RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元的制作方法

文档序号:12228119阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种RO膜自动卷膜机的放膜灌胶单元,其特征在于:包括一机架,该机架上设有一自动放导流布卷机构及一自动灌胶机构;其中,

所述自动放导流布卷机构包括导流布卷及张力滚筒,所述导流布卷及所述张力滚筒均沿机架的高度方向转动设置于机架的一侧,且张力滚筒位于导流布卷的上方;所述导流布卷中拉出的导流布经由张力滚筒张紧支撑,该导流布由自动卷膜卷中的一旋转机构拉动;

所述张力滚筒上设有第一传感器,该第一传感器电连接一磁粉离合器;所述磁粉离合器设于机架中,并与导流布卷转轴传动连接;所述导流布卷上还设有一第二传感器,该第二传感器也电连接所述磁粉离合器;

所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀;

所述三轴机械手包括至少一根X轴导轨,该X轴导轨沿所述机架的长度方向固设于机架的水平台面上;还包括一Y轴导轨,该Y轴导轨沿所述机架的宽度方向设置,Y轴导轨的底部通过一Y轴连接板滑动设置于所述X轴导轨上;还包括一Z轴导轨,该Z轴导轨沿所述机架的高度方向设置,Z轴导轨的通过一Z轴连接板滑动设置于所述Y轴导轨上;所述点胶阀通过一安装板滑动设置于所述Z轴导轨上,在Z轴导轨上做上下方向的位移;

所述导流布经由导流布卷拉出后,通过所述张力滚筒的张紧,移动至所述机架的水平台面上;所述三轴机械手对应水平台面上的所述导流布的一侧设置,机械手上的所述点胶阀位于导流布的正上方。

2.根据权利要求1所述的放膜灌胶单元,其特征在于:所述导流布卷的转轴为一气胀轴,该气胀轴的外周面始终保持对导流布卷内部的贴合,以达成气胀轴与导流布卷的转动始终同步。

3.根据权利要求1所述的放膜灌胶单元,其特征在于:所述X轴导轨设有两根,且两X轴导轨平行设置。

4.根据权利要求1所述的放膜灌胶单元,其特征在于:所述Y轴连接板、所述Z轴连接板及所述点胶阀的安装板均分别由一伺服电机驱动。

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