电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构。

背景技术：

目前很多产品都是由零部件组成，在装配的过程中就需要将工件从一条生产线传送到另一条生产线上，而现有的传送机构容易磨损，工作效率低，生产成本高，结构复杂，有鉴于此，有必要对现有的电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构，其结构简单，操作方便，工件传送效果好，工件磨损小，大大提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构，该电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构包括固定于机架上的安装底板，安装底板的上平面固定有壳体上料安装支架，壳体上料安装支架上安装有壳体上料安装板，壳体上料安装板的上平面安装有壳体上料装置和壳体取料装置，壳体取料装置位于壳体上料装置一侧，壳体取料装置一侧的安装底板上设有壳体移位装置，所述壳体上料装置包括上料导向槽，上料导向槽侧壁的上端设有一个矩形开口槽，上料导向槽设有倾斜端和水平端，上料导向槽的倾斜端设有开合组件，上料导向槽的水平端设有上料组件，所述开合组件包括垂直固定于壳体上料安装板上平面一端的箱门导向板，箱门导向板的两端纵向安装有箱门挡板，箱门导向板和上料导向槽的倾斜端的端面之间设有间隙形成箱门滑槽，箱门滑槽内设有两个可相对滑动的上料箱门，上料箱门相对的两个外臂分别与箱门挡板相对应，所述开合组件还包括固定于上料导向槽的顶面盖板，上料导向槽的两个外侧面分别安装有结构相同的开合单元，所述开合单元包括固定在上料导向槽外侧面的推拉气缸安装板，推拉气缸安装板上通过推拉气缸固定支座固定有推拉气缸，推拉气缸一侧的上料导向槽上安装有两条相互平行的直线导轨，两条直线导轨与推拉气缸的运动方向相同，两条直线导轨的滑块上安装有与之垂直的气缸连接板，推拉气缸的活塞杆均通过气缸固定器件固定于气缸连接板的外侧面，气缸连接板内侧面的上下两端均安装有连杆连接头，连杆连接头均铰接有开合连杆，开合连杆的端口处均铰接有连杆固定座，连杆固定座均固定于上料箱门上，所述上料组件包括上料组件安装板，上料组件安装板的内侧面固定于上料导向槽水平端的端面上，上料组件安装板的下端面垂直固定于壳体上料安装板的上平面，上料组件安装板外侧面的下部通过圆形支柱固定有电机安装板，电机安装板上安装有上料电机，上料电机的输出轴穿过电机安装板且上料电机的输出轴通过轴承固定座固定于上料组件安装板的外侧面，上料电机的输出轴上套装有主动齿轮，上料组件安装板外侧面的上部安装有法兰型轴承座，所述上料组件还包括固定于上料导向槽侧壁顶端的导向轴固定板，导向轴固定板的上平面安装有轴承固定支座，取料导向轴的两端分别插装于法兰型轴承座和轴承固定支座内，取料导向轴的一端伸出法兰型轴承座且套装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条连接，上料组件安装板和轴承固定支座之间的取料导向轴上套装有双轴承型固定座，双轴承型固定座上套装有十字形取料臂，所述上料组件还包括壳体集中板，壳体集中板固定于十字形取料臂和导向轴固定板之间的上料导向槽内，十字形取料臂的料臂上平面均安装有结构相同的取料单元，所述取料单元包括通过气缸固定座固定于十字形取料臂的料臂上的上料气缸，上料气缸的活塞杆通过连接头与直线连杆铰接，直线连杆的端口处固定有升降块，十字形取料臂的料臂上设有与升降块相对应的矩形通槽，升降块穿过十字形取料臂的料臂上的矩形通槽，升降块相对的两个侧面均安装有导向柱固定板，导向柱固定板上均插装有螺纹导向柱，螺纹导向柱穿过十字形取料臂的料臂，导向柱固定板和十字形取料臂的料臂之间的螺纹导向柱上均套装有复位弹簧，直线连杆下方的十字形取料臂的料臂上安装有相对应的两个导向轴支撑座，两个导向轴支撑座分别与导向柱固定板相对应，支撑导向轴的两端分别插装于导向轴支撑座内，所述上料组件还包括导料槽，导料槽嵌装于上料导向槽侧壁上端的矩形开口槽内；

