一种新型抓包机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种新型抓包机。

背景技术：

目前，一些草料、棉纺加工企业都需要对加工处理后的草垛、棉花包进行抓取、搬移、码垛，现有技术中的抓包机主要通过液压系统操作控制，传统的抓包机主要存在以下技术问题：1、抓取结构设计简单，通过液压系统对物品进行挟持进行固定，由于是人工进行操作，无法准确判断压力大小，压力过大，草垛、棉花包因受力过大而变形；压力过小，又无法有效固定物品，物品在运输过程中容易滑落，进而影响人们的工作效率；2、传统的抓包机功能单一，码垛还需叉车或其他设备进行操作，给人们的工作带来不便，且传统的码垛设备结构笨重，对高处或特殊角落无法实现灵活码垛，码垛效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓取牢靠，工作效率高，方便操作控制的新型抓包机。

为解决上述问题，本实用新型所述的一种新型抓包机，包括机架、第一伸缩杆、叉齿、液压系统，还包括第二伸缩杆、导杆、轴套、转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e，所述第二伸缩杆对称固定于第一伸缩杆的下方，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e均与机架轴动连接，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e均对称设有轴套且与轴套固定连接，所述导杆均与轴套铰链，所述第二伸缩杆两端头分别通过轴套与转轴b、转轴d铰链。

进一步，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆可进行伸缩操作，均受控于液压系统。

进一步，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e轴身均匀设有叉齿。

优选的，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e为正四边形。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型采用液压控制系统，通过导杆的连动作用，可同时控制多排叉齿同步工作，可以牢固的抓取物品，同时，可通过控制调节第一伸缩杆对物品进行灵活码垛，操作方便，有效提高了人们的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、机架，2、第二伸缩杆，3、导杆，4、轴套，5、第一伸缩杆，6、转轴a，7、转轴b，8、转轴c，9、转轴d，10、转轴e，11、叉齿。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示的一种新型抓包机，包括机架1、第一伸缩杆5、叉齿11、液压系统，第二伸缩杆2、导杆3、轴套4、转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10，第二伸缩杆2对称固定于第一伸缩杆5的下方，转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10均与机架1轴动连接，转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10均对称设有轴套4且与轴套4固定连接，导杆3均与轴套4铰链，第二伸缩杆2两端头分别通过轴套4与转轴b7、转轴d9铰链，第一伸缩杆5、第二伸缩杆2可进行伸缩操作，均受控于液压系统，转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10轴身均匀设有叉齿，转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10为正四边形。

本实用新型的工作过程如下：通过液压系统控制第一伸缩杆5定位要抓取的物品，然后控制第二伸缩杆2进行伸长操作，由于第二伸缩杆2两端分别与转轴b7、转轴d9铰链，转轴b7、转轴d9在轴套4的作用下分别做逆、顺时针转动，由于导杆3分别通过轴套4与转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10铰链，转轴b7带动转轴a6、转轴c8做逆时针转动，转轴d9带动转轴e10做顺时针转动，在导杆3的连动作用下，可同时控制所有转轴同步工作，使叉齿11全部嵌入所抓物品，保证了物品的稳定性，码垛时，控制第一伸缩杆5到达指定位置，对第二伸缩杆2进行缩短操作，在导杆3的连动作用下，所有转轴带动叉齿11松开物品，完成码垛工作，操作简单方便，提高了人们的工作效率。