叉车货叉辅助摄像定位系统的制作方法

本实用新型涉及车载摄像头领域，尤其涉及叉车货叉辅助摄像定位系统。

背景技术：

叉车驾驶员在叉车使用时，需要用货叉挑取货物，由于一些特殊情况，叉车驾驶员不能完全看到货叉的实际位置，需要熟练的技巧和经验才可以判断货叉的位置，然后挑取货物。

比如货物高度较高、从货车货箱或其他不同工况挑取货物时，驾驶员由于视线的阻挡，并不能看到托盘的实际位置，需要尝试使用货叉挑取脱托盘，但是如果货物托盘是特殊尺寸时，驾驶员往往需要尝试多次货叉来挑取货物，有时候可能出现货叉叉歪导致货物倾斜并脱落，在视野盲区进行作业时，叉车驾驶员普遍使用盲叉或者其他人喊话辅助的方式进行叉货作业。但是这种方式作业故障率高且工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种便于叉车驾驶员使用货叉挑取货物叉车货叉辅助摄像定位系统。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

叉车货叉辅助摄像定位系统，包括叉车车架，设于叉车车架上的叉车车厢，设于叉车车厢内的显示屏，设于叉车车架子前端的门架，设于门架上沿门架升降的挡物架与货叉，设于货叉上的前视摄像头、距离传感器、辅助射灯，报警装置及激光定位摄像装置，其中

所述挡物架与货叉后端固定连接，所述挡物架一侧设有前视摄像头安装槽，前视摄像头固定于前视摄像头安装槽且在再外侧设有防护玻璃，前 视摄像头两侧分别设有照相不同角度的辅助射灯，所述前视摄像头与显示屏连接，所述距离传感器设于挡物架下部，且通过挡物架下部设有的距离传感器安装槽固定，所述距离传感器连接A/D转换模块，A/D转换模块的输出端连接显示屏；

所述报警装置包括报警控制单元及蜂鸣报警器，所述报警控制单元连接距离传感器，报警控制单元的输出端连接蜂鸣报警器；

所述激光定位摄像装置包括设于挡物架底部的激光发射器，设于激光发射器后部的第一反射镜片，设于门架下部的第二反射镜片及设于第二反射镜片后端的辅助摄像头，所述第一反射镜片向外侧倾斜45°设置，所述第二反射镜片设于第一反射镜片正下方，且呈向内侧倾斜45°设置，辅助摄像头对准第二反射镜片；

所述辅助摄像头与显示屏连接。

本实用新型的有益效果是：

通过前视摄像头及距离传感器的配合控制货叉的位置，驾驶员可以不受视线阻碍的干扰，驾驶员在是显示屏上可以通过激光定位摄像装置对视野盲区进行定位，方便叉车驾驶员叉货，具有极强的辅助作用，作业故障率低且工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的挡物架与货叉结构示意图。

图3是本实用新型的托盘的结构示意图。

图中：1.叉车车架，2.叉车车厢，3.显示屏，4.门架，5.挡物架，6.货叉，7.前视摄像头，8.距离传感器，9.辅助射灯，10.托盘，11.激光发射器，12.第一反射镜片，13.第二反射镜片，14.辅助摄像头。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案， 下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型

包括叉车车架1，设于叉车车架上的叉车车厢2，设于叉车车厢内的显示屏3，设于叉车车架子前端的门架4，设于门架上沿门架升降的挡物架5与货叉6，设于货叉上的前视摄像头7、距离传感器8、辅助射灯9及报警装置，其中

所述挡物架与货叉后端固定连接，所述挡物架一侧设有前视摄像头安装槽，前视摄像头固定于前视摄像头安装槽且在再外侧设有防护玻璃，前视摄像头两侧分别设有照相不同角度的辅助射灯，所述前视摄像头与显示屏连接，所述距离传感器设于挡物架下部，且通过挡物架下部设有的距离传感器安装槽固定，所述距离传感器连接A/D转换模块，A/D转换模块的输出端连接显示屏；

前视摄像头捕捉货叉前端的实时影像并将其传输到显示屏实时显示，叉车驾驶员通过显示屏显示图像来判断托盘10的位置，调整货叉插入托盘下端的凹槽；

货叉对准托盘前进时，距离传感器探测挡物架与托盘之间的距离，检测到的数据通过A/D转换模块转换为距离数值，并通过显示屏显示，便于叉车驾驶员判断货叉进入的凹槽的距离。

所述报警装置包括报警控制单元及蜂鸣报警器(图中未示出)，所述报警控制单元连接距离传感器，报警控制单元的输出端连接蜂鸣报警器。

报警控制单元接收距离传感器的数据，并将其与设定值进行比较，当挡物架与托盘之间距离太近低于设定值时，报警控制单元控制接蜂鸣报警器报警，防止因挡物架与托盘发生碰撞，引起设备损坏。

本实用新型的优选实施例中，设置ISP控制盒将摄像头画面转化为可以在显示屏中显示的货叉模拟影像，对驾驶员提供辅助。

所述挡物架与货叉后端固定连接，所述激光定位摄像装置包括设于挡物架底部的激光发射器11，设于激光发射器后部的第一反射镜片12，设于门架下部的第二反射镜片13及设于第二反射镜片后端的辅助摄像头 14，所述第一反射镜片向外侧倾斜45°设置，所述第二反射镜片设于第一反射镜片正下方，且呈向内侧倾斜45°设置，辅助摄像头对准第二反射镜片；

所述辅助摄像头与显示屏连接。

工作时：激光发射器进行红色激光发射。因激光光线收拢，在叉货时将在货物上形成红色光点，且当叉头靠近货物时，红色光点汇聚。当叉头对准货物底拍时，红色光点穿过底拍洞口，最终消失；第一反射镜将上述工作状态的画面进行反射，经由第二反射镜反射将画面传输到辅助摄像头进行拍摄，辅助摄像头将拍摄到的实时画面传输到显示屏。

激光发射器由于其运行时功率极低，因此仅仅使用普通电池供电即可满足8小时使用。

通过前视摄像头及距离传感器的配合控制货叉的位置，驾驶员可以不受视线阻碍的干扰，驾驶员在是显示屏上可以通过激光定位摄像装置对视野盲区进行定位，方便叉车驾驶员叉货，具有极强的辅助作用，作业故障率低且工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。