优选的是，所述壳体取料装置包括固定于壳体上料安装板上平面的第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁安装有垂直的第二支撑架，第二支撑架的竖边垂直固定于壳体上料安装板上，第二支撑架上安装有纵向的第一壳体放置板，第一壳体放置板上平面设有第一矩形开口凹槽，第一矩形开口凹槽的一端留有料口，第一壳体放置板上平面安装有与之垂直的连接板，连接板的上端面固定有与之垂直的第二壳体放置板，第一壳体放置板和第二壳体放置板相平行，第二壳体放置板上设有与第一矩形开口凹槽相对应的第二矩形开口凹槽，第一支撑架上端面靠近连接板的一端安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上固定有壳体放置模，壳体放置模和导料槽上的出料口相对应，第一支撑架上端面的另一端安装有与之垂直的导杆气缸安装板，导杆气缸安装板侧面的上端安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆穿过导杆气缸安装板且导杆气缸活塞杆法兰板上固定有取料机械手，所述取料机械手包括纵向固定于导杆气缸活塞杆法兰板上的夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且夹爪开合气缸活塞杆的下端安装有夹手分离块，夹手分离块的外侧面通过销轴与两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块的一端固定，两个第一夹手导向块的另一端均铰接有第一铰链销，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块沿夹手分离块的中心线对称分布，两个第一铰链销上套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第一铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第一倾斜滑槽并通过卡簧锁紧，两个第二夹手导向块的另一端均铰接有第二铰链销，两个第二铰链销上也套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第二铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第二倾斜滑槽并通过卡簧锁紧；

优选的是，所述壳体移位装置包括固定于安装底板的上平面的移位安装支架，移位安装支架上固定有移位支撑底板，移位支撑底板的上平面依次安装有 “L”形主动齿轮固定板、“L”形连接板和从动齿轮固定板，“L”形连接板横边的下平面安装有轴承固定板，轴承固定板上平面的两端均安装有法兰型轴承座，“L”形主动齿轮固定板和从动齿轮固定板的侧面均安装有轴承支座，“L”形主动齿轮固定板的横边安装有与之垂直的移位电机安装板，移位电机安装板通过圆形支柱与“L”形主动齿轮固定板的竖边固定连接，移位电机安装板上安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机安装板且通过联轴器连接有第一移位旋转轴，第一移位旋转轴穿过“L”形主动齿轮固定板上的轴承支座且第一移位旋转轴的伸出端插装于轴承固定板上的法兰型轴承座内，“L”形主动齿轮固定板上的轴承支座和轴承固定板上的法兰型轴承座之间的第一移位旋转轴上套装有移位主动齿轮，第二移位旋转轴的两端分别插装于从动齿轮固定板上的轴承支座和轴承固定板上的法兰型轴承座内，从动齿轮固定板上的轴承支座和轴承固定板上的法兰型轴承座之间的第二移位旋转轴上套装有移位从动齿轮，移位主动齿轮和移位从动齿轮通过气管保护链相连接，气管保护链上安装有移位气缸固定板，移位气缸固定板的上平面纵向安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上安装有壳体取料夹手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构，其结构简单，操作方便，工件传送效果好，工件磨损小，使用寿命长，大大提高生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的结构示意图；

图2是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的壳体上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的壳体上料装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的壳体上料装置的局部放大图；

