一种自动化排货设备的制作方法

本实用新型涉及产品吸塑盘排版包装技术领域，特别是一种自动化排货设备。

背景技术：

现公司需吸塑盘排版的注塑产品经注塑机机械手将产品从模具中夹取出来后，经流水拉输送到人工检验包装工序，作业员须将产品按有效方位摆放在吸塑盘内，最后包装入箱，整个工艺流程需要人力1个。

工作人员在此工序中重点工作是将产品按生产要求摆放到吸塑盘内，工作内容单一，长时间作业易疲乏，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化排货设备，该排货设备代替原有的人工摆盘的作业流程，具有高效、稳定和人工少的特点，能保证工序的流畅性，同时精简人力并降低生产成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动化排货设备，包括接料平台、排货装置和安装于排货装置上的四轴机械手，排货装置底部设有储物柜，储物柜上表面从左至右依次设有升降机构、输送机构B和取料位，升降机构包括升降板和设于升降板底部的升降杆，升降杆穿过储物柜，并在储物柜上盖板间做上下移动，输送机构B上设有通过支撑轴支撑的送盘平台，送盘平台的一侧安装有送盘机构，送盘机构上还设有输送机构A，四轴机械手安装于送盘平台的一侧，并在送盘平台和接料平台之间往复运动，接料平台包括产品治具、接料气缸和定位装置，产品治具安装于接料气缸上，产品治具上还设有接料位，所述四轴机械手的顶端设有内圈小吸嘴和外圈大吸嘴。

本实用新型采用自动抓取产品并将其摆放到自动化排货设备中，代替原有的人工摆盘的作业流程，具有高效、稳定和节约人工的特点，能有效完成产品有序摆盘并保持自动化生产的前提下，可以稳定该工序的流畅性，精简人力并降低生产成本。

优选的，升降板降于最底端时，升降板上表面与输送机构B的上表面相平，升降板升于最顶端时，升降板上表面与输送机构A的上表面相平。

优选的，升降机构上设有高度传感器，能实时获取升降机构的升降高度。

优选的，送盘机构上设有距离传感器，有利于获取传送过来的吸塑盘的距离位置。

优选的，内圈小吸嘴上的吸嘴数量为四个，外圈大吸嘴的吸嘴数量为四个，便于有效吸取产品，从而实现对产品的抓取。

本实用新型的有益效果为：

(1)改善了传统人工摆盘的工作方式，采用四轴机器人与自动排货机相互配合的工作方式，降低了人工成本；

(2)能保证工序的流畅性，同时具有高效、稳定和人工少的特点；

(3)使用寿命长，工作效率快，有利于产能提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的四轴机械手的结构示意图；

图中，10-储物柜，20-取料位，30-输送机构B，40-升降机构，50-送盘机构，60-输送机构A，70-四轴机械手，80-接料位，90-产品治具，701-外圈大吸嘴，702-内圈小吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

实施例：

如图1、图2所示，一种自动化排货设备，包括接料平台、排货装置和安装于排货装置上的四轴机械手70，排货装置底部设有储物柜10，储物柜10上表面从左至右依次设有升降机构40、输送机构B30和取料位20，升降机构40包括升降板和设于升降板底部的升降杆，升降杆穿过储物柜10，并在储物柜10上盖板间做上下移动，输送机构B30上设有通过支撑轴支撑的送盘平台，送盘平台的一侧安装有送盘机构50，送盘机构50上还设有输送机构A60，四轴机械手70安装于送盘平台的一侧，并在送盘平台和接料平台之间往复运动，接料平台包括产品治具90、接料气缸和定位装置，产品治具90安装于接料气缸上，产品治具90上还设有接料位80，所述四轴机械手70的顶端设有内圈小吸嘴702和外圈大吸嘴701。

本实用新型的四轴机械手70将产品从模具中抓取后，将产品送到接料平台上，接料平台通过接料气缸将产品治具升到接料位，四轴机械手70松开产品后，产品落入产品治具90内，然后四轴机械手70返回待抓取下一个产品，接料平台带动产品回落到初始位置，送盘机构50将吸塑盘经输送机构A60输送到停靠位置，然后四轴机械手70将接料平台的产品抓取后，摆放在吸塑盘内，直至将吸塑盘中的空位摆满，即通过升降机构40将装满的吸塑盘送入输送机构B30上，输送机构B30自动将装满的吸塑盘输送至取料位20。

本实用新型采用自动抓取产品并将其摆放到自动化排货设备中，代替原有的人工摆盘的作业流程，具有高效、稳定和节约人工的特点，能有效完成产品有序摆盘并保持自动化生产的前提下，可以稳定该工序的流畅性，精简人力并降低生产成本。

优选的，升降板降于最底端时，升降板上表面与输送机构B30的上表面相平，升降板 升于最顶端时，升降板上表面与输送机构A60的上表面相平。

优选的，升降机构40上设有高度传感器，能实时获取升降机构的升降高度。

优选的，送盘机构50上设有距离传感器，有利于获取传送过来的吸塑盘的距离位置。

优选的，内圈小吸嘴702上的吸嘴数量为四个，外圈大吸嘴701的吸嘴数量为四个，便于有效吸取产品，从而实现对产品的抓取。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。