软包装袋充填封口机的开袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种软包装袋充填封口机的开袋机构。

背景技术：

软包装袋充填封口机通常采用气动机械传动和电控相结合，全自动依次完成送袋、涨袋、灌装、封口、退袋等一系列加工，适用于软包装袋的物料（主要是液体或膏体）的灌装及封口。

软包装袋充填封口机通常包括机架以及安装在机架上的取袋机构、送袋机构、充填机构、封口机构、成品送出机构等，目前软包装袋充填封口机存在结构不合理，各机构的动作不合理，各机构难以很好地相互配合等缺点。

由于很多软包装袋顶端开口不具备灌装管，因此需要开袋机构将软包装袋顶端开口打开，然后充填机构才能顺利的将物料从软包装袋顶端开口充填到软包装袋内。可是，目前开袋机构通常使用的是吸盘开袋机构，吸盘开袋机构仅仅采用两个真空吸盘分别吸住软包装袋的两个侧壁的外表面，然后向外拉，不仅效率低、开袋速度慢，而且容易出现开袋失败的问题，严重影响后续加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够快速、稳定地开启软包装袋顶端开口的软包装袋充填封口机的开袋机构。采用的技术方案如下：

一种软包装袋充填封口机的开袋机构，包括机架和吸盘开袋机构，其特征在于：所述开袋机构还包括可夹住软包装袋两侧并从两侧往中部挤开袋口的挤袋机构，所述挤袋机构包括左挤袋单元、右挤袋单元和夹袋机构；所述夹袋机构包括两条夹袋杆、两个夹袋杆驱动机构，所述两个夹袋杆驱动机构分别安装在机架上，所述两条夹袋杆分别安装在两个夹袋杆驱动机构上，所述左挤袋单元位于吸盘开袋机构左侧，所述右挤袋单元位于吸盘开袋机构。

较佳的方案，所述左挤袋单元包括左摆动架、左摆动机构、两个左滑动定位座和两个左夹袋件，左摆动架后端可转动的安装在机架上，左摆动机构安装在机架上，并且左摆动机构与左摆动架连接，所述两个左滑动定位座分别可滑动地安装在两条夹袋杆上，所述两个左夹袋件分别安装在两个左滑动定位座上并且两个左夹袋件相对设置；所述右挤袋单元包括右摆动架、右摆动机构、两个右滑动定位座和两个右夹袋件，右摆动架后端可转动的安装在机架上，右摆动机构安装在机架上，并且右摆动机构与右摆动架连接，所述两个右滑动定位座分别可滑动地安装在两条夹袋杆上，所述两个右夹袋件分别安装在两个右滑动定位座上并且两个右夹袋件相对设置。

更佳的方案，所述左摆动架具有左横向滑动杆，左横向滑动杆上套有两个左滑套，两个左滑动定位座顶端均设有左定位卡座，两个左滑套分别可转动的安装在两个左滑动定位座的左定位卡座内；所述右摆动架具有右横向滑动杆，右横向滑动杆上套有两个右滑套，两个右滑动定位座顶端均设有右定位卡座，两个右滑套分别可转动的安装在两个右滑动定位座的右定位卡座内。

更佳的方案，所述两条夹袋杆上均安装有滑轨，所述两个左滑动定位座分别可滑动地安装在两条夹袋杆的滑轨上，所述两个右滑动定位座分别可滑动地安装在两条夹袋杆的滑轨上。

较佳的方案，所述夹袋杆驱动机构为第一气缸，所述两条夹袋杆分别安装在两个第一气缸的第一活塞轴上。

一种方案，所述所述左摆动机构和右摆动机构组成一个同步摆动机构，该同步摆动机构包括可转动的安装在机架上的水平转动轴、安装在水平转动轴上并连接摆动杆驱动机构的摆杆、两个大伞齿轮、两个小伞齿轮，两个小伞齿轮分别安装在左摆动架后端、右摆动架后端，两个大伞齿轮分别安装在水平转动轴上并且朝向相反，两个大伞齿轮与两个小伞齿轮一一对应、相互啮合。

另一种方案，所述左摆动机构、右摆动机构采用气缸和摆动杆组成的摆动机构。

更佳的方案，所述机架上安装有至少一条横向导杆，所述横向导杆上套有两个可滑动定位座，所述两条夹袋杆分别连接两个可滑动定位座。

较佳的方案，所述吸盘开袋机构包括两个双孔滑套、两根定位杆、两个真空吸盘、具有两根上下平行设置的横向导柱的导向架和两个双孔滑套驱动机构，所述导向架后端安装在机架上，所述两个双孔滑套均可滑动地套在导向架的两根横向导柱上，两根定位杆分别安装在两个双孔滑套上，两个真空吸盘分别安装在两根定位杆上并且两个真空吸盘相对设置，两个双孔滑套驱动机构分别安装在机架上，并且两个双孔滑套驱动机构分别连接两个双孔滑套。