图5是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的壳体取料装置的结构示意图；

图6是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的取料机械手的第一三维结构示意图；

图7是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的取料机械手的第二三维结构示意图；

图8是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的壳体移位装置的结构示意图；

图9是本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构的壳体移位装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至4，一种电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构，该电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构包括固定于机架上的安装底板45，安装底板45的上平面固定有壳体上料安装支架40，壳体上料安装支架40上安装有壳体上料安装板41，壳体上料安装板41的上平面安装有壳体上料装置42和壳体取料装置43，壳体取料装置43位于壳体上料装置42的一侧，壳体取料装置43一侧的安装底板45上设有壳体移位装置44，所述壳体上料装置42包括上料导向槽423，上料导向槽423侧壁的上端设有一个矩形开口槽，上料导向槽423设有倾斜端和水平端，上料导向槽423的倾斜端设有开合组件421，上料导向槽423的水平端设有上料组件422，所述开合组件421包括垂直固定于壳体上料安装板41上平面一端的箱门导向板4211，箱门导向板4211的两端纵向安装有箱门挡板4212，箱门导向板4211和上料导向槽423的倾斜端的端面之间设有间隙形成箱门滑槽，箱门滑槽内设有两个可相对滑动的上料箱门4213，上料箱门4213相对的两个外臂分别与箱门挡板4212相对应，所述开合组件421还包括固定于上料导向槽423的顶面盖板4214，上料导向槽423的两个外侧面分别安装有结构相同的开合单元4215，所述开合单元4215包括固定在上料导向槽423外侧面的推拉气缸安装板42151，推拉气缸安装板42151上通过推拉气缸固定支座固定有推拉气缸42152，推拉气缸42152一侧的上料导向槽423上安装有两条相互平行的直线导轨42153，两条直线导轨42153与推拉气缸42152的运动方向相同，两条直线导轨42153的滑块上安装有与之垂直的气缸连接板42154，推拉气缸42152的活塞杆均通过气缸固定器件固定于气缸连接板42154的外侧面，气缸连接板42154内侧面的上下两端均安装有连杆连接头42155，连杆连接头42155均铰接有开合连杆42156，开合连杆42156的端口处均铰接有连杆固定座42157，连杆固定座42157均固定于上料箱门4213上，所述上料组件422包括上料组件安装板4221，上料组件安装板4221的内侧面固定于上料导向槽423水平端的端面上，上料组件安装板4221的下端面垂直固定于壳体上料安装板41的上平面，上料组件安装板4221外侧面的下部通过圆形支柱固定有电机安装板4222，电机安装板4222上安装有上料电机4223，上料电机4223的输出轴穿过电机安装板4222且上料电机4223的输出轴通过轴承固定座固定于上料组件安装板4221的外侧面，上料电机4223的输出轴上套装有主动齿轮4225，上料组件安装板4221外侧面的上部安装有法兰型轴承座，所述上料组件422还包括固定于上料导向槽423侧壁顶端的导向轴固定板4229，导向轴固定板4229的上平面安装有轴承固定支座，取料导向轴4227的两端分别插装于法兰型轴承座和轴承固定支座内，取料导向轴4227的一端伸出法兰型轴承座且套装有从动齿轮4226，主动齿轮4225和从动齿轮4226通过链条4224连接，上料组件安装板4221和轴承固定支座之间的取料导向轴4227上套装有双轴承型固定座，双轴承型固定座上套装有十字形取料臂4228，所述上料组件422还包括壳体集中板42210，壳体集中板42210固定于十字形取料臂4228和导向轴固定板4229之间的上料导向槽423内，十字形取料臂4228的料臂上平面均安装有结构相同的取料单元42212，所述取料单元包括通过气缸固定座固定于十字形取料臂4228的料臂上的上料气缸422121，上料气缸422121的活塞杆通过连接头与直线连杆422122铰接，直线连杆422122的端口处固定有升降块422123，十字形取料臂4228的料臂上设有与升降块422123相对应的矩形通槽，升降块422123穿过十字形取料臂4228的料臂上的矩形通槽，升降块422123相对的两个侧面均安装有导向柱固定板422124，导向柱固定板422124上均插装有螺纹导向柱422125，螺纹导向柱422125穿过十字形取料臂4228的料臂，导向柱固定板422124和十字形取料臂4228的料臂之间的螺纹导向柱422125上均套装有复位弹簧，直线连杆422122下方的十字形取料臂4228的料臂上安装有相对应的两个导向轴支撑座422126，两个导向轴支撑座422126分别与导向柱固定板422124相对应，支撑导向轴422127的两端分别插装于导向轴支撑座422126内，所述上料组件422还包括导料槽42211，导料槽42211嵌装于上料导向槽423侧壁上端的矩形开口槽内，导料槽42211的出料口和十字形取料臂4228的料臂上的壳体相对应；

