一种预灌封注射器灌装机的制作方法

本实用新型主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种预灌封注射器灌装机。

背景技术：

现有技术中，预灌封注射器灌装机一般分为拆外包、拆内保及灌装加塞三个区，拆外包区与拆内包、灌装加塞区具有不同的洁净等级要求，拆内包、灌装加塞区通常安装在更高洁净等级的环境中，拆内包区一般包括预热、撕膜、去内衬纸、转位四个工位，完成拆包后的预灌封注射器由输送带送至灌装加塞区，在灌装加塞区由上下料摆臂抓取注射器托盘放入移动平台，移位至灌装加塞工位，完成灌装加塞后，由移动平台将注射器托盘送至上下料摆臂抓取工位，将托盘送至输送带输出，上述技术方案存在结构复杂、工位多、清洁维护困难且部件动作时对高等级洁净区垂直流的扰动大导致对药品污染风险大等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、工位少、清洁等级高且维修方便的预灌封注射器灌装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种预灌封注射器灌装机，包括拆内包区、灌装加塞区、控制单元和输送轨道，所述拆内包区与灌装加塞区之间设置有隔断门，所述隔断门上开设有物料交接口，所述输送轨道贯穿所述拆内包区并延伸至灌装加塞区的外侧，所述控制单元与所述输送轨道相连，用于控制输送轨道上料盒定位在拆内包区，所述拆内包区内设置有拆内包工位，所述拆内包工位上设置有第一转运装置，所述控制单元与所述第一转运装置相连、用于控制第一转运装置对料盒进行拆内包作业并转运至物料交接口以及将物料交接口返回的料盒转运至输送轨道上；所述灌装加塞区设置有灌装加塞工位，所述灌装加塞工位上设置有第二转运装置，所述控制单元与所述第二转运装置相连、用于控制第二转运装置将物料交接口的料盒送至灌装加塞工位进行灌装加塞作业后再回送至物料交接口。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一转运装置为第一转运机械手，所述第一转运机械手上装设有可夹住物料的转移夹具、撕膜夹具和去内衬纸夹具。

所述第二转运装置为第二转运机械手，所述第二转运机械手上设有可托住物料的中空框状托架、灌装组件和加塞组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的预灌封注射器灌装机，拆内包区与灌装加塞区之间通过隔断门进行隔断，保证两个区域内的不同洁净等级要求；隔断门上设置有物料交接口，保证物料交接的顺利进行；输送轨道经过拆内包区而不会从灌装加塞区经过，进一步保障灌装加塞区的洁净等级要求；拆内包区与灌装加塞区内均只单独设置一个工位，由对应工位上转运装置完成相应的生产过程，结构简单、工位少，清洁维护方便，也避免现在设备较多对灌装加塞区垂直流的扰动，避免药品受到污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中控制结构方框图。

图中标号表示：1、拆内包区；11、拆内包工位；12、第一转运装置；121、转移夹具；2、灌装加塞区；21、灌装加塞工位；22、第二转运装置；221、托架；3、隔断门；31、物料交接口；4、输送轨道；5、预灌封注射器巢空盒；6、预灌封注射器巢。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例的预灌封注射器灌装机，包括拆内包区1、灌装加塞区2、控制单元和输送轨道4，拆内包区1与灌装加塞区2之间设置有隔断门3，隔断门3上开设有物料交接口31，输送轨道4贯穿拆内包区1并延伸至灌装加塞区2的外侧，控制单元与输送轨道4相连，用于控制输送轨道4上料盒定位在拆内包区1，拆内包区1内设置有拆内包工位11，拆内包工位11上设置有第一转运装置12，控制单元与第一转运装置12相连、用于控制第一转运装置12完成料盒的拆内包作业并转运至物料交接口31以及将物料交接口31返回的料盒转运至输送轨道4上；灌装加塞区2设置有灌装加塞工位21，灌装加塞工位21上设置有第二转运装置22，控制单元与第二转运装置22相连、用于控制第二转运装置22将物料交接口31的料盒送至灌装加塞工位21进行灌装加塞作业后再回送至物料交接口31。本实用新型的预灌封注射器灌装机，拆内包区1与灌装加塞区2之间通过隔断门3进行隔断，保证两个区域内的不同洁净等级要求；隔断门3上设置有物料交接口31，保证物料交接的顺利进行；输送轨道4经过拆内包区1而不会从灌装加塞区2经过，进一步保障灌装加塞区2的洁净等级要求；拆内包区1与灌装加塞区2内均只单独设置一个工位，由对应工位上转运装置完成相应的生产过程，结构简单、工位少，清洁维护方便，也避免现在设备较多对灌装加塞区2垂直流的扰动，避免药品受到污染。

本实施例中，第一转运装置12为第一转运机械手，第一转运机械手上装设有可夹住物料的转移夹具121、撕膜夹具和去内衬纸夹具。

本实施例中，第二转运装置22为第二转运机械手，第二转运机械手上设有可托住物料的中空框状托架221、灌装组件和加塞组件。

在具体生产时，料盒通过输送轨道4进入拆内包区1，控制单元通过数字量输入模块、数字量输出模块将料盒定位在预定位置上，然后控制单元通过DP通讯控制第一转运机械手将预定位置上的料盒转运至拆内包工位11上，完成夹膜、撕膜、扔膜动作；然后切换第一转运机械手的气源，完成吸内衬纸、扔内衬纸动作；上述动作完成后，控制单元给出动作命令：第一转运机械手吸出预灌封注射器巢6、送至隔断门3的物料交接口31处，由第二转运机械手接收；第二转运机械手将预灌封注射器巢6送至灌装加塞区2；控制单元控制伺服系统对预灌封注射器巢6灌装、加塞动作，其中送塞、翻塞、缺塞、冒塞由控制单元实现逻辑联锁；灌装加塞完成后由控制单元通过DP通讯控制给出命令：第二转运机械手送至隔断门3的物料交接处，第二转运机械手到隔断门3交接处吸住预灌封注射器巢6放置到预灌封注射器巢空盒5；控制单元启动输送轨道4，将成品送出。在生产过程中，控制单元与各单元（如机械手、各气缸、各电机）之间的配合动作可参考图2，由于各控制过程与现有的控制过程无异，在此不再赘述。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。