自移机尾式自控液压张紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种张紧装置，具体涉及一种自移机尾式自控液压张紧装置，属于带式输送机设备技术领域。

背景技术：

带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。

带式输送机张紧装置是带式输送机的重要组成部分，其作用是保证胶带维持合适的张力以使滚筒和胶带之间产生必要的摩擦力，同时限制胶带在各个支承辊间的垂度，以保证胶带连续稳定的运转。

现有的带式输送机张紧装置多为液压控制系统，主要包括液压泵站、蓄能器站、张紧液压缸、电动绞车和电气控制系统。现有系统主要存在以下几点问题：(1)液压系统的张紧力值是通过压力继电器进行系统压力检测，然后再计算得出。由于间接得出的张紧力值和直接测出的张紧力值相差较大，不能对张紧力进行精确控制。(2)电动绞车在开关失效情况下，电动机容易发生堵转，造成电动机过载失效。(3)电气控制系统一般为继电器控制方式，无法实现对模拟量控制。综上所述，现有的带式输送机用液压张紧装置的控制系统不能够实现完全自动张紧。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于改进型可伸缩带式输送机用的自控液压张紧装置，即自移机尾式自控液压张紧装置，该装置能够全自动精确地控制系统张紧力。

为实现上述目的，本实用新型的一种自移机尾式自控液压张紧装置，包括液压缸控制部分，所述液压缸控制部分包括油箱、液压泵Ⅰ、电机Ⅰ、蓄能器、液压缸、滑轮、钢丝绳、张紧小车，液压泵Ⅰ连接电机Ⅰ，所述液压泵Ⅰ的进油口与油箱相连，所述液压泵Ⅰ的出油口分两路，一路经电磁溢流阀Ⅰ接回油箱，一路与单向阀Ⅰ的进油口相连，所述单向阀Ⅰ的出油口与手动换向阀的进油口相连，所述手动换向阀的出口分成两路，一路经液控单向阀、蓄能器与液压缸的有杆腔相连，一路与液压缸的无杆腔相连，所述液控单向阀的出油口还连接溢流阀；

所述液压张紧装置还包括液压绞车控制部分，所述液压绞车控制部分包括液压泵Ⅱ、电机Ⅱ、单向阀Ⅱ、电磁溢流阀Ⅱ、电液换向阀和桥式回路，所述的桥式回路包括梭阀、平衡阀、液压马达、滚筒和制动器；

所述液压泵Ⅱ连接所述电机Ⅱ，所述液压泵Ⅱ的进油口与油箱相连，所述液压泵Ⅱ的出油口分两路，一路经所述电磁溢流阀Ⅱ接回油箱，一路与所述单向阀Ⅱ的进油口相连，所述单向阀Ⅱ的出油口与所述电液换向阀的进油口相连，所述电液换向阀的两个出口分别和液压马达的两个油口相连，两个油路上均串联有平衡阀，两个油路之间还并联有梭阀，梭阀与制动器相连，液压马达驱动滚筒；

所述张紧小车的一端连接有拉力计，所述拉力计的一端与钢丝绳的一端相连，钢丝绳的另一端绕过液压缸活塞杆端的滑轮与液压绞车的滚筒相连，

所述液压缸的缸筒上设有两只耐高压接近开关，所述张紧小车的起始位和终点位各设有一只行程开关。

进一步地，所述液控单向阀与所述蓄能器相连接的油路上还设有压力变送器。

进一步地，所述液压泵Ⅰ与所述单向阀Ⅰ相连接的油路上设有压力表Ⅰ，所述液压泵Ⅱ与所述单向阀Ⅱ相连接的油路上设有压力表Ⅱ。

进一步地，所述蓄能器为2个。

本实用新型利用液压绞车、耐高压接近开关和张紧小车行程开关自动将输送带的张紧行程控制在一定范围内，能够实现全自动张紧。该装置适用于煤矿井下工作面顺槽可伸缩带式输送机对张紧系统的要求，特别适用于配有自移式机尾的可伸缩带式输送机中，它与转载机及可伸缩带式输送机中的自移式机尾组成了完整的自动化移机体系，从而实现高产高效工作面不停产移机。

