绞车排缆乱绳自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种绞车的导缆排缆装置，具体说是绞车排缆乱绳自动检测装置，尤其适用于双折线卷筒绞车。

背景技术：

众所周知，船用绞车是一种通过卷绕钢丝绳或铠装缆对重物进行牵引、拖拽或提升的卷扬设备。随着科学技术的发展，深海探测要求的缆绳越来越长，正确无误的将缆绳进行收放则成为一个关键的问题，尤其是铠装电缆，如果缆绳在收放的过程中出现严重的乱绳现象，很有可能发生严重的安全事故。

中国发明专利申请201310586071.X公开了一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置。该装置虽然对钢丝绳的入绳偏角进行了检测，但是没有对偏角进行报警而是利用这个偏角来修正排缆器的位置，减少偏角以期望达到排缆整齐的目的。但是，如果由于缆绳张紧器故障或其他故障导致已经排缆乱绳，该装置就无法通过偏角检测装置判断是否乱绳。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种绞车排缆乱绳自动检测装置，该装置能够及时检测到排缆的乱绳现象，并通过导缆装置的控制器进行报警，有助于及时修正排缆乱绳，避免安全事故的发生。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的绞车排缆乱绳自动检测装置包括绞车，绞车的一侧有导缆装置，导缆装置上有排缆座和控制器，控制器可控制排缆座沿绞车卷筒轴向移动。所述排缆座上有导向轮，该导向轮的中心线与绞车上卷筒的轴线垂直。所述排缆座对应绞车的一端有出缆通道，该出缆通道的中心线与导向轮相切且与绞车卷筒的轴线垂直。其特点是所述出缆通道内在其中心线两侧均安装有万向弹簧棒限位开关，万向弹簧棒限位开关均与所述控制器呈电连接。

本实用新型的进一步改进方案是所述排缆座上铰接有浮动座，该浮动座可沿铰接点在竖直平面内摆动。所述出缆通道位于浮动座内，所述导向轮铰接在出缆通道一侧的浮动座上。

本实用新型的进一步改进方案是所述出缆通道对应绞车一端的口部有两个压轮，两个压轮呈上下并排布置，且它们的轴线均与绞车卷筒的轴线平行。

本实用新型的更进一步改进方案是所述导缆装置包括底座，该底座上有丝杆，丝杆的轴线与绞车上卷筒的轴线平行；所述丝杆上连接有驱动装置，该驱动装置与控制器呈电连接；所述排缆座位于丝杆上，且两者间呈螺纹配合；所述排缆座上有导向孔，导向孔内有导杆，导杆的两端固定在所述底座上，且导杆与丝杆平行。所述排缆座上在丝杆的两侧均有导向孔，导向孔内均有导杆，两个导杆的两端均固定在所述底座上，且两个导杆均与丝杆平行。

采取上述方案，具有以下优点：

由于本实用新型的绞车排缆乱绳自动检测装置的出缆通道内在其中心线两侧均安装有万向弹簧棒限位开关，万向弹簧棒限位开关均与所述控制器呈电连接。当绞车进行正常卷缆时，缆绳是沿着绞车卷筒的外周进行螺旋缠绕的。此时，为了使得缆绳缠绕的位置精准，需要通过控制器控制导缆装置上的排缆座沿绞车卷筒的轴向来回移动，使得排缆座出缆通道内的缆绳始终保持与绞车卷筒的轴线垂直，即排缆座的移动与缆绳缠绕位置的移动始终保持同步。当卷缆出现乱绳的现象（即缆绳叠加、交叉或错位等）时，由于控制器仍然在控制排缆座按照既定的速度进行来回移动，排缆座的移动就无法再与缆绳缠绕位置的移动保持同步，出缆通道内的缆绳就会向正常位置的两侧偏移。缆绳的偏移会触碰到出缆通道内中心线两侧的万向弹簧棒限位开关，万向弹簧棒限位开关将该触碰信号（即排缆乱绳信号）发送给控制器，控制器进行报警提示，操作人员就可以及时停机修正排缆乱绳，避免缆绳损坏或者安全事故的发生。

进一步地，采用浮动座的导向排缆机构，可以在收放缆时，使得导向轮与绞车卷筒间的那段缆绳始终与绞车卷筒上的卷缆外周圆相切，减小排缆机构与缆绳间的摩擦。

进一步地，在出缆通道的口部设置两个压轮，可以限制缆绳的位置，使其不易抖动，避免错检或安全事故的发生。

更进一步地，采用丝杆及导向杆的导向驱动机构，可以使导缆装置运行平稳。双导向杆的结构可以平衡排缆座的重心偏移，使其结构更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的绞车排缆乱绳自动检测装置的结构示意图；

图2是图1中浮动座的放大正视图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的绞车排缆乱绳自动检测装置包括绞车2，绞车2的一侧有导缆装置，导缆装置上有排缆座4和控制器，控制器可控制排缆座4沿绞车2卷筒1轴向移动。所述排缆座4上有导向轮10，该导向轮10的中心线与绞车2上卷筒1的轴线垂直。所述排缆座4对应绞车2的一端有出缆通道3，该出缆通道3的中心线与导向轮10相切且与绞车2卷筒1的轴线垂直。所述出缆通道3内在其中心线两侧均安装有万向弹簧棒限位开关11，万向弹簧棒限位开关11均与所述控制器呈电连接。

本实施例中，所述排缆座4上铰接有浮动座9，该浮动座9可沿铰接点在竖直平面内摆动。所述出缆通道3位于浮动座9内，所述导向轮10铰接在出缆通道3一侧的浮动座9上。

所述出缆通道3对应绞车2一端的口部有两个压轮12，两个压轮12呈上下并排布置，且它们的轴线均与绞车2卷筒1的轴线平行。

所述导缆装置包括底座5，该底座5上有丝杆6，丝杆6的轴线与绞车2上卷筒1的轴线平行；所述丝杆6上连接有驱动装置，该驱动装置与控制器呈电连接；所述排缆座4位于丝杆6上，且两者间呈螺纹配合；所述排缆座4上有导向孔，导向孔内有导杆7，导杆7的两端固定在所述底座5上，且导杆7与丝杆6平行。所述排缆座4上在丝杆6的两侧均有导向孔，导向孔内均有导杆7，两个导杆7的两端均固定在所述底座5上，且两个导杆7均与丝杆6平行。

使用时，将需要收放的缆绳8绕过导缆装置上的导向轮10，在绞车2启动的同时启动导缆装置上的控制器，使得丝杆6在底座5上转动，从而驱动排缆座4在底座5上来回移动，即绞车2卷筒1与排缆座4处于设定的同步配合运动状态。这样，绞车2卷筒1转动收放缆时，导缆装置上的排缆座4能够适应卷筒1上收卷缆的位置，使得导向轮10与卷筒1之间的那段缆绳8始终与卷筒1的轴线垂直，缆绳8能够整齐的缠绕在绞车2卷筒1上。当绞车2卷筒1上出现缆绳8乱绳时，由于卷筒1和排缆座4仍然处于同步配合运动的状态，则此时排乱的缆绳8会牵引导向轮10与卷筒1之间的那段缆绳8，使其发生偏移。偏移的缆绳8会触碰到出缆通道3内的万向弹簧棒限位开关11，此时控制器就会接收到排缆乱绳的信号，进行报警提示，操作人员就可以及时修正排缆乱绳，避免安全事故的发生。通过调整两个万向弹簧棒限位开关11之间的距离，就可以调整控制器报警的灵敏度，使其适用于任何绞车2收放缆时的排缆作业。