一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种装修用装置，特别是涉及一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置。

背景技术：

目前室内装修如贴砖，刷墙面漆，室内吊顶，家电安装等工序需要人工完成。通常工人需要站在传统工具（凳子，梯子等）上作业，完成一处后，工人下来，还要移动工具，再站在工具上，继续作业，如此往复导致工作效率低下，同时，传统工具高度调节有限，不能够根据作业者的需求灵活调节高度，舒适度差。为了解决这一问题，研究设计一种全方位移动可升降室内装修辅助装置，从而克服现上述问题是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，该装置通过遥控器发送指令，再通过主控制箱中的单片机处理，独立控制各个电机实现定位，前后，左右，升降台升降等动作，实现车体各个方向随意移动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，所述装置包括底盘机构、剪叉式升降台机构、控制箱，麦克纳姆轮通过联轴器与底盘机构连接；底盘通过剪式升降台机构托起支撑板；控制箱装于底盘上顶板和底盘前下板之间；底盘机构，剪式升降台机构及控制箱通过线路连接成控制回路；底盘机构包括麦克纳姆轮、电机座、联轴器、无刷电机、车轮轴、电机座前安装板、电机座后安装板、两个竖梁、两个横梁、两个“工”型梁、底盘上板、底盘下板； “工”型梁通过螺栓与底盘上板和底盘下板连接，底盘上板通过螺钉与两个竖梁连接，竖梁通过螺栓与横梁连接，横梁通过螺栓与底盘下板连接，底盘下板通过螺栓和电机安装板连接，电机安装板通过电机座将电机固定于底盘；剪式升降台机构包括：旋转铰链，升降台上板，升降台下板，‘L’型固定杆，圆形导杆，滑动圆杆，螺纹孔方形杆，连接杆，丝杠，电机，电机座，轴承，联轴器，螺栓。

所述的一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，所述电机通过螺钉固定在电机座上，再通过联轴器将电机轴和车轮轴连接。

所述的一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，所述车轮轴通过螺纹孔与麦克纳姆轮连接。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型全方位移动可升降室内装修辅助装置克服了现有传统工具（凳子，梯子等）因笨重繁琐而导致工作效率低下，劳动强度高的问题。工人通过遥控器发送指令，再通过主控制箱中的单片机处理，独立控制各个电机实现定位，前后，左右，升降台升降等动作。其中定位是通过电机上电自锁；前后，左右动作是通过电机正反转实现的；升降台升降动作通过电机旋转带动丝杆，丝杆通过螺纹带动螺纹孔方形杆左右移动，螺纹孔方形杆两端通过销轴与连接杆连接，再通过连接杆实现支撑板上下运动。本装置能实现作业人员站在辅助装置上，操作遥控器实现车体各个方向随意移动，克服了传统工具实现位置变换不方便的问题，同时本装置的可升降功能也克服了传统工具高度调节困难的问题。具有实用高效，结构紧凑，造型美观，节省空间。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型仰视图；

图5为本实用新型26处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型室内装修辅助装置包括：底盘机构，剪叉式升降台机构，控制箱。麦克纳姆轮通过联轴器与底盘机构连接；底盘通过剪式升降台机构托起支撑板；控制箱装于底盘上顶板和底盘前下板之间；底盘机构，剪式升降台机构及控制箱通过线路连接成控制回路。

本实用新型的底盘机构包括：麦克纳姆轮，电机座，联轴器，无刷电机，车轮轴，电机座前安装板，电机座后安装板，两个竖梁，两个横梁，两个“工”型梁，底盘上板，底盘下板（底盘前下板和底盘后下板）； “工”型梁通过螺栓与底盘上板和底盘下板连接，底盘上板通过螺钉与两个竖梁连接，竖梁通过螺栓与横梁连接，横梁通过螺栓与底盘下板（底盘前下板和底盘后下板）连接，底盘下板通过螺栓和电机安装板连接，电机安装板通过电机座将电机固定于底盘。电机通过螺钉固定在电机座上，再通过联轴器将电机轴和车轮轴连接，车轮轴通过螺纹孔与麦克纳姆轮连接。

实用新型的剪式升降台机构包括：旋转铰链，升降台上板，升降台下板，‘L’型固定杆，圆形导杆，滑动圆杆，螺纹孔方形杆，连接杆，丝杠，电机，电机座，轴承，联轴器，螺栓。

图中部件：1,麦克纳姆轮2,电机座 3,联轴器 4,电机安装板 5,电机6,底盘前下板 7,工型梁 8,竖梁 9,升降台下板 10,底盘上板 11,‘L’型固定杆 12,圆形导杆 13,滑动圆杆 14,横梁15,螺纹孔方形杆16,步进电机 17,电机固定方形杆 18,固定圆杆 19,丝杠20,上板滑动圆杆 21,上板圆形导杆22,底盘后下板 23,上板‘L’型固定杆 24,升降台上板25,连接杆26,旋转铰链27,主控制箱位置

麦克纳姆轮1通过联轴器3与电机架2和电机5连接，电机座2通过螺钉固定在电机安装板4，电机安装板4通过螺钉固定到底盘前下板6，底盘前下板6通过工型梁7和底盘上板10连接，底盘上板10通过竖梁8和横梁14再和底盘前下板4连接。底盘上板10通过螺钉和升降台下板9连接，‘L’型固定杆11通过轴孔配合与圆形导杆12连接，滑动圆杆通过圆孔与圆形导杆13连接，‘L’型固定杆11通过螺钉将圆形导杆12固定在升降台下支撑板9，电机16和丝杠19通过电机座与电机固定方形杆17连接，丝杠19通过螺纹孔与螺纹孔方形杆15连接，上板圆形导杆21通过孔与上板滑动圆杆20和上板‘L’型固定杆23连接，升降台上板的‘L’型固定杆23通过螺钉与升降台上板24连接。电机固定方形杆17和螺纹孔方形杆15通过销轴与连接杆25连接，连接杆25通过旋转铰。