一种手拉驱动的半门架起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种手拉驱动的半门架起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。

技术实现要素：

本申请目的在于提供一种手拉驱动的半门架起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运调度货物。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种手拉驱动的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；其特征在于：所述的半门架28设有手拉大车运行装置8，半门架可运动；所述两条主梁2中央上方固定连接一个梁台3；所述梁台上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42上端连接有滚动轴承46，其下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51上连接一台带有驱动链条61的手拉跑车6；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦7；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方且能伸出车间外作业，并能旋转。

其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮A80、主动轮B82、被动轮81、手链轮83、环形链84，两个所述被动轮81分别安装在端梁1和地梁101的一端；所述的主动轮A80安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮B82安装在所述端梁的另一端；所述主动轮B的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮B与齿轮轴85外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴A86与手链轮83一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2侧面上；所述手链轮83的另一边通过传动轴B88连接小链轮89；所述小链轮通过滚子链810与大链轮811连接；所述大链轮连接在上述主动轮A80的轮轴上；上述的手链轮83连接一条两端封闭的环形链84。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间焊接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁两端都设置有限位器511。

本申请的有益效果在于：

本申请的起重机可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁可以直接伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊卸货物；手拉环链葫芦(7)的提升或下放货物依靠手拉链条(71)的拉动作用进行操作；通过拉动手拉跑车(6)上的驱动链条(61)，驱动着手拉跑车上的链轮和车轮转动，从而驱动手拉跑车沿着悬臂梁轨道来回运动；通过斜拉手拉跑车中的驱动链条(61)或斜拉手拉环链葫芦中的手拉链条(71)可以使悬臂梁转动并可任意角转动；通过拉动手拉大车运行装置中的环形链(84)可驱动整台起重机沿着车间轨道来回运行；可通过上述的综合运动，如大车运行，悬臂梁转动，手拉跑车运动，环链葫芦吊钩升降，就能把物件通过手拉驱动方式从门外吊运到车间内需要地方，与车间外货物交接时可不必借用其它起重设施。

本申请的起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上车轮在立柱轨道上运行，地梁上的车轮在车间地轨上运行。

本申请手拉大车运行装置(8)中端梁上主动轮B与齿轮轴(85)的速比和地梁上主动轮A连接的大链轮(811)与小链轮(89)的速比设计成相同，这样在人工手拉环形链(84)时，就可驱动着手链轮(83)转动，从而驱动着主动轮A、主动轮B同步同速运行；如果有多余人手，也可以助推着支腿架运行，减小拉动环形链的拉力，起重机大车运行方便。

本起重机的梁台(3)固定于主梁上不动，适合于狭窄的车间，在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率，减少设备投资节约成本。

本申请悬臂构件中的斜拉杆与悬臂梁和吊挂座组成三角形结构，使悬臂构件刚度强、稳定性好、载重大等优点。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本申请中悬臂构件结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种手拉驱动的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；所述的半门架28设有手拉大车运行装置8，半门架可运动；所述两条主梁2中央上方固定连接一个梁台3；所述梁台上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42上端连接有滚动轴承46，其下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51上连接一台带有驱动链条61的手拉跑车6；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦7；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方且能伸出车间外作业，并能旋转。

所述的手拉大车运行装置8包括主动轮A80、主动轮B82、被动轮81、手链轮83、环形链84，两个所述被动轮81分别安装在端梁1和地梁101的一端；所述的主动轮A80安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮B82安装在所述端梁的另一端；所述主动轮B的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮B与齿轮轴85外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴A86与手链轮83一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2侧面上；所述手链轮83的另一边通过传动轴B88连接小链轮89；所述小链轮通过滚子链810与大链轮811连接；所述大链轮连接在上述主动轮A80的轮轴上；上述的手链轮83连接一条两端封闭的环形链84。

如图4所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间焊接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁两端都设置有限位器511。