本实用新型涉及板材加工进料设备，具体为一种用于板材的进料机。
背景技术：
在用于热压机的进料机中，具有推料装置和支撑装置，推料装置推动板材横向移动，支撑装置驱动板材竖向移动。推板装置包括伸缩式驱动机构和推板，伸缩式驱动机构带动推板推动板材。当板材推移一块后，支撑装置驱动剩余的板材向上移动一块板材厚度的距离。由于推板在推动上一块板材的时候，推板距离剩余板材的距离很近，支撑装置上移时需要等到伸缩式驱动机构回缩完成后才能进行。从而使支撑装置的上移动作需要等待一定的时间，使进料机空载的时间增长，进而使整个进料机的动作时间增长，效率较低。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种用于板材的进料机，以解决现有技术中板材进料机空载时间长的问题。
本方案中的用于板材的进料机，包括机架、支撑装置和推料装置，所述推料装置包括推板和横向设置的伸缩式驱动机构，所述支撑装置包括物料平台和支撑杆，所述支撑杆与物料平台固定连接，所述支撑杆与机架滑动连接，所述伸缩式驱动机构的下方设有滑槽，所述滑槽内设有推杆，所述推板与推杆固定连接，所述推板与伸缩式驱动机构沿竖直方向滑动连接，所述滑槽与机架通过导杆机构连接，所述滑槽的下方设有与机架转动连接的转动轮，所述转动轮上设有偏心杆，所述偏心杆与滑槽之间设有第一连杆，所述第一连杆的上端与滑槽铰接，所述第一连杆的下部设有条形孔，所述偏心杆与条形孔滑动配合，所述转动轮的周面上固定连接有齿条段，所述支撑杆的侧部固定连接有齿条，所述齿条段与齿条通过齿轮传动机构连接。
设置机架，用于固定安装支撑装置和推料装置。设置伸缩式驱动机构，用于驱动推板移动。设置推板，用于推动板材移动。设置物料平台，用于放置堆叠好的板材。设置支撑杆，用于推动物料平台竖向移动。设置滑槽，用于限制推杆的移动方向。设置推杆，用于限制推板所处的水平高度位置。设置导杆机构，用于限制滑槽竖向移动。设置转动轮、偏心杆和第一连杆，通过转动轮带动偏心杆转动，从而通过第一连杆带动滑槽竖向移动。设置条形孔，使偏心杆在条形孔内滑动，从而使偏心杆不带动第一连杆竖向移动，进而停止对滑槽竖向竖向移动的控制。在支撑杆的侧部设置齿条，通过齿轮传动机构带动齿条移动，从而带动支撑杆移动。在转动轮上设置齿条段，通过齿条段驱动齿轮传动机构运动。
工作原理：将板材堆叠放置在物料平台上，控制伸缩式驱动机构驱动推板推动最上面的一块板材，当板材推动结束时，驱动转动轮转动，使转动轮通过偏心杆和第一连杆带动滑槽上移，滑槽上移带动推杆上移进而带动推板上移。此时，推板做远离板材的运动，伸缩式驱动机构回缩。同时，转动轮带动齿条段移动，齿条段通过齿轮传动机构带动支撑杆上的齿条移动，进而使支撑杆上移，使支撑杆驱动物料平台上移，物料平台带动堆叠放置的板材上移。随着齿条段与齿轮传动机构的分离，转动轮通过偏心杆和第一连杆带动滑槽下移，使推板下移到推动板材的初始位置。
与现有技术相比，本方案的优点在于：通过转动轮的转动，实现了推板的竖向移动和支撑杆的竖向移动，使伸缩式驱动机构的回缩与支撑杆推动板材上移同时进行，减少了进料机空载的时间。
进一步，所述伸缩式驱动机构为多级液压缸。多级液压缸占用的空间较小，有利于减小推料装置整体占用的空间。
进一步，所述推板上设有燕尾槽，所述伸缩式驱动机构上固定连接有与燕尾槽滑动配合的凸块。燕尾槽方便加工，同时也方便与凸块进行安装。
进一步，所述机架上铰接有与齿条配合的止动块，所述止动块与机架之间设有使止动块与齿条保持接触的扭簧。通过设置止动块防止支撑杆下移。
进一步，所述滑槽的下方设有限位块，所述限位块与机架固定连接。通过限位块限制滑槽的下移位置，从而使滑槽的初始位置每次均相同，进而使推板每次都在处于相同的起始位置。
附图说明
图1为本实用新型用于板材的进料机实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：多级液压缸1、推杆2、滑槽3、推板4、导杆5、板材6、齿轮传动箱7、齿条8、第一连杆9、齿条段10、转动轮11、第一齿轮12、机架13、条形孔91。
如图1所示的用于板材的进料机，包括机架13，机架13的左部设有推料装置，推料装置包括多级液压缸1、滑槽3和推杆2，滑槽3水平设置，滑槽3的下侧固定连接有两根导杆5，机架13上设有与导杆5滑动配合的导向管。推杆2与滑槽3滑动连接，多级液压缸1位于推杆2的上方，推杆2的右端固定连接有竖直设置的推板4，推板4沿竖直方向设有燕尾槽，多级液压缸1的右端固定连接有与燕尾槽滑动配合的凸块。滑槽3的下方设有限位块，限位块与机架13固定连接。滑槽3的下方设有转动轮11，转动轮11与机架13转动连接。转动轮11上固定连接有一根偏心杆，偏心杆位于转动轮11最左侧的位置。偏心杆与滑槽3之间设有第一连杆9。第一连杆9的上端与滑槽3铰接，第一连杆9的下部设有条形孔91，偏心杆与条形孔91滑动配合。转动轮11的周面上设有齿条段10，齿条段10的长度为转动轮11周长的四分之一，并位于转动轮11所在平面的第一象限内。齿条段10与转动轮11固定连接。机架13的中部设有支撑装置，支撑装置包括物料平台和支撑杆，物料平台水平设置，支撑杆位于物料平台的下侧，支撑杆竖直设置并与机架13滑动连接。支撑杆的上端与物料平台固定连接。支撑杆的左侧固定连接有齿条8。转动轮11的右侧设有水平设置的转轴，转轴与机架13转动连接。转轴上设有与齿条8段啮合的第一齿轮12，第一齿轮12与转轴平键连接。转轴上还设有第二齿轮，第二齿轮与转轴平键连接。第二齿轮与齿条8之间设有齿轮传动箱7。机架13上铰接有止动块，止动块与机架13之间设有扭簧，止动块通过扭簧与齿条8保持接触。
使用时，将板材6堆叠放置在物料平台上，控制多级液压缸1驱动推板4推动最上面的一块板材6，当板材6推动结束时，驱动转动轮11转动，当转动轮11转动四分之一圈，转动轮11通过偏心杆和第一连杆9带动滑槽3上移，滑槽3上移带动推杆2上移进而带动推板4上移。此时，推板4做远离板材6的运动，与此同时，多级液压缸1回缩行程的一半。同时，在转动轮11的转动带动齿条段10移动，齿条段10同齿轮传动机构带动支撑杆上的齿条8移动，进而使支撑杆上移，使支撑杆驱动物料平台上移，物料平台带动堆叠放置的板材6上移到位，齿条段10与第一齿轮12的分离。转动轮11继续转动四分之一圈，转动轮11通过偏心杆和第一连杆9带动滑槽3下移，多级液压缸1回缩到位，使推板4下移到推动板材6的初始位置。最后，转动轮11转动剩余的二分之一圈，偏心杆在条形孔内滑动，使第一连杆9不推动滑槽3移动，此时，多级液压缸1驱动推板4推动板材6移动。