一种方案，所述双孔滑套驱动机构包括与长摆动杆驱动机构连接的长摆动杆，长摆动杆两端分别连接双孔滑套和长摆动杆驱动机构。

另一种方案，所述双孔滑套驱动机构为第二气缸，第二气缸安装在机架上，第二气缸的第二活塞轴连接双孔滑套。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有挤袋机构，挤袋机构与吸盘开袋机构相互配合，能够快速、稳定地开启软包装袋顶端开口，因此有效地避免了出现开袋失败的情况发生。

附图说明：

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例1的俯视图；

图3是图1所示实施例1另一角度的立体结构示意图；

图4是图1所示实施例1后部的立体结构示意图；

图5是图1所示实施例1吸盘开袋机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，本实施例中的软包装袋充填封口机的开袋机构，包括机架8、吸盘开袋机构3、可夹住软包装袋两侧并从两侧往中部挤开袋口的挤袋机构。

所述挤袋机构包括左挤袋单元1、右挤袋单元2和夹袋机构4；所述夹袋机构4包括两条夹袋杆41、两个夹袋杆驱动机构，所述两个夹袋杆驱动机构分别安装在机架8上，所述两条夹袋杆41分别安装在两个夹袋杆驱动机构上，所述左挤袋单元1位于吸盘开袋机构3左侧，所述右挤袋单元2位于吸盘开袋机构3。

所述左挤袋单元1包括左摆动架11、左摆动机构、两个左滑动定位座12和两个左夹袋件13，左摆动架11后端可转动的安装在机架8上，左摆动机构安装在机架8上，并且左摆动机构与左摆动架11连接，所述两个左滑动定位座12分别可滑动地安装在两条夹袋杆41上，所述两个左夹袋件13分别安装在两个左滑动定位座12上并且两个左夹袋件13相对设置；所述右挤袋单元2包括右摆动架21、右摆动机构、两个右滑动定位座22和两个右夹袋件23，右摆动架21后端可转动的安装在机架8上，右摆动机构安装在机架8上，并且右摆动机构与右摆动架21连接，所述两个右滑动定位座22分别可滑动地安装在两条夹袋杆41上，所述两个右夹袋件23分别安装在两个右滑动定位座22上并且两个右夹袋件23相对设置。

所述左摆动架11具有左横向滑动杆111，左横向滑动杆111上套有两个左滑套112，两个左滑动定位座12顶端均设有左定位卡座121，两个左滑套112分别可转动的安装在两个左滑动定位座12的左定位卡座121内；所述右摆动架21具有右横向滑动杆211，右横向滑动杆211上套有两个右滑套212，两个右滑动定位座22顶端均设有右定位卡座221，两个右滑套212分别可转动的安装在两个右滑动定位座22的右定位卡座221内。

所述两条夹袋杆41上均安装有滑轨45，所述两个左滑动定位座12分别可滑动地安装在两条夹袋杆41的滑轨45上，所述两个右滑动定位座22分别可滑动地安装在两条夹袋杆41的滑轨45上。

所述夹袋杆驱动机构为第一气缸42，所述两条夹袋杆41分别安装在两个第一气缸42的第一活塞轴上。

所述左摆动机构和右摆动机构组成一个同步摆动机构9，该同步摆动机构9包括可转动的安装在机架8上的水平转动轴92、安装在水平转动轴92上并连接摆动杆驱动机构的摆杆91、两个大伞齿轮93、两个小伞齿轮94，两个小伞齿轮94分别安装在左摆动架11后端、右摆动架21后端，两个大伞齿轮93分别安装在水平转动轴92上并且朝向相反，两个大伞齿轮93与两个小伞齿轮94一一对应、相互啮合。

所述机架8上安装有一条横向导杆43，所述横向导杆43上套有两个可滑动定位座44，所述两条夹袋杆41分别连接两个可滑动定位座44。

所述吸盘开袋机构3包括两个双孔滑套、两根定位杆、两个真空吸盘、具有两根上下平行设置的横向导柱的导向架和两个双孔滑套驱动机构，所述导向架34后端安装在机架8上，所述两个双孔滑套均可滑动地套在导向架的两根横向导柱上，两根定位杆分别安装在两个双孔滑套上，两个真空吸盘分别安装在两根定位杆上并且两个真空吸盘相对设置，两个双孔滑套驱动机构分别安装在机架8上，并且两个双孔滑套驱动机构分别连接两个双孔滑套。

所述双孔滑套驱动机构包括与电机6的第一个对应机械传动机构5连接的长摆动杆。

所述摆动杆驱动机构为电机6的第二个对应机械传动机构7。

本实施例中，为了便于各机构更好的相互配合，采用电机6通过对应的机械传动机构来驱动各个机构，优点是调节好后只需一个电机就可以让各个机构更好的配合，成本较低。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述双孔滑套驱动机构为第二气缸，第二气缸安装在机架8上，第二气缸的第二活塞轴连接双孔滑套31。

所述左摆动机构、右摆动机构采用气缸和摆动杆组成的摆动机构。

本实施例，各机构采用单独的驱动机构进行驱动，因此可以采用控制装置对不同机构单独进行调节，但是成本较高。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。