方便自动卸料移动式卸料机的制作方法

本实用新型涉及一种卸料装置，特别涉及一种方便自动卸料移动式卸料机。

背景技术：

目前，在小颗粒粒状散料的堆积过程中，尤其是在稻谷、大米等粮食的堆积过程中，常用的是皮带输送机，皮带输送机的特点是堆积散料高度较低且不可调、堆积散料方向单一，与大型卸料车料协同工作性差、设备移动性差；

在专利申请号为“201110203037.0”的一篇中国专利文件中，记载了一种移动俯仰伸缩卸料装置，该装置的工作原理为，将机架安装在宿道上，同时在支架两侧的下端各安装一行走轮，行走轮可在宿道的铁轨上行走，卷扬机安装在支架上，由安装在输料皮带机上的电机带动车轮使输料皮带机与支架、人字形分料漏斗和俯仰伸缩皮带机在机架行走到要堆放物料的位置，随后俯仰伸缩皮带机由卷扬机带动后下俯至最低点，并根据与物料堆放点距离至伸缩机头进行伸缩，物料通过输料皮带机将物料送入人字形分料漏斗后通过两侧到俯仰伸缩皮带机将物料开始堆放，随着物料堆起的高度升高，不断将随后俯仰伸缩皮带机上仰，并同时根据需要对伸缩机头进行伸缩。

但是，上述这种卸料装置的不足之处在于，该装置在堆放物料的过程中，需要工作人员在一旁进行操作，待物料堆放到一定的高度后，工作人员关掉俯仰伸缩皮带机，然后操控支架在铁轨上行走，由于堆料一般选在空旷的露天场地，在天气炎热的情况下，工作人员在外操作卸料装置移动，非常辛苦，给工作人员带来一定的工作负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种方便自动卸料的移动式卸料机，自动控制支架在机架上自动移动，不需要人工操作，给工作人员减轻了一定的工作负担，同时，提高了本实用新型的自动化程度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种方便自动卸料的移动式卸料机，包括机架和设置在机架上方的支架，所述机架上设置有用于将物料输送到支架上的第一输送机构和驱动支架在机架上沿第一输送机构输料方向滑移的滑移驱动件，所述支架上设置有向机架两侧外延伸的伸缩机构，所述伸缩机构上设置有检测物料堆放高度以控制支架在机架上滑移的感应检测组件。

通过采用上述技术方案，感应检测组件设置在伸缩机构上，物料输送到支架上，再从伸缩机构处洒落到地面上，在地面上堆放成一个个小山，感应检测组件设置在伸缩机构上，在物料堆放到一定高度时，感应检测组件通过接触式或者非接触式感应可感应到物料堆放的高度，然后通过接收到的感应信号，控制滑移驱动件工作，从而驱动支架在机架上滑移，使支架移动到空旷的场地上，然后进行堆料，堆出一个个小山，与现有技术相比，本实用新型采用感应检测的方式，在物料堆放到一定的高度后，感应检测组件检测到物料达到限定的高度，感应检测组件控制支架在机架上自动移动，不需要人工操作，给工作人员减轻了一定的工作负担，同时，提高了本实用新型的自动化程度。

进一步地，所述感应检测组件包括有设置在伸缩机构上可被堆放物料的最高处切断信号的红外线传感器、设置在伸缩机构上的控制器，所述控制器与滑移驱动件电连接。

通过采用上述技术方案，采用红外线传感器感应物料的高度，红外线传感器属于非接触式感应，在感应的过程中，可避免物料接触或者沾到红外线传感器上，使红外线传感器工作时保持较好、较稳定的状态，控制器控制滑移驱动件工作，从而驱动支架在机架上行走，起到较好的控制效果。

