1.一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：包括纸袋机(1)、出料平台(2)、支撑臂(6)、可伸缩横臂(7)、连接板(9)、微型气缸(12)和控制器(14)；所述出料平台(2)位于纸袋机(1)的下游出料端，所述支撑臂(6)通过第一电机(5)与出料平台(2)连接，所述可伸缩横臂(7)呈垂直角度与支撑臂(6)连接，所述连接板(9)通过第二电机(8)与可伸缩横臂(7)连接，所述连接板(9)下端设置有固定抓料板(10)，所述微型气缸(12)位于连接板(9)下端，所述微型气缸(12)的活塞杆末端设置有活动抓料板(11)，所述控制器(14)位于纸袋机(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：所述控制器(14)与第一电机(5)、第二电机(8)和微型气缸(12)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：所述出料平台(2)上端设置有成品排列板(3)，所述成品排列板(3)下游末端设置有挡板(4)。
4.根据权利要求3所述的一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：所述挡板(4)通过弹簧(13)与成品排列板(3)连接。
5.根据权利要求3所述的一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：所述成品排列板(3)上游设置有直线倒角。
6.根据权利要求1所述的一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：所述固定抓料板(10)固定于连接板(9)下端一侧，所述固定抓料板(10)与活动抓料板(11)的空间位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种纸袋机出料自动抓取装置，其特征在于：所述可伸缩横臂(7)为两段伸缩状结构，所述可伸缩横臂(7)上端设置有紧固旋钮(15)。