前移式叉车的驱动轮组件的制作方法

本实用新型涉及一种前移式叉车的驱动轮组件。

背景技术：

目前市场上在用叉车一般都存在体积庞大，运行不灵活的缺点，虽然随着技术的进步，叉车的结构和功能已有了显著的改善，但是对于一些场地较小，货物堆放无序且地面平整度不高的搬运场所，普通叉车已经无法在此种环境下作业，或者作业效率极低，因为场地较小会使得大体积的叉车无法行驶作业；货物堆放无序使得门架只有升降和前倾功能的叉车无法直接搬运场地叫内侧的货物，影响效率；地面平整度不高会使得叉车在搬运行驶过程中发生颠簸，致使货物掉落造成人员及财产的损失；故目前急需一种能满足复杂场地的叉车。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，避震效果好且运行平稳的前移式叉车的驱动轮组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

前移式叉车的驱动轮组件，包括驱动电机、转向电机、浮动架、驱动减速箱和驱动轮，所述浮动架的上端和下端分别通过竖板和驱动支架铰接在车架上，所述浮动架与车架之间还设有第二减震弹簧，所述驱动电机固定在浮动架上，且与驱动减速箱相连接，所述驱动减速箱转动设置在浮动架的下端，所述驱动轮设置在驱动减速箱上，所述转向电机固定在浮动架的角部，且转向电机带动驱动减速箱转动。

作为优选方案：所述驱动减速箱的上边缘设有齿圈，所述转向电机通过小齿轮与齿圈的啮合来驱动减速箱转动。

本实用新型通过浮动架将驱动轮固定在车架上，且浮动架与车架之间设有减震弹簧，这样的机构极大的保证了叉车运行的平稳，且浮动架上还集成了转向电机，减小了驱动轮的整体体积，有利于降低叉车的整体体积，使得叉车运行更灵活。

附图说明

图1是前移式叉车的车身总成的结构示意图。

图2是前移式叉车的门架总成的结构示意图。

图3是前移式叉车的车架的结构示意图。

图4是前移式叉车的电器系统的结构示意图。

图5是前移式叉车的方向盘组件的结构示意图。

图6是前移式叉车的动力装置的结构示意图。

图7是前移式叉车的多路阀组件的结构示意图。

图8是前移式叉车的驱动轮组件的结构示意图。

图9是前移式叉车的前大轮组件的结构示意图。

图10是前移式叉车的平衡轮组件的结构示意图。

图11是前移式叉车的门架总成的爆炸结构示意图。

图12是前移式叉车的外门架的结构示意图。

图13是前移式叉车的内门架的结构示意图。

图14是前移式叉车的货叉架组件的结构示意图。

图15是前移式叉车的组合滚轮的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图15所述的前移式叉车，包括车身总成1和门架总成2，所述车身总成包括车架、电器系统、动力装置12、方向盘组件13、多路阀组件14以及行驶机构。

所述车架包括护顶架15、第一部件舱、第二部件舱和人员舱，所述护顶架15上设有后视镜16，所述第一部件舱和人员舱通过侧挡板102相分隔，所述第二部件舱位于第一部件舱和人员舱的前端，所述第一部件舱还设有后箱盖105和机罩锁106，所述第二部件舱设有前盖板104，所述人员舱的一侧壁上设有背靠垫板101，人员舱的底部设有脚踏板103，所述第二部件舱前端底部的两端分别固定有前伸臂107，所述前伸臂107的内侧设有导轨，所述第一部件舱和第二部件舱的顶部还固定有机罩11。

电器系统包括固定在第二部件舱内的蓄电池1001、电控散热板1002、DC-DC转换器1003、转向控制器1004和主接触器1005，所述电器系统还包括固定在机罩11上的仪表板111、操纵杆112、喇叭按钮113、电锁114和急停开关115。

所述多路阀组件14通过安装板146固定在第二部件舱内，多路阀组件14包括多路阀147以及并排铰接在拉杆支架144上的前倾操纵杆141、前移操纵杆142和起升操纵杆143，且前倾操纵杆141、前移操纵杆142和起升操纵杆143分别通过连杆145与多路阀147相连接。

所述动力装置12和方向盘组件13均固定在第一部件舱内，动力装置12包括油箱123、提升电机125和齿轮泵126，所述齿轮泵126固定在提升电机125的上端，且齿轮泵126通过泵吸油管124与油箱123相连接，所述油箱内设有滤芯，油箱上端设有油箱盖板121，所述油箱盖板121上设有滤网座128，所述油箱通过多路阀回油管127与多路阀组件相连接。

