直角巷道内煤矿升降机液压系统的制作方法

本实用新型涉及煤矿升降机的技术领域，具体为一种直角巷道内煤矿升降机液压系统。

背景技术：

在煤矿井下作业生产中，升降机广泛用于人员、工具以及材料等的运送，升降机的运输安全性严重制约着生产的效率，尽管采用的曳引式升降技术已经十分成熟，但应用此技术的升降机在环境恶劣的采矿现场，尤其是在直角巷道内，其技术安全性能大打折扣，不能平稳可靠地实现运输任务，严重影响运输效率的提高。

现煤矿用的升降机主要是利用曳引技术，曳引升降机作为垂直运送人员及物料的提升机械，主要包括导轨架、吊笼、起升机构和附墙机构等。吊笼是完成运送任务的执行机构，其运行安全性直接关系到运送的人和物，起升机构的安全系统在露天作业时特别是在直角巷道内容易失灵，不能有效防止吊笼坠落。这严重影响了煤矿的安全生产以及生产效率的提高，采用新的技术提高升降机的安全作业成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种直角巷道内煤矿升降机液压系统，其结构简单，设计合理，实现方便，能够有效提高煤矿升降机在直角巷道内的安全可靠性，同时运行平稳、乘坐舒适，易于维修维护。

本实用新型是采用如下的技术方案实现的：直角巷道内煤矿升降机液压系统，包括垂直运动油路、水平运动油路和控制器，其中垂直运动油路包括第一油箱、第一个三位四通比例换向阀、第一单向节流阀和第一液压缸，水平运动油路包括第二液压缸、第二单向节流阀、第二个三位四通比例换向阀和第二油箱；第一个三位四通比例换向阀的P口与单向阀出口连接， A口、B口分别与两第一单向节流阀入口连接，T口与第一油箱连接，所述单向阀入口与液压泵出口连接，两第一单向节流阀出口分别与第一液压缸进出油口连接；第二个三位四通比例换向阀的P口与单向阀出口连接， A口、B口分别与两第二单向节流阀入口连接，T口与第二油箱连接，两第二单向节流阀出口分别与第二液压缸进出油口连接，液压泵入口通过滤油器与油箱连接；所述单向阀出口与安全阀和压力表连接；所述控制器包括PLC控制器和设置在直角巷道拐角处的位置传感器，PLC控制器输入端与位置传感器连接，其输出端与垂直运动油路、水平运动油路连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计了一套液压系统对直角巷道内的煤矿升降机进行控制，通过垂直运动油路和水平运动油路协调配合实现升降台在直角巷道内安全升降，结构简单，设计合理。

2、本实用新型通过控制器对垂直运动油路和水平运动油路进行综合控制，在竖直巷道内运动时，启用垂直运动油路；到达水平巷道时，系统自动切换到水平运动油路，安全可靠地实现直角巷道内的运输任务。

3、本实用新型所需液压元器件数较少，成本较低，维修保养方便。

4、本实用新型为从事采矿生产的企业提供了很好的安全保障，有利于企业的安全生产、高效生产。

5、本实用新型的针对性强，实际使用效果好，便于推广应用。

附图说明

图1 为直角巷道示意图。

图2为本实用新型实现流程图。

图3为液压系统回路图。

图中：1-油箱，2-滤油器，3-安全阀，4-压力表，5-液压泵，6-单向阀，7-第一油箱，8-第一个三位四通比例换向阀，9-第一单向节流阀，10-第一液压缸，11-第二液压缸，12-第二单向节流阀，13-第二个三位四通比例换向阀，14-第二油箱。

具体实施方式

直角巷道内煤矿升降机液压系统，包括垂直运动油路、水平运动油路和控制器，其中垂直运动油路包括第一油箱7、第一个三位四通比例换向阀8、第一单向节流阀9和第一液压缸10，水平运动油路包括第二液压缸11、第二单向节流阀12、第二个三位四通比例换向阀13和第二油箱14；

第一个三位四通比例换向阀8的P口与单向阀6出口连接， A口、B口分别与两第一单向节流阀9入口连接， T口与第一油箱7连接，所述单向阀6入口与液压泵5出口连接，两第一单向节流阀9出口分别与第一液压缸10进出油口连接；第二个三位四通比例换向阀13的P口与单向阀6出口连接， A口、B口分别与两第二单向节流阀12入口连接， T口与第二油箱14连接，两第二单向节流阀12出口分别与第二液压缸11进出油口连接，液压泵5入口通过滤油器2与油箱1连接；所述单向阀6出口与安全阀3和压力表4连接，安全阀3出口还和油箱1连接；

所述控制器包括PLC控制器和设置在直角巷道拐角处的位置传感器A和位置传感器B（位置传感器放置位置如图1所示），PLC控制器输入端与位置传感器A和位置传感器B连接，其输出端与垂直运动油路、水平运动油路连接。

升降机下降过程中，第一液压缸运行到位置传感器A放置的位置时，位置传感器A将信号传递给PLC控制器，PLC控制器发出控制信号，将垂直运动油路关闭，水平运动油路开启，使升降机由垂直运动转为水平运动；第二液压缸运行到位置传感器B放置的位置时，PLC控制器根据位置传感器B提供的信号进行操作，发出控制信号，将水平运动油路关闭，垂直运动油路开启，使升降机由水平运动转为垂直运动；

升降机上升过程中，第一液压缸运行到位置传感器B放置的位置时，位置传感器B将信号传递给PLC控制器，PLC控制器发出控制信号，使升降机由垂直运动转为水平运动；第二液压缸运行到位置传感器A放置的位置时，PLC控制器根据位置传感器A提供的信号进行操作，发出控制信号，使升降机由水平运动转为垂直运动，进而顺利实现升降机在垂直巷道内的平稳运行。