本实用新型属于物料供料设备技术领域,具体涉及一种自动托盘供料台。
背景技术:
在3D眼镜的生产过程中,经常需要采用机械手进行眼镜框的取料,由于机械手是通过设定的程序运行和取料,此时需要先通过人工将眼镜框放至预定位置的眼镜框定位槽中,再开启机械手进行取料进行后续的加工操作,该供料的方式效率较低,且容易出现人为出错将眼镜框放置错位或忘记放置,从而影响后续的生产流程,故现有的供料方式的劳动强度大、安全性差、生产效率低,不适宜大批量生产加工3D眼镜。
技术实现要素:
针对上述存在的技术问题,本实用新型公开了一种自动托盘供料台,以解决现有眼镜加工供料过程中存在影响后续加工效率和加工质量的问题,设计了一种自动托盘供料台,能够实现眼镜框的自动供料,避免出现人工失误,提高了加工质量。
一种自动托盘供料台,包括底座、升降装置、高度检测杆、支撑板、供料托盘和控制器,所述升降装置设置于所述底座上,所述支撑板设置于所述升降装置上,通过所述升降装置带动支撑板上下运动,所述供料托盘有多个,所述多个供料托盘层叠设置于所述支撑板的顶部,所述支撑板上开有测量孔,所述测量孔的侧壁设有磁子,所述高度检测杆设置于所述底座上,且所述高度检测杆穿过所述测量孔,所述高度检测杆设有电流转换器,当磁子位于不同高度时,所述电流转换器输出不同的电流信号,所述控制器分别与所述升降装置和高度检测杆电连接。
进一步的,所述底座上设置有竖直设置的导向杆,所述支撑板上设有导向孔,所述导向杆穿过所述导向孔。
进一步的,所述供料托盘的顶部设置有用于容置物料的物料槽。
进一步的,所述支撑板的底部设置有加强板。
根据本实用新型提供的自动托盘供料台,在支撑板顶部设置有多个层叠的供料托盘,当机械手进行取料时,可取用最顶部的供料托盘中的镜框,当最顶部的供料托盘取完料时,可将最顶部的供料托盘移除,通过上升支撑板将下一层的供料托盘上移至顶部,进行下一轮取料,该眼镜框用供料架减少了人为参与因素,同时也提高了供料托盘更换效率,实现连续性取料,进而提高了加工效率;另一方面,设置有高度检测杆,与支撑板上的磁子相配合,能够检测支撑实时的高度信息,从而控制器根据供料托盘的厚度确定支撑板每一次上升和下降的位移量,避免出现取料错位,实现高精度控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种自动托盘供料台的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开一种自动托盘供料台,该自动托盘供料台能够实现眼镜框的自动供料,避免出现人工失误,提高了加工质量。
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1所示,本实用新型提供了一种自动托盘供料台,包括底座7、升降装置8、高度检测杆15、支撑板3、供料托盘1和控制器14,所述升降装置8设置于所述底座7上,所述支撑板3设置于所述升降装置8上,通过所述升降装置8带动支撑板3上下运动,所述供料托盘1有多个,所述多个供料托盘1层叠设置于所述支撑板3的顶部,所述支撑板3上开有测量孔16,所述测量孔16的侧壁设有磁子17,所述高度检测杆15设置于所述底座7上,且所述高度检测杆15穿过所述测量孔16,所述高度检测杆15设有电流转换器,当磁子17位于不同高度时,所述电流转换器输出不同的电流信号,所述控制器14分别与所述升降装置8和高度检测杆15电连接。
在支撑板3顶部设置有多个层叠的供料托盘1,当机械手进行取料时,可取用最顶部的供料托盘中的镜框,当最顶部的供料托盘取完料时,可将最顶部的供料托盘移除,通过上升支撑板3将下一层的供料托盘上移至顶部,进行下一轮取料,该眼镜框用供料架减少了人为参与因素,同时也提高了供料托盘更换效率,实现连续性取料,进而提高了加工效率;另一方面,设置有高度检测杆15,与支撑板3上的磁子17相配合,能够检测支撑实时的高度信息,从而控制器根据供料托盘1的厚度确定支撑板3每一次上升和下降的位移量,避免出现取料错位,实现高精度控制。
所述底座7上设置有竖直设置的导向杆5,所述支撑板3上设有导向孔4,所述导向杆5穿过所述导向孔4,通过导向杆5和导向孔4的作用保证所述支撑板3竖直方向的运动,避免发生水平位移。
所述供料托盘1的顶部设置有用于容置物料的物料槽,将待加工的眼镜框放置于所述物料槽中以供取料。
所述支撑板3的底部设置有加强板6。
作为本实用新型的一种优选的实施方式,所述升降装置8包括有螺杆9、套筒10和电机11,所述螺杆9竖直设置且能够绕其中心轴线转动,所述螺杆9的底部连接有第一齿轮12,所述电机11连接有第二齿轮13,所述第一齿轮12和第二齿轮13相互啮合,所述套筒10固定于所述支撑板3上,且所述套筒10套接于所述螺杆9上,且所述套筒10与所述螺杆9螺纹连接,通过电机11驱动所述螺杆9进行转动,进而通过螺杆9与套筒10之间的配合,能够带动所述支撑板3上下位移。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。