1.一种机械手码垛烟箱高度调整装置，其特征在于，包括：烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2)，所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作，所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧，用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测，以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。
2.根据权利要求1所述的机械手码垛烟箱高度调整装置，其特征在于，所述烟箱顶升机构(3)包括：烟箱支撑板(6)和顶升气缸(31)，所述烟箱支撑板(6)设置在烟箱输送装置(11)的输出端或输送途中，所述顶升气缸(31)设置在所述烟箱支撑板(6)的下方，并与所述烟箱支撑板(6)连接，通过所述顶升气缸(31)的伸缩能够推动所述烟箱支撑板(6)上下浮动。
3.根据权利要求2所述的机械手码垛烟箱高度调整装置，其特征在于，所述顶升气缸(31)至少为三个，且均匀连接在所述烟箱支撑板(6)的下平面的各个位置，且所述顶升气缸(31)同步伸缩。
4.根据权利要求3所述的机械手码垛烟箱高度调整装置，其特征在于，在所述烟箱支撑板(6)的下平面设有多组耳板(37)，在所述耳板(37)中穿设有转轴(36)，所述顶升气缸(31)的缸杆(38)连接在所述转轴(36)上。
5.根据权利要求2所述的机械手码垛烟箱高度调整装置，其特征在于，在所述顶升气缸(31)的缸筒上设有低位检测开关(34)和高位检测开关(35)，分别用于检测所述顶升气缸(31)的低极限位置和高极限位置。
6.根据权利要求1所述的机械手码垛烟箱高度调整装置，其特征在于，还包括开关支架(4)，设置在所述烟箱顶升机构(3)的侧方，所述顶升到位检测开关(2)设置在所述开关支架(4)上。
7.根据权利要求1所述的机械手码垛烟箱高度调整装置，其特征在于，还包括烟箱到位检测开关(8)，设置在所述烟箱顶升机构(3)的一侧，用于检测烟箱(1)是否到达所述烟箱顶升机构(3)的顶升预备位置。