一种纸板存放供给装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械生产装置，尤其是涉及一种纸板存放供给装置。

背景技术：

工业机器人越来越广泛地应用于各种食品、饮料等纸盒的包装生产中。纸盒在包装前，由单张纸片或者上下纸盒组成，单张纸盒到纸盒成型一系列动作都是自动化控制过程，该过程由纸板存放供给装置实现纸盒的持续供给，现有的纸盒存放供给装置由电机带动链轮或同步带轮给纸盒供给装置持续动力，往往需要消耗大量能量，增大了生产成本；此外，纸盒放入的时间也是凭经验，添加纸张没有预警机构，使用不是很方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种节约能耗、自动预警的纸板存放供给装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种纸板存放供给装置，该装置包括存放框架、基板、存放机构和支撑限位机构，所述的基板设在存放框架的前端，该基板上开有纸板通过的矩形孔，所述的存放机构设在基板矩形孔的下端，存放机构由倾斜的存放轨道组成，所述的支撑限位机构支撑在存放轨道的下部。

所述的存放轨道为一对平行的轨道，存放轨道上设有限位护栏板，限位护栏板通过支撑光轴连接在存放轨道的外侧。

所述的支撑限位机构包括支撑座和一对支撑柱，支撑座连接在存放框架的底部，支撑柱安装在支撑座上。

所述的支撑柱设在存放轨道的下部，使支撑轨道向基板端倾斜15-30°。

所述的基板为矩形，基板上开有至少一个纸板通过的矩形孔。

所述基板的矩形孔的上端设有挡块，矩形孔的左右两端设有若干纸板导向块。

该装置还设有检测光电传感器，所述的检测光电传感器设在横撑上，所述的横撑安装在基板的上端。

所述的存放框架的两个侧面还设有梯形孔，梯形孔上安装有玻璃。

所述的基板上还设有把手，所述存放框架的底部还设有轮子。

所述的存放机构、支撑限位机构以及检测光电传感器与基板的矩形孔对应设置，所述的基板、存放机构以及支撑限位机构可以根据需要进行更换。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、装置简单，节约能耗，降低生产成本。装置靠纸盒自重下滑到达基板，通过基板的矩形孔进入后续操作，不用电机驱动，装置结构设计简单紧凑，不仅降低了装置的生产制造成本，而且在生产使用过程中，也降低了能耗，节约了电能；

2、可自动预警，生产过程方便。装置设有检测光电传感器，当纸板少到一定程度时，可提醒增添纸板，在没有纸板时会通过程序自动停止设备的运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型基板的结构示意图；

图3为本实用新型存放机构的结构示意图；

图4为本实用新型支撑限位机构的结构示意图；

图中：1-存放框架；2-基板；3-存放机构；4-支撑限位机构；5-检测光电传感器；11-梯形孔；12轮子；21-矩形孔；22-纸板导向块；23-挡块；24-把手；31-存放轨道；32-限位护栏板；33-支撑光轴；41-支撑柱；42-支撑座；51-横撑。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种纸板存放供给装置，图1为该装置的结构示意图，该装置包括存放框架1、基板2、存放机构3、支撑限位机构4以及检测光电传感器5，基板2设在存放框架1的前端，该基板2为矩形，上面开有两个纸板通过的矩形孔21，矩形孔大小和相应的纸板对应，矩形孔21的上端设有2个挡块23，挡块23采用不锈钢制得，挡块起挡住纸板的作用，矩形孔的左右两端各设有4个纸板导向块，纸板导向块起定位作用，用于把纸板导正，基板2上还设有4个把手，便于更换基板操作；存放机构3设在基板矩形孔21的下端，存放机构3由一对平行的存放轨道31和限位护栏板32组成，限位护栏板32通过支撑光轴33连接在存放轨道31的外侧；支撑限位机构4设在存放机构3的下部，支撑限位机构4包括支撑座42和一对支撑柱41，支撑座42连接在存放框架1的底部，支撑柱41安装在支撑座42上，支撑柱41设在存放轨道31的下部，支撑轨道31向基板端倾斜15°，向内倾斜的设置保证纸板可以向基板矩形孔21滑动；检测光电传感器5设在基板2的上端，检测光电固定5块设在横撑51上，横撑51安装在存放框架1上，设于基板2的上端，检测光电传感器5可以在横撑51上滑动；存放框架1的两个侧面还设有梯形孔11，梯形孔上安装有玻璃，便于观察内部工作情况，底部还设有4个轮子12，便于装置的移动。

本装置在使用时，把纸板放置在存放轨道上，纸板依靠自重会滑向基板的矩形孔，矩形孔边的纸板导向块将纸板导正，上端的挡块先挡住纸板，自动化生产过程中的后一装置——自动抓手装置与本装置配合，吸取纸板，纸板有一定变形，通过矩形孔后被抓手装置取走，后续纸板继续滑向矩形孔，保证持续供给。当纸板少到一定程度时，检测光电传感器带有预警提示，可提醒及时增添纸板，在没有纸板时会通过程序自动停止设备的运行，保证了装置运行的平稳和安全。本装置简单，节约能耗，降低生产成本。