一种结构简单的医用针头下料装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，尤其涉及一种结构简单的医用针头下料装置。

背景技术：

在输液管的针头部装配的流水线中，对针头进行装配之后需要对针头进行下料，在下料之前已经对装配的针头进行检测，区分出成品和次品。

现有的下料装置包括成品箱和次品箱，由于成品箱与次品箱为独立的容料装置，因此成品箱与次品箱分离，下料装置需要将成品与次品分开下料。

现有的下料方法为：（1）夹取工件，将工件运送至成品下料区下料，将工件运送至次品下料区下料（其中成品下料以及次品下料的顺序和变换），或者为（2）夹取成品，将工件运送至成品下料区下料；夹取装置复位，夹取次品，将工件运送至次品下料区下料；因此，无论是方法（1）还是方法（2），都需要多行程的驱动装置将夹取装置运送至多个位置进行工件的夹取以及工件的放置。

因此，现有的下料装置中由于成品箱与次品箱不在同一位置，导致下料装置结构复杂，使得下料装置成本较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种结构简单的医用针头下料装置，以解决现有技术中下料装置中成品箱与次品箱不在同一位置，导致下料装置结构复杂，使得下料装置成本较高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种结构简单的医用针头下料装置，包括：支架，夹取部、容料箱、以及控制部；所述夹取部设置在所述支架上，所述容料箱位于所述夹取部的下方；所述控制部控制所述夹取部的运行，所述下料装置还包括：分料部，所述分料部包括：分料板，所述分料板设置在所述容料箱中；分料气缸，所述分料气缸固定在所述支架上，与所述分料板的一端相连，驱动所述分料板翻转，使所述成品箱与所述次品箱不同时打开或关闭。其作用在于，在容料箱中设置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料时互不干涉，从而使得下料装置结构简单，减少了下料装置的制作成本。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述夹取部包括：驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述支架上，并与所述分料气缸平行；多个夹取装置，每一所述夹取装置分别夹取对应的工件，且每一所述夹取装置均与所述驱动气缸相连，所述驱动气缸驱动所述夹取装置在载具条与所述容料箱之间运动。其作用在于，对所述工件进行夹取，同时驱动气缸的应用使得下料装置的成本降低。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述控制部分别控制每一所述夹取气缸，且每一所述夹取气缸的运动互不干涉。其作用在于，单独控制夹取装置，从而更便于区分成品以及次品。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述容料箱中设置有一分区板，所述分区板垂直与容料箱的开口所在的平面。其作用在于，将容料箱分为成品箱和次品箱，使成品箱和次品箱一体化设计，简化下料装置的结构。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述分料部还包括旋转轴和固定块，所述旋转轴位于所述分区板的上侧，且所述旋转轴的一端固定在所述容料箱中，可旋转的与所述容料箱相连，所述旋转轴的另一端固定在所述固定块的一端，所述固定块的另一端与所述分料气缸相连。其作用在于，驱动分料板运动，从而使得成品区和次品区互不干涉。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述夹料部还包括：固定板，所述固定板与所述分区板垂直，所述固定板的下侧与所述夹取装置相连；固定杆，所述固定杆的一端与所述固定板的上侧相连；滑板，所述滑板固定在所述支架上，并与所述固定杆的另一端相连，同时所述滑板连接所述驱动气缸。其作用在于，连接所述驱动气缸与夹取装置，并使所述夹取装置在所述容料箱与所述载具条之间运动。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述支架上还设置有导轨，所述滑板嵌设在所述导轨中，并沿所述导轨滑动。其作用在于，限定所述滑板的运动轨迹，防止所述滑轨位移，以至于影响所述夹取装置的运动。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述分料板的上侧依次与所述容料箱对应的两侧的内壁相抵。其作用在于，将所述成品箱口或者次品箱口完全遮挡，防止所述工件落入错误的箱体中。

上述的一种结构简单的医用针头下料装置，其中，所述分料板的上侧始终高于所述分料板的下侧。其作用在于，所述分料板与所述容料箱的内壁相抵时，所述分料板处于倾斜状态了，便于工件进入对应的箱体中。

本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

（1）本实用新型中在容料箱中设置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料时互不干涉，从而使得下料装置结构简单，减少了下料装置的制作成本。

（2）同时使用驱动气缸，减少了下料装置的制作成本，使得下料时，只需要两个行程，缩短了下料的时间，提高了下料效率。

（3）所述分料板的上侧依次与所述容料箱对应的两侧的内壁相抵，且上侧始终高于所述分料板的下侧，将所述成品箱口或者次品箱口完全遮挡，防止所述工件落入错误的箱体中，同时，便于工件进入对应的箱体中。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构简单的医用针头下料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型结构简单的医用针头下料装置的结构示意图二；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型结构简单的医用针头下料装置的内部结构示意图；

