置中选择。

如图18所示，所述运行控制装置为控制开关JK，控制开关JK由人工操作，控制填充箱输送装置301的运转或停止。本实施例控制开关JK与第3电机24之间串联有故障开关GK。

如图19、图21、图22所示，所述运行控制装置为自动控制装置，自动控制装置包括第1光电传感器18-17、第2光电传感器18-18、PLC控制器、时间继电器SJ，第1光电传感器18-17固定在过渡底板的第1底板18-23的左端，第2光电传感器18-18固定在过渡底板的第1底板18-23的右端，第1光电传感器18-17光射方向和第2光电传感器18-18光射方向为相向设置；填充箱输送装置301的运行由第3电机24驱动，第3电机24由PLC控制器控制运行或停止，当第1光电传感器18-17和第2光电传感器18-18同时检测到两个光反射信号时，时间继电器延时T时间(这里的T时间取决于实际情况，我们常用的是0至十几秒)后，第3电机24开始运转；当第1光电传感器18-17和第2光电传感器18-18不能同时检测到两个光反射信号时，时间继电器SJ不动作，第3电机24不工作，填充箱输送装置301停止运转。

如图6和图11所示，本实施例第1光电传感器18-17固定于第1左侧板18-9上，第2光电传感器18-18固定于第2左侧板18-10上。

如图20、图21、图22所示，所述运行控制装置包括转换开关ZK、控制开关JK和自动控制装置，转换开关ZK设有控制档和自动挡，将转换开关拨到控制档时，时间继电器SJ处于不工作状态，由控制开关JK控制填充箱输送装置301的运转或停止；将转换开关拨到自动挡时，控制开关JK不起作用，自动控制装置控制填充箱输送装置301的运转或停止。本实用新型通过自动控制装置和控制开关JK的结合，使输入的内容物104经在线包装机同步输出填充具有高精度和高准确度。输入机架12的前端(左端)设有张紧装置19，后端(右端)设有第1电机16，第1电机16驱动传送皮带13连续输送内容物，输送至填充箱输送装置301的上方。

在图19、图20、图21、图22中，第1光电传感器18-17的符号采用G1，第2光电传感器18-18的符号采用G2，时间继电器的符号采用SJ，第3电机24的符号采用D，转换开关的符号采用ZK，控制开关的符号采用JK，故障开关的符号采用GK。

在本实施例中，当无故障时，

1、转换开关处于自动状态时，当第1光电传感器18-17和第2光电传感器18-18同时处于导通状态，时间继电器开始计时，当计时到T时间时，填充箱输送装置301的继电器接通，第3电机24开始工作。

2、当转换开关处于手动状态时，自动状态失效，当控制开关JK动作时，第3电机24开始工作。

在本实施例中，当有故障时，故障开关GK动作，无论转换开关处于什么状态，第3电机24都不工作。

操作时，在空箱输入口202设有工位一操作人员，在填充输入口302设有工位二操作人员，填充输出口303设有工位三操作人员。

因此，本实用新型通过两处光电传感器(第1光电传感器和第2光电传感器)对射检测，实现填充包装的自动控制，实时监测填充。手动控制模式时，只需通过控制开关(如脚踏开关)控制填充箱输送装置电机的启动和停止，实现空箱(包装件)与内容物(商品)输入的人工控制匹配。

在线包装机工作的过程为：由工位一操作人员将适合的空箱204(包装件)置于空箱输入口202进给空箱，在空箱输送装置201的运送下，空箱连续逐一输送至倾斜的填充机架21；工位二操作人员通过内容物输送装置或填充箱输送装置设有的平移装置(平移前，先根据空箱(包装件)尺寸的大小对过渡板进行调整，即工位二操作人员手动调整过渡装置的过渡底板，以及左侧板和右侧板，使过渡底板、左侧板和右侧板处于合适角度)，手动滑动调整内容物104输入至合理位置，同时工位二操作人员根据空箱内容物填充包装状况，可通过控制开关JK控制填充箱输送装置301的输送启动或停止，达到最佳的填充包装速度。也可通过自动控制装置设置的两处光电传感器(第1光电传感器和第2光电传感器)对射检测内容物，实现自动填充内容物；已填充包装完毕的满箱304经填充箱输送装置301上的第2皮带26输送至填充输出口303，由工位三操作人员将满箱304逐一转运至周转区，完成商品到包装件的快速填充包装。

本实用新型空箱输送装置可根据不同规格的空箱，配置不同的输送装置，如链条输送装置，或皮带输送装置，或空箱滑道等；同时可根据空箱结构外形尺寸，调整输送装置宽度(左限位导轨34和右限位导轨6之间的宽度)，链条输送装置的链条行数可以调整，皮带输送装置的宽度可以调整。

本实用新型填充箱输送装置的输送机架可为完全水平输送，也可根据不同空箱规格配置为倾斜和水平相结合的组合结构。

本实用新型在线包装机可以多通道并列输出，与输入内容物(商品)同步，并且可以适当减少工位一操作人员的数量。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。