一种宠物尿垫自动包装模块的制作方法

本实用新型属于生产设备技术领域，涉及一种包装模块，具体涉及一种宠物尿垫自动包装模块。

背景技术：

现在对于宠物尿垫生产线生产完成的宠物尿垫都是由人工进行整理，整理后进行装箱，然后封装打包运走，在人工整理、装箱和封装的过程中需要大量的人力，如此就大幅度增加了企业的人工成本，而利用机器进行自动整理、装箱和辅助封装，不仅会节约大量的人工工时，而且效率更高。只要按时检修机器，可靠性也会大幅度提高。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种宠物尿垫自动包装模块，通过设置收集单元和包装单元，可自动将折叠后平直运输的宠物尿垫进行叠块整理，并且会自动装箱，工人只需要等着装箱完成的尿不湿过来进行封装即可，解决了宠物尿垫整理、装箱和封装需要大量人员的问题，具有节约大量的人工工时，效率和可靠性大幅度提高的有益效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种宠物尿垫自动包装模块，所述宠物尿垫自动包装模块包括设置在宠物尿垫生产线的出口的下方的收集单元和设置在收集单元旁边的包装单元；所述收集单元包括机架、设置在机架上的收集槽和设置在机架上的整理卡轮，所述包装单元包括安装架、设置在安装架上的环形运输机、设置在地面的机器爪和设置在安装架上推出装置；宠物尿垫生产线的出口处飞出的宠物尿垫都是已经折叠后的宠物尿垫。

所述整理卡轮设置在机架上部的一端，收集槽也设置在机架上部；机架还设有电机，电机驱动整理卡轮转动；所述整理卡轮上设有整理槽，所述整理卡轮的厚度小于折叠后宠物尿垫的宽度；所述收集槽的宽度大于折叠后宠物尿垫的宽度；所述收集槽包括一个底板；所述底板的宽度等于收集槽的宽度，底板靠近整理卡轮的一端上设有一个插槽；所述插槽的宽度大于整理卡轮的宽度，小于折叠后宠物尿垫的宽度，整理卡轮插入插槽内。所述底板的两侧各设有一个侧板，两侧板相对之间的空隙的宽度大于折叠后宠物尿垫的宽度；所述底板远离整理卡轮的一端上设有一个端板；收集槽内设有一个挡体，所述挡体包括一块挡板、设置在挡板中部并与挡板表面垂直的伸缩杆，伸缩杆远离挡板的一端与端板中部固定连接且伸缩杆的轴线与端板的表面垂直。所述整理槽开口处设有一个挡块，所述整理卡轮转动的角速度等于相邻两个整理槽之间的夹角除以宠物尿垫生产线的出口处正常飞出两个宠物尿垫之间的间 隔时间。所述环形运输机上分为四段，分别为两个相互平行的直线段和两个半圆弧段，两个半圆弧段的两端分别连接两个相互平行的直线段的两端构成一个跑到形式的环形运输机，两个半圆弧段分别为第一半圆弧段和第二半圆弧段。设置在地面的机器爪在环形运输机的第一半圆弧段的外侧，推出装置设置在环形运输机远离机器爪的一端的第二半圆弧段的内侧，环形运输机的两个相互平行的直线段分别为放空箱工位和封装箱体工位。环形运输机的运行方向为由设有封装箱体工位的直线段向内侧设有推出装置的第二半圆弧段运行，机器爪在空箱处于第一半圆弧段时向空箱内放置宠物尿垫；推出装置在打包后的箱体处于第二半圆弧段时将其推出环形运输机。推出装置用于推离环形运输机上已被封装的箱体，所述推出装置包括安装体和设置在安装体上的推杆，所述安装体面对第二半圆弧段的一侧设有感应传感器。所述机器爪包括设置在地面的转动台、设置在转动台正上方的转动杆、设置在转动杆上端并与转动杆垂直的水平伸缩杆、设置在水平伸缩杆远离转动杆的一端的竖直伸缩杆和设置在竖直伸缩杆下端的卡爪，水平伸缩杆与水平面平行，转动杆和竖直伸缩杆都与水平面垂直，水平伸缩杆的两端分别连接转动杆的上端部和竖直伸缩杆的上端部，所述卡爪上还设有用于采集空箱的位置和收集槽内的宠物尿垫的位置的图像采集模块。所述安装架上位于第二半圆弧段下方的位置设有导向槽。

本实用新型有益效果是:解决了宠物尿垫整理、装箱和封装需要大量人员的问题，具有节约大量的人工工时，效率和可靠性大幅度提高的有益效果，有效减少企业的员工人数，大幅度减轻企业的负担，有效降低生产成本，增强了企业的竞争力。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式宠物尿垫自动包装模块的结构图。

图2是本实用新型的具体实施方式宠物尿垫自动包装模块的收集槽的结构图。

图3是本实用新型的具体实施方式宠物尿垫自动包装模块的包装单元的俯视结构图。

图中，1为机架，2为收集槽，3为整理卡轮，4为出口，5为整理槽，6为大直径通孔，7为底板，8为侧板，9为端板，10为挡体,11为安装架，12为环形运输机，13为转动台，14为推出装置，15为转动杆，16为竖直伸缩杆，17为卡爪，18为水平伸缩杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种宠物尿垫自动包装模块，所述宠物尿垫自动包装模块包括设置在宠物尿垫生产线的出口4的下方的收集单元和设置在收集单元旁边的包装单元。