参阅图5至7，壳体取料装置43包括固定于壳体上料安装板41上平面的第一支撑架431，所述第一支撑架431的外侧壁安装有垂直的第二支撑架432，第二支撑架432的竖边垂直固定于壳体上料安装板41上，第二支撑架432上安装有纵向的第一壳体放置板433，第一壳体放置板433上平面设有第一矩形开口凹槽，第一矩形开口凹槽的一端留有料口，料口与转台夹紧装置30中的第一夹线块305、第二夹线块306、第三夹线块307和第四夹线块308相连形成的凹槽相对应，第一壳体放置板433上平面安装有与之垂直的连接板434，连接板434的上端面固定有与之垂直的第二壳体放置板435，第一壳体放置板433和第二壳体放置板435相平行，第二壳体放置板435上设有与第一矩形开口凹槽相对应的第二矩形开口凹槽，第一支撑架431上端面靠近连接板434的一端安装有旋转气缸436，旋转气缸436的旋转台上固定有壳体放置模437，壳体放置模437和导料槽42211上的出料口相对应，第一支撑架431上端面的另一端安装有与之垂直的导杆气缸安装板438，导杆气缸安装板438侧面的上端安装有导杆气缸439，导杆气缸439的活塞杆穿过导杆气缸安装板438且导杆气缸439活塞杆法兰板上固定有取料机械手4310，所述取料机械手4310包括纵向固定于导杆气缸439活塞杆法兰板上的夹爪开合气缸固定板43101，夹爪开合气缸固定板43101的侧面安装有夹手分离导向板43102，夹手分离导向板43102和夹爪开合气缸固定板43101的对应位置设有两个第一倾斜滑槽431021和两个第二倾斜滑槽431022，两个第一倾斜滑槽431021和两个第二倾斜滑槽431022沿夹手分离导向板43102的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽431021相互平行，两个第二倾斜滑槽431022也相互平行，夹爪开合气缸固定板43101的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板43103，夹爪开合气缸安装板43103上纵向安装有夹爪开合气缸43104，夹爪开合气缸43104的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板43103且夹爪开合气缸43104活塞杆的下端安装有夹手分离块43105，夹手分离块43105的外侧面通过销轴与两个第一夹手导向块43106和两个第二夹手导向块43107的一端固定，两个第一夹手导向块43106的另一端均铰接有第一铰链销43108，两个第一夹手导向块43106和两个第二夹手导向块43107沿夹手分离块43105的中心线对称分布，两个第一铰链销43108上套装有取料夹手43109且均穿过取料夹手43109，两个第一铰链销43108的端部分别穿过夹手分离导向板43102和夹爪开合气缸固定板43101上的两个第一倾斜滑槽431021并通过卡簧锁紧，两个第二夹手导向块43107的另一端均铰接有第二铰链销431010，两个第二铰链销431010上也套装有取料夹手43109且均穿过取料夹手43109，两个第二铰链销431010的端部分别穿过夹手分离导向板43102和夹爪开合气缸固定板43101上的两个第二倾斜滑槽431022并通过卡簧锁紧；