附图说明

图1是本实用新型的液压原理图；

图2是图1中的桥式回路。

图中，1-液压泵Ⅰ，2-电磁溢流阀Ⅰ，3-压力表Ⅰ，4-单向阀Ⅰ，5-手动换向阀，6-液控单向阀，7-溢流阀，8-压力变送器，9-蓄能器，10-液压缸，11-耐高压接近开关，12-滑轮，13-钢丝绳，14-电液换向阀，15-电磁溢流阀Ⅱ，16-单向阀Ⅱ，17-压力表Ⅱ，18-液压泵Ⅱ，19-拉力计，20-张紧小车，21-行程开关，22-桥式回路，22.1-梭阀，22.2-平衡阀中的单向阀，22.3-平衡阀中的溢流阀，22.4-液压马达，22.5-滚筒，22.6-制动器，23-油箱，24-电机Ⅰ，25-电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型的一种自移机尾式自控液压张紧装置，包括液压缸控制部分，所述液压缸控制部分包括油箱23、液压泵Ⅰ1、电机Ⅰ24、蓄能器9、液压缸10、滑轮12、钢丝绳13、张紧小车20，液压泵Ⅰ1连接电机Ⅰ24，所述液压泵Ⅰ1的进油口与油箱23相连，所述液压泵Ⅰ1的出口分成两路，一路与单向阀Ⅰ4的进油口相连，一路经电磁溢流阀Ⅰ2接到油箱23，所述单向阀Ⅰ4的出油口与手动换向阀5的进油口相连，所述手动换向阀5的出口分成两路，一路经液控单向阀6、蓄能器9与液压缸10的有杆腔相连，一路与液压缸10的无杆腔相连，所述液控单向阀6的出油口还连接溢流阀7；

所述液压张紧装置还包括液压绞车控制部分，所述液压绞车控制部分包括液压泵Ⅱ18、电机Ⅱ25、单向阀Ⅱ16、电磁溢流阀Ⅱ15、电液换向阀14和桥式回路22，所述的桥式回路22包括梭阀22.1、平衡阀、液压马达22.4、滚筒22.5和制动器22.6；

所述液压泵Ⅱ18连接所述电机Ⅱ25，所述液压泵Ⅱ18的进油口与油箱23相连，所述液压泵Ⅱ18的出油口分两路，一路经所述电磁溢流阀Ⅱ15接回油箱23，一路与所述单向阀Ⅱ16的进油口相连，所述单向阀Ⅱ16的出油口与所述电液换向阀14的进油口相连，电液换向阀14的两个出口分别和液压马达22.4的两个油口相连，两个油路上均串联有平衡阀，两个油路之间还并联有梭阀22.1，梭阀22.1与制动器22.6相连，液压马达22.4驱动滚筒22.5；

所述张紧小车20的一端连接有拉力计19，所述拉力计19的一端与钢丝绳13的一端相连，钢丝绳13的另一端绕过液压缸10活塞杆端的滑轮12与液压绞车的滚筒22.5相连，拉力计19直接检测张紧小车20的张紧力，

所述液压缸10的缸筒上设有两只耐高压接近开关11(XK1.1，XK1.2)，直接检测液压缸10活塞，即控制液压缸10行程的起始位和终点位，所述张紧小车20的起始位和终点位各设有一只行程开关21(XK2.1，XK2.2)，避免液压缸10在起始位和终点位之间工作，而张紧小车20已经在极限位置工作，起到安全保护。

所述液控单向阀6与所述蓄能器9相连接的油路上还设有压力变送器8。压力变送器8检测液压缸10无杆腔的压力，即控制张紧力的上限值和下限值。

所述液压泵Ⅰ1与所述单向阀Ⅰ4相连接的油路上设有压力表Ⅰ3，所述液压泵Ⅱ18与所述单向阀Ⅱ16相连接的油路上设有压力表Ⅱ17。

作为优选方案，所述蓄能器为2个。因为液压系统有泄露的原因，蓄能器9起到补充系统中泄露油液的作用。此外，蓄能器9还能吸收冲击载荷，起到缓冲的作用。

液压泵Ⅰ从油箱23吸油，然后压力油依次进入单向阀Ⅰ4和电磁溢流阀Ⅰ2压力油腔，压力表Ⅰ3检测液压系统的压力。当手动换向阀5处于左位时，压力油进入液控单向阀6后，再进入蓄能器9和液压缸10有杆腔。溢流阀7和电磁溢流阀Ⅰ2实现启动张力为正常运行张力的1.3～1.5倍。压力油通过手动换向阀5左位回到油箱23。

液压泵Ⅱ18从油箱23吸油，然后压力油依次进入单向阀Ⅱ16和电磁溢流阀Ⅱ15压力油腔，压力表Ⅱ17检测液压系统的压力。通过电液换向阀14换向，可以控制液压绞车正转和反转。

在图2中，液压绞车采用桥式回路22，在液压缸10缸筒上的耐高压接近开关11失效情况下，起到高压溢油，保护电动机的作用。当压力油从A腔进入时，压力油推动梭阀22.1，压力油打开22.6制动器。这时压力油同时通过左边平衡阀中的单向阀22.2，控制油同时也打开右边的平衡阀中的溢流阀22.3，压力油推动液压马达22.4，带动液压绞车中的滚筒22.5动作。液压马达22.4回油，经右边的平衡阀中的溢流阀22.3回到油箱。当系统因外力作用过载时，液压马达22.4压力腔的油可以通过平衡阀中的溢流阀22.3溢油，避免液压系统压力上升。又当系统因外力作用而产生负压时，回油腔的背压使平衡阀中的单向阀22.2作用的提动阀芯开启，向工作腔补油。

最后通过PLC控制编程，PLC带有人机界面，可以实时的进行张力显示及故障诊断。