本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种分层驱动控制系统。
背景技术：
目前市面上的包缠纱一般是将压线均匀地包缠于芯线上，若需要将压线按照不同的疏密度包缠于芯线时，现有技术中的包缠纱装置无法实现这一目的，而包缠纱造型的多样化也是纺纱织品发展的大势所趋。因此为了提高包缠纱的生产效率、控制包缠纱的生产质量，需要对现有技术中的包缠纱装置加以更多创新的设计。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分层驱动控制系统，其具有独特的分层驱动控制设计，适用范围广，自动控制效果好，能够极大地提高包缠纱的产品质量和生产效率。
为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种分层驱动控制系统，用于包缠纱装置，包缠纱由压线包缠于芯线上制备而成，其特征在于：包括机架、驱动机构、由下而上依次设置于机架上的芯线导向杆、喂入罗拉、若干压线固定架和导纱架、输出罗拉，其中，
所述导纱架和压线固定架成对设置，导纱架设置于压线固定架上，压线固定架上均匀设有若干中空锭，导纱架上设有若干导纱勾，各导纱勾对应一个中空锭设置，驱动机构设有若干驱动电机、同步带和传动轮，每层压线固定架上的中空锭在独立的驱动电机、传动轮和同步带的驱动下转动；
芯线依次经芯线导向杆和喂入罗拉输进中空锭中，中空锭上套装有压线卷筒，芯线从中空锭输出后经导纱勾输出，导纱勾同时勾住压线的放线端，在中空锭旋转的过程中完成将压线包缠于芯线上制成包缠纱的工作，包缠纱由输出罗拉输出。
作为优选，所述驱动电机采用步进电机。
作为优选，所述压线固定架上还设有若干张紧轮，张紧轮设置于中空锭之间，用于张紧同步带。
作为优选，所述压线固定架的数量为两层，为竖直方向设置的双层结构。
本实用新型采用步进电机和同步带结合的驱动方式，节约了生产成本和换工艺的时间，通过独立的驱动机构控制多道中空锭的转速和罗拉的速度，自动控制效果好，能够实现任意调整包缠工艺，制成具有任意预设图案的包缠纱。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型具有独特的分层控制设计，适用范围广，自动控制效果好，能够极大地提高产品质量和生产效率。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示的一种分层驱动控制系统，用于包缠纱装置，包缠纱由压线包缠于芯线上制备而成，包括机架10、驱动机构20、由下而上依次设置于机架10上的芯线导向杆1、喂入罗拉2、若干压线固定架3和导纱架4、输出罗拉5，其中，导纱架4和压线固定架3成对设置，导纱架4设置于压线固定架3上，压线固定架3上均匀设有若干中空锭31，导纱架4上设有若干导纱勾41，各导纱勾41对应一个中空锭31设置，驱动机构20设有若干驱动电机21、同步带22和传动轮23，每层压线固定架上的中空锭31在独立的驱动电机21、传动轮23和同步带22的驱动下转动；芯线依次经芯线导向杆1和喂入罗拉2输进中空锭31中，中空锭31上套装有压线卷筒，芯线从中空锭31输出后经导纱勾41输出，导纱勾41同时勾住压线的放线端，在中空锭31旋转的过程中完成将压线包缠于芯线上制成包缠纱的工作，包缠纱由输出罗拉5输出。
如图1所示，本实施例中，压线固定架3的数量为两层，为竖直方向设置的双层结构,压线固定架3上还设有若干张紧轮6，张紧轮6设置于中空锭31之间，用于张紧同步带22。
作为本实施例的进一步改进，驱动电机21采用步进电机。
本实用新型的分层驱动控制系统用于包缠纱制造装置中，采用步进电机和同步带结合的驱动方式，节约了生产成本和换工艺的时间，通过独立的驱动机构控制多道中空锭的转速和罗拉的速度，自动控制效果好，能够实现任意调整包缠工艺，制成具有任意预设图案的包缠纱。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。