一种用于起重机的无缆无线吊具的制作方法

本实用新型涉及起重机吊具领域，具体的说是一种用于起重机的无缆无线吊具。

背景技术：

目前的起重机吊具是在原有的液压吊具的基础上发展而来，而来吊具控制上，还是采用旧式方案，即通过电缆连接吊具给吊具电源及控制信号。由于起重机多用于码头，这对在码头环境下电缆的柔性、品质、抗拉性、耐腐蚀性均具有苛刻的要求，同时这种电缆成本也极高。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种用于起重机的无缆无线吊具，包括发电机，吊具上架，其特征是：所述吊具上架的中部左右并排放置有驱动柜和电源柜，吊具上架的左右两侧分别设有一个支撑架，所述支撑架上的前后两侧分别设有一个滑轮，位于两个支撑架之间的吊具上架的四角处分别设有一台发电机，所述发电机设在滑轮内侧的吊具上架上，位于发电机和滑轮之间的吊具上架上的从内之外依次设有减速机和联轴器，发电机的连接轴从内至外依次穿过减速机和联轴器并与滑轮相连。

所述减速器的下方设有支柱，所述支柱固定在吊具上架的上方。

所述驱动柜和电源柜均设在四个滑轮之间的吊具上架上，驱动柜与电源柜对于吊具上架的中部左右对称放置，驱动柜和电源柜之间设有直流母线。

所述驱动柜内设有逆变驱动器、4个双向驱动器和无限通讯装置，所述双向驱动器通过电线与发电机相连，所述逆变驱动器通过直流母线与电源柜相连。

所述电源柜内设有锂电池组、充放电电容和一个直流24V电源模块，所述直流24V电源模块通过另一电线与驱动柜内的无限通讯装置相连。

本实用新型同现有技术相比，结构简单，使用方便；无线无缆，使得即使在码头严苛的环境下也无需担心电缆在使用中损坏；后期维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的结构原理图。

参见图1～图3，其中，1是吊具上架，2是滑轮，3是联轴器，4是减速机，5是发电机，6是驱动柜，7是电源柜，8是支撑架，9是支柱。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图2所示，所述吊具上架1的中部左右并排放置有驱动柜6和电源柜7，吊具上架1的左右两侧分别设有一个支撑架8，所述支撑架8上的前后两侧分别设有一个滑轮2，位于两个支撑架8之间的吊具上架1的四角处分别设有一台发电机5，所述发电机5设在滑轮2内侧的吊具上架1上，位于发电机5和滑轮2之间的吊具上架1上的从内之外依次设有减速机4和联轴器3，发电机5的连接轴从内至外依次穿过减速机4和联轴器3并与滑轮2相连。

所述减速器4的下方设有支柱9，所述支柱9固定在吊具上架1的上方。

所述驱动柜6和电源柜7均设在四个滑轮2之间的吊具上架1上，驱动柜6与电源柜7对于吊具上架1的中部左右对称放置。

如图3所示，驱动柜6和电源柜7之间设有直流母线。驱动柜6中还设有4个双向驱动器，用来将发电机产生的不稳定交流电转换为额定电压的直流电，并通过直流母线给电源柜7锂电池和充放电电容充电。

驱动柜6中设有一个逆变驱动器，从直流母线取电并将直流电变换为稳定的交流电，用作控制吊具伸缩和开闭锁的电源。

驱动柜6中设有无线通讯装置，用来同主机PLC进行无线通讯，传输控制信号。

驱动柜6中设有可编程控制器及其输入输出模块，和相应的驱动电路，用来通过无线通讯模块处理和反馈主机控制信号，以及控制吊具的伸缩和开闭锁动作。

电源柜7中设有锂电池组和充放电电容，用来储存一定量的电能。电源柜7中还设有直流24V电源模块，用来给无线通讯模块供电。

本实用新型使用时，吊具动作的电源来自电机2，电机2发出的电经过驱动器5整流逆变以及稳压机构后输出稳定的交流电压。并通过设在驱动器5上的无线通讯装置控制吊具的运动。