所述方向盘组件13包括步进电机135、连接轴133、法兰盘132和转盘盖131，所述连接轴133的一端通过第一轴承134转动设置在步进电机135，步进电机135上还固定有步进电机座138和法兰137，所述连接轴133依次贯穿步进电机座138和法兰137，所述连接轴133与法兰137之间也设有第一轴承134，所述连接轴133的另一端与法兰盘132固定，所述转盘盖131固定在法兰盘132上，所述转盘盖131上的一侧还固定有方向手柄136。

所述行驶机构包括安装在前伸壁107上的前大轮组件17、固定在车架前端的驱动轮组件以及固定在车架后端的平衡轮组件18。

所述前大轮组件17包括相互嵌套的外轮174和轮芯173，所述轮芯173的两侧分别嵌设有第二轴承172，所述外轮174的一侧还固定有前轮端盖175，所述外轮174另一侧的轮芯173上还固定有毛毡密封圈171。

所述平衡轮组件18包括轮架182、轮轴185、轴座184和平衡轮188，所述轮架182的一端与车架相铰接，所述轮架182的另一端与车架通过第一减震弹簧183相固定，所述轴座184上端通过第三轴承186转动固定在轮架182上设有第一减震弹簧183的一端，所述轮轴185铰接在轴座184的下端，两个平衡轮188分别通过第三轴承186转动固定在轮轴185的两端，所述平衡轮188的外侧还固定有端盖，所述平衡轮188的内侧还设有止动垫圈187，所述轮架182上位于轴座184处还固定有轮架上端盖181。

所述驱动轮组件包括驱动电机192、转向电机193、浮动架194、驱动减速箱195和驱动轮196，所述浮动架194的上端和下端分别通过竖板191和驱动支架199铰接在车架上，所述浮动架194与车架之间还设有第二减震弹簧198，所述驱动电机192固定在浮动架194上，且与驱动减速箱195相连接，所述驱动减速箱195转动设置在浮动架194的下端，且驱动减速箱195的上边缘设有齿圈，所述驱动轮196设置在驱动减速箱195上，所述转向电机193固定在浮动架194的角部，且转向电机193通过小齿轮197带动驱动减速箱195转动。

所述门架总成2包括外门架21、内门架22和货叉架组件23，

所述外门架21的底部两侧设有L形前移导板212，所述前移导板212的前后两端分别设有组合滑轮25，且两个组合滑轮25之间还固定有外滑轮组件213，所述两侧的前移导板212之间通过支撑板相固定，所述支撑板中部铰接有前移油缸219，所述外门架21的底部还固定有起升油缸214，且起升油缸214与侧壁之间通过抱箍218固定，所述外门架21的上端还设有固定横板217，所述外门架21上沿门架内侧壁纵向设有第一导轨，所述第一导轨的上方还设有组合滑轮25。

所述内门架22上沿门架侧壁纵向设有内导轨221和外导轨222，所述外导轨222的底部还设有大组合滑轮，所述内门架22上端还固定有连接架223，所述连接架223的内部设有门架链轮225和油管链轮224。

所述货叉架组件23包括滑架232、货叉支架233、护栏234和货叉235，所述货叉235的垂直壁的上下两端均设有卡块，所述货叉235通过卡块固定在货叉支架233，所述护栏234固定在货叉支架233上部的两端，所述滑架232的两侧壁的上下两端均设有组合滑轮25，所述滑架232的上部与货叉支架233的上部相铰接，所述滑架232的下部与货叉支架233的下部通过倾斜油缸231相铰接。

所述内门架22通过大组合滚轮嵌入外门架的第一导轨中，且外门架21的组合滚轮25也嵌入内门架22的外导轨222中，所述起升油缸的上端与内门架22的连接架223相固定，所述货叉架组件23通过组合滚轮25嵌入内门架22的内导轨221中，所述货叉架组件23与外门架21之间通过链条24连接，链条24的两端分别固定有链条拉杆215，一端的链条拉杆215与外门架21的固定横板217相固定，另一端的链条拉杆215与货叉架组件23的滑架232的底板相固定。所述门架总成2通过前移导板212上的组合滚轮25嵌入车身总成1的前伸臂107内，且前移油缸219与车身总成1铰接。

所述组合滚轮25包括滚轮252、滚轮轴254和小滚轮256，所述滚轮252通过轴承转动设置在滚轮轴254上，且滚轮轴254的外端卡有弹性挡圈251，所述滚轮轴254的外端还套设有小轮架253，所述小滚轮256通过销轴257设置在小轮架253上，所述滚轮轴254的内端设有用来调节小轮架253的调节螺丝255。

应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。