一种鸡蛋托盘堆叠检收设备的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种鸡蛋托盘堆叠检收设备。

背景技术：

烘干线是鸡蛋托盘生产加工行业重要环节，往往建设烘干线越长越能降到生产成本，现有两种烘干线网带，一种是传统型，一种是链条型。传统网带的优点是造价低，维修率低；缺点是受烘干线长度的影响网带前端和后端跑偏比较厉害，需要人工进行调节网带松紧，保证网带在一定安全的活动范围运作；不能保证4路物料时刻在一条线上输送。链条型网带优点传动非常平稳，4路物料能保证物料始终保持在同一条线上运输，但是造价非常高，并且有上千块轴承组成，在高温下维修率非常高，国内几乎没有鸡蛋托盘生产厂家应用此类网带。目前，市面上已有的鸡蛋托盘堆叠收检设备，但只适用于链条网带，必须保证网带不跑偏，所以对于传统网带无法配套适用，但是基于造价和维修成本的原因国内基本上全是应用的传统网带。

此外，传统的鸡蛋托盘堆叠收检设备固定在烘干线网带后边，如果物料在烘干线的风力系统吹乱需要人工整理，则设备无法轻松移开，影响人工整理。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种克服了在网带跑偏情况下依然能用机器正常堆叠物料，并且能准确将产品分包计数的全自动鸡蛋托盘堆叠检收设备。

本实用新型采用的技术方案为：

一种鸡蛋托盘堆叠检收设备，包括设备框架、支撑气缸、输送机构、换向机构、码垛箱和整理机构；其中支撑气缸固定在设备框架的底部，输送机构设置在设备框架的中部，换向机构设置在设备框架的中部，且位于输送机构的上方；所述整理机构设置在码垛箱的一侧；

所述换向机构包括支撑框架、上托盘、上限位板、下托盘、下限位板、导轨和无杆气缸；上限位板位于上托盘的上方，下限位板位于下托盘的上方，上托盘的下方；上托盘和下托盘的两端分别设置在位于支撑框架两侧的导轨上，并可以通过无杆气缸带动在导轨上往复运动。

进一步地，所述输送机构包括一条水平传送带和电机，电机与水平传送带的主动轮电连接。

进一步地，所述输送机构包括两条水平传送带和电机，电机与两条水平传送带的正齿轮、反齿轮电连接，通过正齿轮、反齿轮带动两条水平传送带各朝两侧运动。

进一步地，所述整理机构包括推动气缸，推动气缸前端设置有气缸推板，推动气缸上还设有中位磁性开关和末端磁性开关。

进一步地，所述气缸推板上设有漫反射光电传感器。

进一步地，所述码垛箱位于输送机构的一侧或两侧，码垛箱带有侧挡板和前挡板，前挡板上部带有卡板。

进一步地，上托盘和下托盘上分别设有对射光电传感器发射部件和对射光电传感器接收部件。

进一步地，所述设备框架的底部还设有万向轮。

本实用新型的一种鸡蛋托盘堆叠检收设备，将物料的运行轨迹在生产线网带末端换向90度，然后送入码垛箱，全程无需人工操作，大大节省了劳动强度。该设备可灵活移动，极大的降低了生产成本和维修成本，工作效率高，单日量产整理95000片以上的鸡蛋托盘。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中换向机构的结构示意图；

图3为实施例1中整理机构的结构示意图；

图4为实施例2的结构示意图；

图中，1-设备框架，2-支撑气缸，3-万向轮，4-支撑框架，5-水平传送带，6-电机，7-上托盘，8-上限位板，9-下限位板，10-下托盘，11-侧挡板，12-码垛箱，13-推动气缸，14-前挡板，15-对射光电传感器发射部件，16-对射光电传感器接收部件，17-生产线网带，18-鸡蛋托盘，19-气缸推板，20-中位磁性开关，21-末端磁性开关，22-正齿轮，23-反齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种鸡蛋托盘堆叠检收设备，包括设备框架1、支撑气缸2、水平传送带5、换向机构、码垛箱12和整理机构；其中支撑气缸2固定在设备框架1的底部，设备框架1的底部还设有万向轮3。水平传送带5设置在设备框架的中部，水平传送带5的下方连接有电机6，由电机6带动其运动。换向机构设置在设备框架1的中部，且位于水平传送带5的上方；所述整理机构设置在码垛箱12的一侧。如图2所示，所述换向机构包括支撑框架4、上托盘7、上限位板8、下托盘10、下限位板9、导轨和无杆气缸(图中未示出)；上限位板8位于上托盘7的上方，下限位板9位于下托盘10的上方，上托盘7的下方；上托盘7和下托盘10的两端分别设置在位于支撑框架4两侧的导轨(图中未示出)上，并可以通过无杆气缸带动在导轨上往复运动。

当设备接通电源后，将水平传送带5直线速度调节至生产线网带17的两倍以上。下方支撑气缸2自动伸出将设备支起离开地面，保证机身稳定不抖动，万向轮3悬空(当遇到紧急情况时设备断电，支撑气缸2缩回，机身由万向轮3支撑，可快速移开设备)。换向装置上托盘7由无杆气缸的驱动下到达生产线网带17末端，下托盘10由下无杆气缸驱动至滑轨的末端。当鸡蛋托盘18完全移动至上托盘7后触发对射光电传感器发射部件15和对射光电传感器接收部件16，无杆气缸动作，将鸡蛋托盘18拖到上限位板8的位置时，鸡蛋托盘18受上限位板8的阻挡落在水平传送带5上，此时无杆气缸驱动下托盘10到生产线网带17的末端，当鸡蛋托盘18完全移动至下托盘10后触发对射光电传感器发射部件15和对射光电传感器接收部件16，无杆气缸动作，将鸡蛋托盘18拖到下限位板9的位置时，鸡蛋托盘18受下限位板9的阻挡落在输送带上。

鸡蛋托盘18通过水平传送带5拖动，落入对应的码垛箱12内，码垛箱12旁边设有整理机构。如图3所示，整理机构包括推动气缸13，推动气缸13前端设置有气缸推板19，推动气缸13上还设有中位磁性开关20和末端磁性开关21。气缸推板19下方安装有漫反射光电传感器(图中未示出)，当探测到鸡蛋托盘18落入后，推动气缸13动作，随后受中位磁性开关20的作用推动气缸13收回，推动气缸13动作1次，计数器计数1次，当计数器完成计数后，推动气缸13推动最后一片鸡蛋托盘18到达码垛箱12后，推动气缸13受末端磁性开关21的作用气缸收回，计数器复位，计数器准备下一轮计数。

该设备一天可以堆叠95000片以下的鸡蛋托盘18。

实施例2

如图4所示，设备与实施例1不同的地方在于输送机构包括两条水平传送带5和电机6，电机6与两条水平传送带的正齿轮22、反齿轮23电连接，通过正齿轮22、反齿轮23的转动带动两条水平传送带5朝相反的方向运动。两条水平传送带5的一侧均设置一个码垛箱12，鸡蛋托盘18通过水平传送带5拖动，落入对应的码垛箱12内，进行后续整理步骤。

该设备大大提高了工作效率，一天可以堆叠95000片以上的鸡蛋托盘18。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。