条烟姿态自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种条烟姿态自动检测装置，属于自动化包装设备。

背景技术：

分拣线设备为流水作业时，最后分拣的条烟全部用输送皮带运至打码机及塑封包装机等设备，打码机及塑封包装机要求进入的卷烟姿态周正，输送过程中横向前进，且倾斜角度不能过大，否则卷烟一旦竖向或倾斜进入，导致打码机无法区分每条卷烟，造成无码的现象，进入塑封机后造成条烟被拨杆挤压，烟支损毁，设备无法正常工作，造成巨大的经济损失，严重影响分拣工作的正常运行。

传统处理方式是分拣员及时观察，人工停机，待分拣员将条装卷烟摆正再开机。问题频繁出现，严重干扰包装流水线的持续生产，降低分拣效率。

目前的条烟传送设备烟姿检测装置较少，专利号为201420042263.4，专利名称为《裹膜机入口烟姿检测装置》，公开了一种烟姿检测装置。上述检测装置的缺陷在于： 1、适用范围小。支架上三个检测开关均匀分布情况下，出现检测开关之间条烟漏检的现象，无法适应宽式条烟传送皮带机。2、检测方式过于简单，无法检测条烟多种姿态。倾斜的卷烟在传送带运动过程中可以自动回正，无需触发报警，上述方案未考虑倾斜条烟自动回正的问题，检测错误率高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种条烟姿态自动检测装置，解决姿态检测错误率高的问题。

为实现过上述目的，本实用新型车采用的技术方案是：

条烟姿态自动检测装置，包括输送带、横跨输送带上方安装有姿态检测传感器的支架，输送带的前进方向末端为打码机和塑封包装机；

所述支架上设有四组姿态检测传感器，姿态检测传感器连接于控制系统；输送带的侧面还设有光电报警装置。

根据所述的条烟姿态自动检测装置，支架上的四组姿态检测传感器中两侧的态检测传感器与距离其最近的传送带边缘的距离、任意两个相近的态检测传感器之间的距离均小于卷烟的宽度。

根据所述的条烟姿态自动检测装置，所述姿态检测传感器为漫反射光电开关。

根据所述的条烟姿态自动检测装置，所述姿态检测传感器之间距离不是均匀分布。

根据所述的条烟姿态自动检测装置，所述姿态检测传感器电路连接于控制系统的PLC的输入端口，输送带一侧的光电报警装置为红、黄、绿三色指示灯和蜂鸣报警器，并分别连接于PLC的输出端口。

本实用新型通过在传送带上安装一组检测开关，根据支架上检测开关的检测状态判断条烟走形姿态，进而触发报警装置报警、停机，实现了无人监控，自动检测条烟姿态，自动控制停机，有效减少因条烟姿态不正导致的导致打码机无法正常打码、塑封机无法包装的现象，提高设备工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的位置结构图，

图2是本实用新型的电路连接关系图。

1输送线2姿态检测传感器3支架4三色指示灯 5蜂鸣报警器6 PLC。

具体实施方式

本实用新型如图1所示，下面结合附图作进一步详细的说明。

条烟姿态自动检测装置，包括输送带、横跨输送带上方安装有姿态检测传感器的支架，输送带的前进方向末端为打码机和塑封包装机4；所述支架上设有四组姿态检测传感器，姿态检测传感器连接于控制系统；输送带的侧面还设有光电报警装置。

支架上的四组姿态检测传感器中两侧的态检测传感器与距离其最近的传送带边缘的距离、任意两个相近的态检测传感器之间的距离均小于卷烟的宽度。

姿态检测传感器为漫反射光电开关。姿态检测传感器之间距离不是均匀分布。

姿态检测传感器安装需考虑部分倾斜角度的条烟在行进中自动回正，因此各姿态检测传感器之间间距设定需根据回正角度设定。

姿态检测传感器电路连接于控制系统的PLC的输入端口，输送带一侧的光电报警装置为红、黄、绿三色指示灯和蜂鸣报警器，并分别连接于PLC的输出端口。

控制器PLC根据姿态检测传感器的信号状态触发后续的报警、停机控制，

当条烟横向通过输送带时，姿态检测传感器条烟的正上方，这样主要是确保条烟姿态周正通过时有不少于三个姿态检测传感器能检测到，一旦条烟竖向通过或倾斜度过大通过传送带时，肯定有至少两个姿态检测传感器检测不到，控制器根据上述四个姿态检测传感器的信号状态，进而触发报警器报警，即当四个姿态检测传感器中有两个不亮时，则说明烟姿不正，通过报警器相关人员可前去纠正。当然控制器也可发出信号控制传送带停止运行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是本脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技求方案的保护范围。