本实用新型涉及一种输送设备。
背景技术：
传统的电路板输送由人工或半自动化完成。人工输送电路板，还要用人观察，有时耽误放/收板、做别的事情、开小差都会造成停机影响生产。人力成本也逐年上升,给企业造成巨大压力。 随着自动化技术的迅猛发展，传统的电路板输送已经远远不能满足工业自动化的要求。传统的电路板输送由人工或半自动化完成，时常造成停机，效率低。
专利授权公告号 CN2375603公开了一种输送线双机驱动电气控制装置，由主驱动、从驱动、变频器、链条组成，变频器控制从驱动的速度，在链条张紧位置设有张紧检测开关，可调节变频器频率，链条带动一控制装置，在链条过紧凹进或过松凸出时，该控制装置使检测开关闭合，改变变频器频率，控制从驱动速度升高或降低。该输送装置不能实现全过程自动化。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种全自动输送电路板的设备，能够实现全过程自动化输送和暂存，有效提高生产效率和降低人力成本。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种全自动输送电路板的设备，包括可编程控制器、伺服驱动器、触摸屏、输送轴、输送带，所述伺服驱动器、触摸屏与所述可编程控制器连接，所述可编程控制器还与一中间继电器连接，所述伺服驱动器与一伺服电机连接，所述伺服电机与所述输送轴连接，所述输送轴与所述输送带连接。
优选地，还包括声光报警器，所述声光报警器与所述可编程控制器连接。
优选地，还包括指示灯，所述指示灯与所述可编程控制器连接，所述指示灯包括三种颜色的显示灯，红灯为报警指示，黄灯为等待状态，绿灯为运行状态。
优选地，所述触摸屏与所述可编程控制器通过RS-232接口连接。
优选地，所述输送轴的两端设有感应器，所述感应器与所述可编程控制器连接。用于感应输送带上电路板的位置。
优选地，所述输送带的两侧设有凸出的挡板，所述输送带与所述挡板为一体式结构。
如上所述，本实用新型提供的一种全自动输送电路板的设备，具有以下有益效果：通过可编程控制器控制伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机，来实现整个动作和功能的完成。触摸屏与可编程控制器之间通过RS-232实现通讯，使用触摸屏简化了开关、按钮等控制元件。可编程控制器输出回路通过中间继电器装化，用弱电控制强电。使用伺服电机，使定位更加精确。
附图说明
图1为一种全自动输送电路板的设备的结构示意图。
1—可编程控制器，2—指示灯，3—触摸屏，4—声光报警器，5—伺服驱动器，6—中间继电器，7—伺服电机，8—输送轴，9—输送带。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种全自动输送电路板的设备，包括可编程控制器1、伺服驱动器5、触摸屏3、输送轴8、输送带9，所述伺服驱动器5、触摸屏3与所述可编程控制器1连接，所述可编程控制器1还与一中间继电器6连接，所述伺服驱动器5与一伺服电机7连接，所述伺服电机7与所述输送轴8连接，所述输送轴8与所述输送带9连接。
在本实施例中，还包括声光报警器4，所述声光报警器4与所述可编程控制器1连接。
在本实施例中，还包括指示灯2，所述指示灯2与所述可编程控制器1连接，所述指示灯2包括三种颜色的显示灯，红灯为报警指示，黄灯为等待状态，绿灯为运行状态。
在本实施例中，所述触摸屏3与所述可编程控制器1通过RS-232接口连接。
在本实施例中，所述输送轴8的两端设有感应器，所述感应器与所述可编程控制器连接。用于感应输送带上电路板的位置。
在本实施例中，所述输送带9的两侧设有凸出的挡板，所述输送带与所述挡板为一体式结构。
基于可编程控制器1控制，采用多重电气回路保护设计，人机界面控制操作，功能切换自如。能够做到先进先出、先进后出、直通。采用伺服电机定位精确，升降速度快，生产效率高。
综上所述，本实用新型提供一种全自动输送电路板的设备，通过可编程控制器控制伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机，来实现整个动作和功能的完成。触摸屏与可编程控制器之间通过RS-232实现通讯，使用触摸屏简化了开关、按钮等控制元件。可编程控制器输出回路通过中间继电器装化，用弱电控制强电。使用伺服电机，使定位更加精确。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。