装船机溜筒回转抛料勺装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是一种装船机溜筒回转抛料勺装置。

背景技术：

装船机属于散货码头装船时的大型机械设备，其在电力、冶金、水泥、钢铁、港口等行业，特别是大宗散货集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中发挥着重要作用。装船机在装海轮时，由于海轮的舱口比驳船的舱口小，加上物料本身堆积角的限制，船舱边缘往往装不到，造成装船资源的浪费。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的装船机溜筒回转抛料勺装置，从而通过抛料勺的旋转抛料来解决以往装船机海轮舱边无法装到的问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种装船机溜筒回转抛料勺装置，包括内臂架，所述内臂架的一端安装有液压站系统及管路，所述内臂架上固定安装有头罩，所述头罩下部耳板与溜筒支架通过第一转轴相连，所述溜筒支架绕着第一转轴旋转，所述溜筒支架的底部紧固有上溜筒，所述上溜筒的下部通过回转轴承和螺栓连接下溜筒，所述上溜筒的外圈安装有溜筒回转驱动装置和回转供油供电装置；还包括溜筒摆动油缸，所述溜筒摆动油缸的一端通过第一销轴和第一卡板与内臂架耳板连接，所述溜筒摆动油缸的另一端通过第二销轴和第二卡板与溜筒支架连接；还包括抛料勺摆动油缸，所述抛料勺摆动油缸的一端通过第三销轴和第三卡板与下溜筒的耳板连接，所述抛料勺摆动油缸的另一端通过第四销轴和第四卡板与抛料勺的耳板连接，所述抛料勺通过通过第二转轴安装在下溜筒的底部。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述回转供油供电装置焊接在上溜筒上；

所述回转供油供电装置的结构为：包括连接板，所述连接板安装在上溜筒的外圈，所述连接板的底部安装有圆形轨道，所述圆形轨道与溜筒回转驱动装置连接，所述圆形轨道上从右往左依次安装有第一滑车、第二滑车、第三滑车和固定滑车，每个滑车底部通过软管接头安装有连接软管；

所述软管接头焊接于滑车的底部，并通过连接软管将各个滑车串联；

所述溜筒摆动油缸和抛料勺摆动油缸分别有两套，分别布置在装船机溜筒的两侧，两侧油缸均同步动作。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过溜筒摆动油缸和抛料勺摆动油缸的配合工作，实现抛料勺的旋转抛料，通过转动角度的大小来实现装船物料抛射的远近，以便装填海轮舱口边缘。工作可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型回转供油供电装置的结构示意图。

图3为本实用新型滑车的结构示意图。

图4为图1中A部的局部放大图。

图5为图1中B部的局部放大图。

图6为图1中C部的局部放大图。

其中：1、内臂架；2、液压站系统及管路；3、第一销轴；4、第一卡板；5、溜筒摆动油缸；6、第二销轴；7、第二卡板；8、头罩；9、第一转轴；10、溜筒支架；11、上溜筒；12、回转轴承；13、螺栓；14、回转供油供电装置；15、下溜筒；16、溜筒回转驱动装置；17、第三销轴；18、第三卡板；19、抛料勺摆动油缸；20、第四销轴；21、第四卡板；22、抛料勺；23、第二转轴；1401、连接板；1402、圆形轨道；1403、第一滑车；1404、第二滑车；1405、第三滑车；1406、固定滑车；1407、连接软管；1408、软管接头。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的装船机溜筒回转抛料勺装置，包括内臂架1，内臂架1的一端安装有液压站系统及管路2，内臂架1上固定安装有头罩8，头罩8下部耳板与溜筒支架10通过第一转轴9相连，溜筒支架10绕着第一转轴9旋转，溜筒支架10的底部紧固有上溜筒11，上溜筒11的下部通过回转轴承12和螺栓13连接下溜筒15，上溜筒11的外圈安装有溜筒回转驱动装置16和回转供油供电装置14；还包括溜筒摆动油缸5，溜筒摆动油缸5的一端通过第一销轴3和第一卡板4与内臂架1耳板连接，溜筒摆动油缸5的另一端通过第二销轴6和第二卡板7与溜筒支架10连接；还包括抛料勺摆动油缸19，抛料勺摆动油缸19的一端通过第三销轴17和第三卡板18与下溜筒15的耳板连接，抛料勺摆动油缸19的另一端通过第四销轴20和第四卡板21与抛料勺22的耳板连接，抛料勺22通过通过第二转轴23安装在下溜筒15的底部。

回转供油供电装置14焊接在上溜筒11上。

回转供油供电装置14的结构为：包括连接板1401，连接板1401安装在上溜筒11的外圈，连接板1401的底部安装有圆形轨道1402，圆形轨道1402与溜筒回转驱动装置16连接，圆形轨道1402上从右往左依次安装有第一滑车1403、第二滑车1404、第三滑车1405和固定滑车1406，每个滑车底部通过软管接头1408安装有连接软管1407。

软管接头1408焊接于滑车的底部，并通过连接软管1407将各个滑车串联。提供溜筒下部油缸或限位所需的供油及供电，固定滑车1406固定在下溜筒15结构上，在溜筒回转机构的驱动下，各滑车可沿圆形轨道1402相对滑动。

溜筒摆动油缸5和抛料勺摆动油缸19分别有两套，分别布置在装船机溜筒的两侧，两侧油缸均同步动作。

本实用新型的工作原理如下：

头罩8固定在内臂架1上，头罩8下部耳板与溜筒支架10通过第一转轴9相连，可绕第一转轴9转动，上溜筒11上部焊接在溜筒支架10上，下部通过回转轴承12与下溜筒15相连，并通过螺栓13固定，上溜筒11还安装有溜筒回转驱动装置16以及与上溜筒11焊接的回转供油供电装置14。抛料勺摆动油缸19一端通过第三销轴17与下溜筒15耳板连接，另一端通过第四销轴20与抛料勺22耳板连接，抛料勺22与下溜筒15通过第二转轴23连接，在抛料勺摆动油缸19的作用下，抛料勺22可绕第二转轴23转动，在溜筒回转机构驱动下，下溜筒15以及下部抛料勺装置可绕溜筒中心360度旋转，在回转的同时，回转供油供电装置14的滑车在工字梁圆形轨道1402上相应滑动，溜筒摆动油缸5一端通过第一销轴3和第一卡板4与内臂架1耳板相连，另一端与通过第二销轴6和第二卡板7与溜筒支架10相连，在溜筒摆动油缸5的推拉作用下，溜筒支架10下部所有结构可绕第一转轴9转动。在液压站固定在内臂架1上，通过各管路将溜筒摆动油缸5和抛料勺摆动油缸19连接，可实现溜筒摆动油缸5和抛料勺摆动油缸19单独动作或同时动作。在抛料勺摆动油缸19的推拉作用下，抛料勺22可绕第二转轴23转动，通过转动角度的大小来实现装船物料抛射的远近，以便装填海轮舱口边缘。在物料的冲击下，抛料勺22产生强大后推力，此时由溜筒摆动油缸5拉力进行平衡。另外在臂架俯仰动作过程中，为保证溜筒始终垂直于地面，通过重垂限位检测，反馈给溜筒摆动油缸5实现推或拉动作以保证溜筒始终垂直。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。