图5为图4中B部的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型结构简单的医用针头下料装置的结构示意图一；图2为本实用新型结构简单的医用针头下料装置的结构示意图二，图3为图2中A部的放大图；请参阅图1-图3所示，示出了一种较佳的结构简单的医用针头下料装置，其设置在针头装配的流水线上，对位于载具条上的，已装配的针头进行夹取，并分料下料。所述结构简单的医用针头下料装置包括：支架1，夹取部、分料部、容料箱2、以及控制部；所述夹取部设置在所述支架1上，所述容料箱2的开口位于所述夹取部的下方，所述容料箱2包括成品箱和次品箱；所述分料部固定在支架1上，所述容料箱2与所述分料部相配合，对所述夹取部夹取的物料进行分类；所述控制部分别连接所述夹取部以及所述分料部，控制所述夹取部以及所述分料部的运行。

图4为本实用新型结构简单的医用针头下料装置的内部结构示意图；图5为图4中B部的放大图，请结合图4和图5所示。所述分料部包括：分料板43、以及与所述分料板43相连的分料气缸41，所述分料板43固定在所述容料箱2中；所述分料气缸41固定在所述支架1上，与所述分料板43的一端相连，所述分料气缸41驱动所述分料板43翻转，使所述成品箱与所述次品箱不同时打开或关闭。

本实用新型中，在容料箱2中设置分料板43，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料时互不干涉，从而使得下料装置结构简单，减少了下料装置的制作成本。

本实用新型具体的实施例：

其中，所述夹取部包括驱动气缸32和多个夹取装置31，所述驱动气缸32固定在所述支架1上，与所述分料气缸41平行，每一所述夹取装置31均与所述驱动气缸32相连，所述驱动气缸32驱动所述夹取装置31在载具条与所述容料箱2之间运动。

进一步的，本实用新型中，所述容料箱2的开口向上，且所述容料箱2中设置有一分区板21，所述分区板21垂直与容料箱2的开口所在的平面，将所述容料箱2分别为成品箱和次品箱。

所述分料部还包括旋转轴44和固定块42，所述旋转轴44位于所述分区板21的上侧，且所述旋转轴44的一端固定在所述容料箱2中，可旋转的与所述容料箱2相连，所述旋转轴44的另一端固定在所述固定块42的一端，所述固定块42的另一端与所述分料气缸41相连，通过所述分料气缸41的伸缩驱动所述分料板43的翻转。

所述夹料部还包括固定板33、固定杆35、以及滑板34，所述固定板33位于所述容料箱2的上方，与所述分区板21垂直，所述夹取装置31固定在所述固定板33的下方，所述固定板33通过所述固定杆35固定在所述滑板34上，所述滑板34固定在所述支架1上，并与所述驱动气缸32相连，所述驱动气缸32通过推动所述滑板34运动从而带动所述夹取装置31运动。

所述支架1上还设置有导轨（图中未显示），所述滑板34嵌设在所述导轨中，并沿所述导轨滑动，使所述夹取装置31在所述容料箱2与所述载具条之间运行。从而限定所述滑板34的运动轨迹，防止所述滑轨位移，以至于影响所述夹取装置31的运动。

进一步的，本实用新型中，所述控制部单独控制每一所述夹取装置31的运行，每一所述夹取装置31的运行互不干涉。

所述分料板43的上侧始终高于所述分料板43的下侧。所述分料板43与所述容料箱2的内壁相抵时，所述分料板43处于倾斜状态了，便于工件进入对应的箱体中。

本实用新型具体的工作过程：当载具条进入所述下料装置中时，所述夹取装置31将对应的工件进行夹取，所述控制部控制所述驱动气缸32运行，将所述夹取装置31运送至所述容料箱2的上方，所述控制部中记录有所述工件的信息，将工件分为成品以及次品。所述分料气缸41伸展，使所述分料板43与所述容料箱2一侧的内壁相抵，将次品箱的箱口封锁，使成品进入成品箱，然后分料气缸41收缩，使所述分料板43与所述容料箱2另一侧的内壁相抵，将成品箱的箱口封锁，使次品进入次品箱。然后驱动气缸32复位，带动所述夹取装置31复位。

本实用新型中，在容料箱2中设置分料板43，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料时互不干涉，从而使得下料装置结构简单，减少了下料装置的制作成本。同时使用驱动气缸32，减少了下料装置的制作成本，使得下料时，只需要两个行程，缩短了下料的时间，提高了下料效率。所述分料板43的上侧依次与所述容料箱2对应的两侧的内壁相抵，且上侧始终高于所述分料板43的下侧，将所述成品箱口或者次品箱口完全遮挡，防止所述工件落入错误的箱体中，同时，便于工件进入对应的箱体中。

综上，以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。