一种快速镀锡收料用自动排线及补偿装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏产品，具体涉及一种光伏焊带快速镀锡设备中的快速镀锡收料用自动排线及补偿装置。

背景技术：

随着社会的发展、科技的进步，自动化、智能化、一体化已经逐渐成为时代发展的趋势，传统人工劳作的作业方式已经逐步被自动化、智能化、一体化技术代替。太阳能光伏组件中将电池片串联使用的涂锡焊带，涂锡焊带在设备上生产时需经过收线机构进行收线，形成轴装焊带。

目前我们在光伏焊带收线时排线及补偿的方法为人工目视法，人工目视法是通过人的肉眼观察排线位置是否有偏差来调整参数进行补偿，这种方法存在着以下缺点：1.人工补偿通常不够及时，经常会有增减不一现象的发生，导致排线不良，不利于焊带的使用和运输；2.人工补偿无相应参照物，补偿的数值只能通过目视，不能保证排线的精确度，增加复绕率；3.人员需要一直观察排线情况，浪费劳动力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减少人工目视出现的补偿频繁和增减不合理现象的发生，提高排线精度，提高产品的收线质量，减少成品的复绕率，排线精度的提高可加速收线速度，提高整体经济效益，能够节约劳动力，实现一人操作多台机器的目标，减少人工成本的快速镀锡收料用自动排线及补偿装置。

本实用新型的技术方案是，一种快速镀锡收料用自动排线及补偿装置，包括智能控制模块、绕线轴、固定支架、导向杆、活动支架以及激光测距仪，所述绕线轴用于收取焊带，所述绕线轴两端均设置有挡块包括第一挡块和第二挡块，所述固定支架设置有两个包括第一固定支架和第二固定支架，所述导向杆自上而下设置有3个包括第一导向杆、第二导向杆以及第三导向杆，所述第一导向杆、第二导向杆以及第三导向杆固定于所述第一固定支架和第二固定支架之间，所述活动支架设置于所述第一导向杆、第二导向杆以及第三导向杆上，所述激光测距仪设置于所述活动支架底部一侧，并且所述激光测距仪与所述第一挡块和第二挡块内侧之间的绕线轴对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动支架滑动设置于所述第一导向杆、第二导向杆以及第三导向杆上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一固定支架外侧设置有伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机与所述活动支架对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机驱动所述活动支架在第一导向杆、第二导向杆以及第三导向杆上运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，任一所述第一导向杆、第二导向杆或第三导向杆上设置有限位所述活动支架的限位点，所述限位点包括第一限位点和第二限位点。

本实用新型所述为一种快速镀锡收料用自动排线及补偿装置，本实用新型减少人工目视出现的补偿频繁和增减不合理现象的发生，提高排线精度，提高产品的收线质量，减少成品的复绕率，排线精度的提高可加速收线速度，提高整体经济效益，能够节约劳动力，实现一人操作多台机器的目标，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型快速镀锡收料用自动排线及补偿装置一较佳实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种快速镀锡收料用自动排线及补偿装置，如图1所示，包括智能控制模块1、绕线轴2、固定支架、导向杆、活动支架3以及激光测距仪4。

所述绕线轴2用于收取焊带，所述绕线轴2两端均设置有挡块包括第一挡块5和第二挡块6。

所述固定支架设置有两个包括第一固定支架7和第二固定支架8。

所述导向杆自上而下设置有3个包括第一导向杆9、第二导向杆10以及第三导向杆11，所述第一导向杆9、第二导向杆10以及第三导向杆11固定于所述第一固定支架7和第二固定支架8之间。

所述活动支架3设置于所述第一导向杆9、第二导向杆10以及第三导向杆11上。

所述激光测距仪4设置于所述活动支架3底部一侧，并且所述激光测距仪4与所述第一挡块5和第二挡块6内侧之间的绕线轴2对应设置。

所述活动支架3滑动设置于所述第一导向杆9、第二导向杆10以及第三导向杆11上。

所述第一固定支架7外侧设置有伺服电机12。

所述伺服电机12与所述活动支架3对应设置。

所述伺服电机12驱动所述活动支架3在第一导向杆9、第二导向杆10以及第三导向杆11上运动。

任一所述第一导向杆9、第二导向杆10或第三导向杆11上设置有限位所述活动支架3的限位点，所述限位点包括第一限位点13和第二限位点14。

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。

工作原理：启动设备，活动支架3带动激光测距仪4在绕线轴2上做扫描运动，激光测距仪4发出的激光检测到绕线轴2上的焊带位置。

捕获焊带位置后，智能控制模块1中输入焊带在绕线轴2上的具体位置信息、绕线轴2的轴向进给速度。收线过程绕线轴2在旋转的同时也做轴向进给，智能控制模块1控制激光测距仪4对正在绕线轴2上绕线卷的焊带做跟随运动，激光测距仪4通过测距来甄别绕线轴2上的焊带在绕线轴2两端的第一挡块5和第二挡块6的内表面处是否有间隙或凸起并将具体信息反馈给智能控制模块1，通过智能控制模块1来实现对设备的整体控制和调整。

本实用新型所述为一种快速镀锡收料用自动排线及补偿装置，本实用新型减少人工目视出现的补偿频繁和增减不合理现象的发生，提高排线精度，提高产品的收线质量，减少成品的复绕率，排线精度的提高可加速收线速度，提高整体经济效益，能够节约劳动力，实现一人操作多台机器的目标，减少人工成本。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。