进一步地，所述第一输送机构包括有设置在机架上的第一传送带和设置在机架上驱动第一传送带水平传送物料的第一驱动件，所述机架上设置有用于张紧第一传送带的车式拉紧装置。

通过采用上述技术方案，车式拉紧装置将第一传送带拉紧，使第一传送带保持张紧的状态，使第一传送带对物料进行较好的输送效果。

进一步地，所述机架上设置有用于将物料导入到第一传送带上的导料槽，所述机架上设置有用于清理第一传送带非工作面上灰尘和异物的空段清扫器。

通过采用上述技术方案，空段清扫器将非工作面上的灰尘和异物清理下来，从而减少物料在传送的过程中混入异物和灰尘，大大提高了物料在传送过程中的清洁度。

进一步地，所述支架上设置有用于将第一输送机构上落下来的物料向第一输送机构两侧外水平输送的第二输送带机构。

通过采用上述技术方案，第一输送机构将物料输送到位于机架上方的支架上，支架上的第二输送带机构将从第一输送机构上输送过来的物料承接住，并将物料向第一输送机构的两侧外水平输送，使物料平稳的远离机架和第一输送机构，在输送至第二输送带机构的端部后，物料到伸缩机构上，通过伸缩机构将物料分散开，使物料掉落到地面上，堆成一座座小山，从而完成物料的堆放，本发明通过第二输送带机构，使物料在输送的过程中，逐渐远离机架和第一输送机构，然后经过伸缩机构后，从伸缩机构远离第二输送带机构的一端下落，随着伸缩机构在水平方向上的伸缩，使物料下落的水平位置点不同，从而使物料均匀的铺在地面上，达到的堆放效果较佳，第二输送带机构将物料水平输送到合理的堆放区域内，在水平方向上延伸物料水平输送的行程，提高本实用新型的输送卸料性能，输送卸料更加稳定。

进一步地，所述支架上设置有一仓体，所述仓体包括与第一输送机构出料一端相对的进料口以及与位于第二输送带机构正上方的出料口，所述出料口的形状为下窄上宽的斗状。

通过采用上述技术方案，出料口位于第二输送带机构的正上方，将出料口的形状设置为下窄上宽的斗状，可使物料从仓体内出来后集中落入到第二输送带机构上，使物料在下落的过程中较为集中，不易分散，使下料更为集中、准确。

进一步地，所述仓体与支架在第一输送机构的输料方向上滑移连接。

通过采用上述技术方案，体在支架上可沿着第一输送机构的输料方向上滑移，通过滑移可调节仓体在支架上的位置，使仓体的出料口与第二输送带机构上的第二传送带中间精准的对齐，使下料过程不会产生偏移，下料进一步的稳定、准确。

进一步地，所述仓体上固定连接有具有磁性的磁性件，所述磁性件磁性吸附在支架上。

通过采用上述技术方案，磁性件固定在仓体上，且磁性件具有一定的磁性，支架采用磁性金属材料制成，通过磁性件将仓体磁性固定在支架上，从而使仓体放置在支架上比较稳固，不易产生偏移，在需要调节仓体在支架上的位置时，可推动仓体在支架上沿着第一传送带的输料方向上滑移，以调整仓体出料口与第二传送带正对的位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型采用感应检测的方式，在物料堆放到一定的高度后，感应检测组件控制支架在机架上自动移动，不需要人工操作，给工作人员减轻了一定的工作负担，同时，提高了本实用新型的自动化程度；2、通过滑移可调节仓体在支架上的位置，使仓体的出料口与第二输送带机构上的第二传送带中间精准的对齐，使下料过程不会产生偏移，下料进一步的稳定、准确；3、通过磁性件将仓体磁性固定在支架上，从而使仓体放置在支架上比较稳固，不易产生偏移。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图一；

