一种用于机器人焊接设备的物料输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于机器人焊接设备的物料输送系统，属于机器人焊接设备技术领域。

背景技术：

现有机器人焊接设备的物料输送系统完全需要人工进行输送物料，工人用物料小车来回运送工装和工件比较费时、费劲。因此一种用于机器人焊接设备的自动化物料输送系统的开发很有必要。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于机器人焊接设备的物料输送系统，该物料输送系统有效节省了人力成本和生产效率。

实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：

一种用于机器人焊接设备的物料输送系统，依次包括单层输送线、转台、升降机I、双层输送线和升降机II；所述单层输送线包括水平向传送带以及控制传送带传动的电机，还包括两条对称设置在转台两侧的竖直向传送带以及分别控制竖直向传送带传动的电机；所述转台包括与单层输送线对接的台体以及控制台体转动的电机；所述升降机I包括升降台体I以及控制升降台体I升降的电机，所述升降台体I与转台的台体对接；所述双层输送线包括水平向上层传送带和水平向下层传送带以及控制上层传送带和下层传送带传动的电机，双层输送线的上层传送带和下层传送带均与升降台体I和升降台体II对接；所述上层传送带和下层传送带的垂直距离与升降台体I和/或升降台体II垂直移动的距离一致；所述升降机II包括升降台体II以及控制升降台体II升降的电机；所述双层输送线对应有焊接工位，机器人焊接台位于焊接工位处，所述机器人焊接台架设在双层输送线上；所述双层输送线的焊接工位处设有定位档停。

进一步优选，所述定位档停包括传感器、档停器以及带有定位销的定位气缸。

进一步优选，所述双层输送线上还设有等待档停，所述等待档停包括传感器和档停器。

进一步优选，所述单层输送线的端部设有档头。

进一步优选，所述单层输送线对应的上下料工位处设有等待档停，所述等待档停包括传感器和档停器。

进一步优选，所述转台台体的转动角度为360度，所述转台台体通过电机向左或向右转动90°。

进一步优选，所述单层输送线的水平向传送带和竖直向传送带、转台的台体、升降机I的升降台体I以及升降机II的升降台体II均由动力辊道线组成。

相比于现有技术，本实用新型技术方案具有的有益效果为：

本实用新型物料输送系统能有效节省人力成本，减少生产时间，即显著提高生产效率并使整个流水线节拍可控制；工人不再用物料小车来回运送工装和工件，省时省力；便于后期产品整线流水线的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型用于机器人焊接设备的物料输送系统的结构示意图；

图2为图1中升降机I、双层输送线和升降机II相配合的结构示意图；

图3为双层输送线上定位档停的结构示意图；

图4为本实用新型用于机器人焊接设备的物料输送系统中等待档停的结构示意图；

图5为本实用新型系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型内容作进一步说明。应理解，这些实施案例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。

如图1～5所示，本实用新型用于机器人焊接设备的物料输送系统，依次包括单层输送线、转台3、升降机I4、双层输送线5和升降机II6；单层输送线包括水平向传送带11以及控制传送带11传动的电机，还包括两条对称设置在转台两侧的竖直向传送带(分别为竖直向传送带9和竖直向传送带10)以及分别控制竖直向传送带9和竖直向传送带10传动的电机；转台3包括与单层输送线对接的台体12以及控制台体12转动的电机；升降机I4包括升降台体I7以及控制升降台体I7升降的电机，升降台体I7与转台3的台体12对接；双层输送线5包括水平向上层传送带51和水平向下层传送带52以及控制上层传送带51和下层传送带52传动的电机，双层输送线5的上层传送带51和下层传送带52均与升降台体I7和升降台体II8对接；上层传送带51和下层传送带52的垂直距离与升降台体I7和/或升降台体II8垂直移动的距离一致；升降机1I6包括升降台体II8以及控制升降台体II8升降的电机；双层输送线5对应有焊接工位，机器人焊接台14位于焊接工位处，机器人焊接台14架设在双层输送线5上；双层输送线5的焊接工位处设有定位档停15；单层输送线的水平向传送带11、竖直向传送带9、竖直向传送带10、转台3的台体12、升降机I4的升降台体I7以及升降机1I6的升降台体II8均由动力辊道线组成，双层输送线5的上层传送带51和下层传送带52均由两条平行设置的传送皮带13组成，双层输送线5上可自带托盘。