参阅图8和9，壳体移位装置44包括固定于安装底板45的上平面的移位安装支架441，移位安装支架441上固定有移位支撑底板442，移位支撑底板442的上平面依次安装有 “L”形主动齿轮固定板443、“L”形连接板444和从动齿轮固定板445，“L”形连接板444横边的下平面安装有轴承固定板446，轴承固定板446上平面的两端均安装有法兰型轴承座447，“L”形主动齿轮固定板443和从动齿轮固定板445的侧面均安装有轴承支座448，“L”形主动齿轮固定板443的横边安装有与之垂直的移位电机安装板449，移位电机安装板449通过圆形支柱与“L”形主动齿轮固定板443的竖边固定连接，移位电机安装板449上安装有移位电机4410，移位电机4410的输出轴穿过移位电机安装板449且通过联轴器连接有第一移位旋转轴4411，第一移位旋转轴4411穿过“L”形主动齿轮固定板443上的轴承支座448且第一移位旋转轴4411的伸出端插装于轴承固定板446上的法兰型轴承座447内，“L”形主动齿轮固定板443上的轴承支座448和轴承固定板446上的法兰型轴承座447之间的第一移位旋转轴4411上套装有移位主动齿轮4412，第二移位旋转轴4413的两端分别插装于从动齿轮固定板445上的轴承支座448和轴承固定板446上的法兰型轴承座447内，从动齿轮固定板445上的轴承支座448和轴承固定板446上的法兰型轴承座447之间的第二移位旋转轴4413上套装有移位从动齿轮4414，移位主动齿轮4412和移位从动齿轮4414通过气管保护链4415相连接，气管保护链4415上安装有移位气缸固定板4416，移位气缸固定板4416的上平面纵向安装有移位气缸4417，移位气缸4417的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸4418，夹爪气缸4418的夹臂上安装有壳体取料夹手4419，壳体取料夹手4419朝向第二壳体放置板435。

本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构工作时，推拉气缸42152活塞杆的伸出使开合连杆42156带动上料箱门4213打开，人工将壳体放入到上料导向槽423内，推拉气缸42152活塞杆缩回，上料箱门4213关闭，壳体集中板42210将壳体集中，上料电机4223的运转带动主动齿轮4225旋转从而使链条4224带动从动齿轮4226旋转，使得取料导向轴4227旋转，取料导向轴4227的旋转使得十字形取料臂4228带动取料单元42212转动，取料单元42212中的上料气缸422121活塞杆的水平运动使得直线连杆422122带动升降块422123上下运动，十字形取料臂4228旋转使得上料导向槽423内的壳体固定在升降块422123上，当十字形取料臂4228旋转至导料槽42211的一侧时，上料气缸422121的活塞杆伸展，壳体经过导料槽42211传送到壳体取料装置43中的壳体放置模437上，旋转气缸436运转，使壳体放置模437上的壳体转变方向，壳体的头部转向取料夹手43109，导杆气缸439活塞杆的水平运动带动取料机械手4310移动，取料机械手4310移动到壳体放置模437的上方，取料机械手4310中夹爪开合气缸43104活塞杆的上下运动使得夹手分离块43105上下移动，从而使得第一夹手导向块43106和第二夹手导向块43107上的第一铰链销43108和第二铰链销431010带动取料夹手43109开合，取料夹手43109将壳体夹取然后导杆气缸439活塞杆伸展使得取料夹手43109移动到第二壳体放置板435的上方并将壳体放置到第一矩形开口凹槽中，壳体移位装置44中移位气缸4417活塞杆的水平运动使得夹爪气缸4418移动，4418夹爪气缸运转使得壳体取料夹手4419开合，壳体取料夹手4419将第二壳体放置板438上的壳体夹取，移位电机4410的运转使得气管保护链4415旋转，从而使得移位气缸4417和夹爪气缸4418转动，移位气缸4417和夹爪气缸4418转动至第一壳体放置板433上的料口的上方时，夹爪气缸4418将壳体放下。

本实用新型电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构，结构简单，操作方便，工件传送效果好，工件磨损小，使用寿命长，大大提高生产效率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。