采用分布式电磁铁悬挂单元的码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种采用分布式电磁铁悬挂单元的码垛机。

背景技术：

国内小型材生产线中，型钢经定尺冷剪或者冷锯剪切后会慢慢送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装(打捆)、称重等一系列的工作流程。为了使连轧的生产工序和节奏变得井然有序，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升。原来码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，钢厂开始逐渐使用自动化型材码垛机。

其中翻转电磁铁是码垛机工作过程中的核心部件，其动作的可靠性和准确性对整个码垛机的正常工作起着关键性的作用。由于型钢的长度较长，正常为12米，所以码垛机的机体长度也要在12米左右，但采用12米长的翻转电磁铁无疑是不经济，也是没必要的，所以需要设计一种可靠的分布式电磁铁悬挂机构，这种机构要求设计紧凑，驱动力矩小，同时能满足12米长型钢的码垛需要。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种种采用分布式电磁铁悬挂单元的码垛 机。

为达到上述目的，本实用新型采用分布式电磁铁悬挂单元的码垛机，包括横梁、间隔设置在横梁上的若干腕部、若干与所述腕部旋转连接的翻转电磁铁、至少一个驱动所述翻转电磁铁转动的驱动器以及设置在腕部的同步装置；所述所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间；所述腕部上设置驱动翻转电磁铁翻转的驱动器；所述同步装置与所述翻转电磁铁传动连接。

较佳的，所述同步装置包括同步轴，所述同步轴沿横梁轴线与腕部旋转连接，所述同步轴与所述翻转电磁铁通过传动装置同步传动连接。

较佳的，所述传动装置至少包括两个齿轮，两个所述齿轮通过啮合传动或者通过传动齿轮传动；其中一个齿轮设置在同步轴上，另一个齿轮和翻转电磁铁连接。

较佳的，所述同步装置还包括编码器，所述编码器连接在所述翻转电磁铁旋转轴上。

较佳的，所述翻转磁铁上设有磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小。

较佳的，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小的方法为：当检测到所述翻转电 磁铁翻转到第一相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第一区间；当检测到所述翻转电磁铁翻转到其他相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第二区间。

本发明的有益效果是提供了一种结构简单实用的可以满足12米长型钢的码垛需要的码垛机。

附图说明

图1是本实用新型码垛机整体结构示意图；

图2是本实用新型横梁与腕部的左视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

所述腕部为用于连接吊臂和翻转磁铁；或者连接横梁和翻转磁铁的连接结构，所述连接结构为设置在所述翻转磁铁两侧的两块连接板、设置在翻转磁铁一侧的一块连接板或其他连接结构。

实施例1

如图1所示，本实施例采用分布式电磁铁悬挂单元的码垛机，包括横梁、间隔设置在横梁上的若干腕部7、若干与所述腕部7旋转连接的翻转电磁铁6、至少一个驱动所述翻转电磁铁转动的驱动器以及设置在腕部7的同步装置；所述腕部7包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁6设置在两个侧板之间；所述腕部7上设置驱动翻转电磁铁6翻转的驱动器； 所述同步装置与所述翻转电磁铁6传动连接；

如图2所示，所述同步装置包括同步轴701，所述同步轴701沿横梁轴线与腕部7旋转连接，所述同步轴701与所述翻转电磁铁6通过传动装置同步传动连接；

所述传动装置至少包括两个齿轮，两个所述齿轮通过啮合传动或者通过传动齿轮传动；其中一个齿轮设置在同步轴上，另一个齿轮和翻转电磁铁连接。

当所述驱动器驱动所述翻转电磁铁6转动时，所述旋转轴带动一个所述齿轮转动，通过所述传动齿轮，带动另一个所述齿轮转动，所述齿轮带动所述同步轴701转动，所述同步轴在所述腕部7中转动，保持所述翻转电磁铁6的同步转动。

本实施例所述同步轴701通过轴装式齿轮传动将所述翻转电磁铁6翻转同步进行，保证了工作时所述翻转电磁铁6的同步翻转吸取钢材。

实施例2

基于上述实施例，所述同步装置还包括编码器，所述编码器连接在所述翻转电磁铁旋转轴上；

当所述翻转电磁铁6翻转时，所述编码器控制所述翻转电磁铁6的翻转角度，若干腕部7前端的所述翻转电磁铁6设置有相同的所述编码器使所述翻转电磁铁6的翻转角度保持一致。

本实施例通过编码器控制了所述翻转电磁铁6的翻转角度，保持所述翻转电磁铁6在码垛过程的同步进行，同时本实施例结构简单，操作方便，省时省力。

实施例3

本实施例所述翻转磁铁上设有磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小；

所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小的方法为：当检测到所述翻转电磁铁翻转到第一相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第一区间；当检测到所述翻转电磁铁翻转到其他相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第二区间。

当所述翻转电磁铁6转动时所述传感器接收到信号，所述传感器将所接收到的信号传给所述控制装置，所述控制装置接收到信号后判断翻转电磁铁6的工作状态，从而控制电磁铁的通电电压，来控制翻转电磁铁6的磁力；

当翻转电磁铁6向下翻转时，为维持搬运物品的平衡所需的力也越大，系统就会自动提高电磁铁线圈电压，从而加大电磁力，保持物品稳定；

当重力可以提供摩擦力时，为保持搬运物品的平衡所需的力小，系统就会自动降低电磁铁线圈电压，减少磁铁发热。

本实施例的控制系统结构简单，操作容易，有效地减少了翻转电磁铁6的高负荷工作，提高了翻转电磁铁6的使用寿命。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。