所述收集单元包括机架1、设置在机架1上的收集槽2和设置在机架1上的整理卡轮3。宠物尿垫生产线的出口4处飞出的宠物尿垫都是已经折叠后的宠物尿垫。

所述整理卡轮3设置在机架1上部的一端，收集槽2也设置在机架1上部。机架1还设有电机，电机驱动整理卡轮3转动。为容纳出口4飞出的宠物尿垫，所述整理卡轮3上设有整理槽5，为了收集整理卡轮3上整理槽5内的宠物尿垫，所述整理卡轮3的厚度小于折叠后宠物尿垫的宽度。所述收集槽2的宽度大于折叠后宠物尿垫的宽度。所述收集槽2包括一个底板7。所述底板7的宽度等于收集槽2的宽度，底板7靠近整理卡轮3的一端上设有一个插槽。所述插槽的宽度大于整理卡轮3的宽度，小于折叠后宠物尿垫的宽度，整理卡轮3插入插槽内，整理卡轮3转动后，插槽会自动提取整理槽5内的宠物尿垫。为了防止提取后的宠物尿垫脱落，所述底板7的两侧各设有一个侧板8，两侧板8相对之间的空隙的宽度大于折叠后宠物尿垫的宽度。为了使得提取后的宠物尿垫保持站立状态，所述底板7远离整理卡轮3的一端上设有一个端板9；收集槽2内设有一个挡体10，所述挡体10包括一块挡板、设置在挡板中部并与挡板表面垂直的伸缩杆，伸缩杆远离挡板的一端与端板9中部固定连接且伸缩杆的轴线与端板9的表面垂直，通过伸缩杆的伸缩，可以调节挡板在收集槽2内的位置。收集槽2收集宠物尿垫后，挡体10的挡板会辅助宠物尿垫保持站立，收集槽2收集宠物尿垫后，宠物尿垫会推动挡体10向端板9移动，取出宠物尿垫后，在伸缩杆的作用下，挡板会向整理卡轮3的方向移动。

为了方便宠物尿垫进入整理槽5，所述整理槽5开口处设有一个挡块。为了保证不遗漏每个宠物尿垫，所述整理卡轮3转动的角速度等于相邻两个整理槽5之间的夹角除以宠物尿垫生产线的出口4处正常飞出两个宠物尿垫之间的间隔时间。

为了减轻整理卡轮3的重量和调整整理卡轮3的动平衡，所述整理卡轮3上设有若干大直径通孔6。

所述包装单元包括安装架11、设置在安装架11上的环形运输机12、设置在地面的机器爪和设置在安装架11上推出装置14。

所述环形运输机12上分为四段，分别为两个相互平行的直线段和两个半圆弧段，两个半圆弧段的两端分别连接两个相互平行的直线段的两端构成一个跑到形式的环形运输机12。两个半圆弧段分别为第一半圆弧段和第二半圆弧段，设置在地面的机器爪在环形运输机12的第一半圆弧段的外侧，推出装置14设置在环形运输机12远离机器爪的一端的第二半圆弧段的内侧，环形运输机12的两个相互平行的直线段分别为放空箱工位和封装箱体工位。环 形运输机12的运行方向为由设有封装箱体工位的直线段向内侧设有推出装置14的第二半圆弧段运行。放空箱工位用于向环形运输机12上布置可容纳宠物尿垫的空箱；封装箱体工位用于将容纳了宠物尿垫的空箱封装打包；机器爪在空箱处于第一半圆弧段时向空箱内放置宠物尿垫；推出装置14在打包后的箱体处于第二半圆弧段时将其推出环形运输机12。

推出装置14用于推离环形运输机12上已被封装的箱体，所述推出装置14包括安装体和设置在安装体上的推杆，为了工作可靠，所述安装体面对第二半圆弧段的一侧设有感应传感器，当感应传感器感知到第二半圆弧段上有物体通过时，推杆推出，进而将第二半圆弧段上的物体推离环形运输机12，推杆推出后迅速回位。

所述机器爪包括设置在地面的转动台13、设置在转动台13正上方的转动杆15、设置在转动杆15上端并与转动杆15垂直的水平伸缩杆18、设置在水平伸缩杆18远离转动杆15的一端的竖直伸缩杆16和设置在竖直伸缩杆16下端的卡爪17。水平伸缩杆18与水平面平行，转动杆15和竖直伸缩杆16都与水平面垂直，水平伸缩杆18的两端分别连接转动杆15的上端部和竖直伸缩杆16的上端部，卡爪17用于抓取收集槽2上的宠物尿垫，然后通过转动台13转动，水平伸缩杆18和竖直伸缩杆16的伸缩配合，最后卡爪17将抓取的宠物尿垫放置到环形运输机12上的空箱上。为了便于卡爪17寻找到空箱和有利于抓取收集槽2内的宠物尿垫，所述卡爪17上还设有图像采集模块，用于采集空箱的位置和收集槽2内的宠物尿垫的位置。

为了保护被推出装置14推出的封装后的箱体，所述安装架11上位于第二半圆弧段下方的位置设有导向槽。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。