定位档停15包括传感器16、档停器18以及带有定位销的定位气缸17，传感器16设置在上层传送带51上，当传感器16探测到安装有工装夹具20的托盘19到达焊接工位时，档停器18举起托盘19实现档停，定位气缸17通过定位销对托盘19定位，托盘19定位后焊枪按照设定程序对工装夹具20内的工件进行焊接。

本实用新型用于机器人焊接设备的物料输送系统中多处设有等待档停，双层输送线5上设有等待档停(上层传送带51上设有等待档停53和下层传送带52上设有等待档停54)；单层输送线对应的上下料工位处(竖直向传送带9对应的上下料工位处221，水平向传送带11对应的上下料工位处222，竖直向传送带10对应的上下料工位处223)设有等待档停，单层输送线的出料口(竖直向传送带9的出料口331，水平向传送带11的出料口332，竖直向传送带10的出料口333)也设有等待档停，单层输送线出料口处的等待档停能够实现三条单层传送带同时传送物料时按顺序依次送达到转台3；等待档停包括传感器21和档停器22；本实用新型系统中多处等待档停的结构一致。

单层输送线的端部设有档头(竖直向传送带9的端部112，水平向传送带11的端部111，竖直向传送带10的端部113)，防止物料在运输过程中从运送带上掉落。

转台3的台体12通过电机带动转动，其转动角度为360度，在本系统中，转台3的台体12通过电机进行向左或向右转动90°，从而实现与竖直向传送带9和竖直向传送带10的对接。

在竖直向传送带9对应的上下料工位处221或水平向传送带11对应的上下料工位处222或竖直向传送带10对应的上下料工位处223将待焊接物料置于工装夹具20上，将工装夹具20固定于托盘19中，将托盘19置于水平向传送带11或竖直向传送带9或竖直向传送带10，随着电机转动，传送带将托盘19输送至90°转台3，根据托盘19位于的传送带方向，不转动转台3或向左、向右转动90°转台3，使单层输送线的传送带与90°转台3对接上，托盘19从传送带上传送至90°转台3上，再通过90°转台3传送至升降台体I7上，启动升降机I4，将升降台体I7提升至与上层传送带51对接的高度，托盘19通过上层传送带51输送至机器人焊接工作台14，当传感器16探测到安装有工装夹具20的托盘19到达焊接工位时，档停器18举起托盘19实现档停，定位气缸17通过定位销对托盘19定位，托盘19定位后焊枪按照设定程序对工装夹具20内的工件进行焊接；焊接完成后装有工装夹具20的托盘19通过上层传送带51输送至升降台体II8，启动升降机II6，将升降台体II8降至与下层传送带52对接的高度，装有工装夹具20的托盘19通过下层传送带52输送至升降台体I7，通过升降台体I7到达90°转台3的台体12，通过90°转台3的台体12到达单层传送带上，被传送至竖直向传送带9对应的上下料工位处221或水平向传送带11对应的上下料工位处222或竖直向传送带10对应的上下料工位处223处，将工装夹具20上已焊接好的工件取下。

本实用新型物料输送系统中的90°转台3可实现托盘19输送的直角转弯，在不改变托盘19方向的情况下输送工装夹具20至相关工位，方便工人上下料；系统中的升降机可实现上下两层输送线间工装夹具循环回流的衔接作用；系统中的双层输送线可实现工装夹具循环回流，减少工人利用小推车来回运送物料的烦琐步骤，显著提高工作效率；双层托盘输送线自带托盘功能，工装夹具可直接安装在托盘内。