图2是图1中A部放大示意图，用于体现出料辊；

图3是图1中B部放大示意图，用于体现导料槽、空段清扫器和车式拉紧装置；

图4是实施例1的结构示意图二，用于体现第二输送带机构和伸缩机构；

图5是实施例1的结构示意图三，用于体现仓体；

图6为实施例3的结构示意图，用于体现过滤网。

图中，1、机架；2、第一输送机构；201、第一传送带；3、出料辊；4、支架；5、第二输送带机构；6、行走轮；7、导料槽；8、车式拉紧装置；9、仓体；10、第二槽形调心托辊；11、滑移驱动件；12、第二传送带；13、第二槽形托辊；14、伸缩驱动件；15、正反驱动件；16、伸缩机构；17、红外线感应器；18、磁性件；19、过滤网；20、空段清扫器；21、滑移架；22、加长板；23、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种方便自动卸料的移动式卸料机，如图1至图4所示，包括机架1和设置在机架1上方的支架4，机架1选用沿左右方向上水平延伸的龙门架，支架4沿前后方向上水平延伸，机架1上设置有用于将物料输送到支架4上的第一输送机构2，本实施例中，第一输送机构2包括有沿机架1长度方向上水平设置的第一传送带201和驱动第一传送带201传送物料的第一驱动件，第一驱动件为第一驱动电机，第一驱动电机工作，驱动第一传送带201将物料从机架1的右端向着左端输送，在机架1的中部位置是第一传送带201出料的一端，在支架4上端部设置有出料辊3，第一传送带201经过出料辊3，经过出料辊3后的第一传送带201的传送方向发生改变，经过出料辊3处的物料从第一传送带201上自由掉落下来；

在支架4上设置有用于将第一传送带201上掉落下来的物料承接住并向第一传送带201的前后两侧外水平输送的第二输送带机构5，第二输送带机构5包括有设置在支架4上的第二传送带12组件和驱动第二传送带12组件正反传动的正反驱动件15，第二传送带12组件包括有与支架4转动连接的第二槽形托辊13和设置在第二槽形托辊13上的第二传送带12，第二传送带12沿支架4的延伸方向上设置，本实施例中，第二槽形托辊13包括位于第一传送带201出料一端处正下方的第二槽形调心托辊10，从出料一端落下的物料正好落入到第二传送带12上，由于第二传送带12是向第一传送带201的前后两侧水平延伸的，因此，落入第一传送带201上的物料，在正反驱动件15的驱动下，在第二传送带12上进行水平输送，从而将物料输送到第二传送带12距离第一传送带201较远的一端，正反驱动件15为正反驱动电机，通过正反驱动电机，可驱动第二传送带12进行顺时针转动或者逆时针转动，从而将物料传送到第二传送带12的一端或者相对的另一端。

支架4在位于第二输送带机构5的前后两端设置有向着远离第二输送带机构5的水平方向上延伸的伸缩机构16，伸缩驱动电机14的驱动轴与伸缩臂组件靠近第二输送带机构5的一端固定连接，伸缩驱动电机14工作，驱动伸缩臂组件在水平方向上伸缩，伸缩臂组件包括有向支架4两侧外延伸的伸缩臂和设置在伸缩臂上的皮带和电机，皮带沿伸缩臂的长度方向上延伸，皮带在电机的驱动下工作，掉落到皮带上的物料，在皮带的带动下，从皮带靠近第二输送带机构5的一端输送到远离第二输送带机构5的一端，通过伸缩驱动电机14调节伸缩臂组件出料一端在水平方向上的位置，从而调节物料的卸料点，使物料均匀铺在供物料堆放的区域内；

如图4和图5所示，支架4的下端设置有行走轮6和驱动行走轮6在机架1上沿机架1长度方向滚动的滑移驱动件11，在本实施例中，滑移驱动件11为滑移驱动电机，滑移驱动电机与行走轮6连接，在机架1的长度方向上设置有可供行走轮6行走的轻轨，滑移驱动电机驱动行走轮6在轻轨上进行行走；

在伸缩臂组件上设置有检测物料堆放高度以控制支架4在机架1上滑移的感应检测组件，感应检测组件可以为物理接触式感应检测组件，也可以为红外线式感应检测组件，在本实施例中，感应检测组件优选为红外线式感应检测组件，感应检测组件包括有设置在伸缩臂上的红外线传感器和设置在伸缩臂上的控制器，控制器与滑移驱动电机电连接，控制器属于现有的电器控制元器件，因此，控制器在此不做详细说明，控制器与红外线传感器电连接，红外线传感器包括有两个固定设置在伸缩臂上且水平方向上相对的红外线接收器和红外线发射器，红外线发射器用于发出红外线信号，红外线接收器用于接收红外线发射器发出的红外线信号，在物料堆放到一定高度后，红外线发射器和红外线接收器之间的红外线信号与物料堆放的最高处接触，该信号被物料所隔断，该红外线传感器接收到隔断的信号，并将该信号反馈给控制器，此时，控制器控制滑移驱动电机工作，滑移驱动电机驱动行走轮6在轻轨上走动，从而使支架4在机架1的长度方向上移动，实现在物料堆放到限定高度后自动移动支架4的位置，使支架4移动到空旷的位置，然后进行进行堆料。

如图5所示，支架4在位于第一传送带201出料一端处设置有一仓体9，仓体9包括有与出料一端相对进料口以及位于第二传送带12正上方的出料口，物料从进料口进入到仓体9内，然后从仓体9的出料口处出来，出料口的形状为下窄上宽的斗状，即出料口下端的口径小于上端的口径，仓体9放置在支架4上并且与支架4在第一传送带201输料的方向上滑移连接，仓体9上固定连接有具有一定磁性的磁性件18，本实施例中，磁性件18为固定在仓体9前后两端外侧壁上的磁铁，而支架4是由磁性金属材料制成的，通过磁铁将仓体9吸附固定在支架4上，使仓体9能够稳固的固定在支架4上，而磁铁的磁力有限，在需要调节仓体9在支架4上的位置时，可推动仓体9在支架4上沿着第一传送带201的输料方向上滑移，以调整仓体9出料口与第二传送带12正对的位置。

如图3所示，机架1上设置有用于张紧第一传送带201的车式拉紧装置8，车式拉紧装置8属于现有技术，因此，其原理在此不做详细说明，通过车式拉紧装置8将第一传送带201拉紧，使第一传送带201保持张紧的状态；机架1上设置有用于将物料导入到第一传送带201上的导料槽7，导料槽7位于第一传送带201的右端，装物料的小车移动到导料槽7一边，然后将物料倒入导料槽7内，导料槽7的槽底是中空的，进入导料槽7内的物料直接流到第一传送带201上，通过第一传送带201进行传输，在导料槽7的左右两侧设置有加长板22，加长板22的下端开始有水平贯穿加长板22的通孔，导料槽7的左右外侧壁上设置有螺纹孔、与螺纹孔螺纹配合的螺栓23，螺纹孔位于导料槽7的上端外侧壁上，螺栓23穿过通孔后与螺纹孔螺纹配合，从而将加长板22螺纹固定在导料槽7上，加长板22在竖直方向上加长了导料槽7的高度，便于大型较高的卸料设备向导料槽7内倒料；机架1上设置有用于清理第一传送带201非工作面上灰尘和异物的空段清扫器20，第一传送带201在机架1上呈环形且逆时针传动，因此，第一传送带201面朝下的一面为非工作面，空段清扫器20设置在第一传送带201面朝下的下方，且空段清扫器20与第一传送带201的非工作面接触，通过空段清扫器20将非工作面上的灰尘和异物清理下来，从而减少物料在传送的过程中混入异物和灰尘，大大提高了物料在传送过程中的清洁度。

实施例2：一种方便自动卸料的移动式卸料机，与实施例1不同之处在于，如图4所示，支架4包括有沿第二传送带12输料方向上延伸的滑移架21，滑移架21在支架4上沿着第二传送带12输料方向滑移，第二输送机构设置在滑移架21上，通过滑移架21可将第二输送机构向左移动或者向右移动，从而增长物料在第二传送带12上输送的行程，使物料堆放的位置距离机架1够远，达到的堆料效果更佳。

实施例3：一种方便自动卸料的移动式卸料机，与实施例6的不同之处在于，如图6所示，在实施例1的基础上，仓体9内设置有沿第二传送带12延伸方向上吹风的吹风机，吹风机设置在仓体9的一端，而在相对的另一端的仓体9上设置有通风孔，通风孔上设置有过滤网19，吹风机的风力较小，可将物料中的灰尘吹向通风孔，然后从过滤网19的网孔飞出去，而物料正常向下掉落，过滤网19可避免少许物料从通风孔飞出去，起到除灰尘的作用。