IC气流输出机构的制作方法

本实用新型涉及集成电路IC的成品测试，尤其涉及IC成品测试完成后IC进入料管的输出机构。

背景技术：

集成电路IC自TRAY盘到料管的测试，现在目前是先TRAY盘测试，测试完成后还是先放入TRAY盘，将所有测试完成的TRAY盘取下后，再放入IC包装转换机中将TRAY盘包装转换成料管包装，这样既浪费了时间，工厂的小时产量无法保障，另外工厂还要花费大量的金钱去购买多种类型的机器，人工费也会相应的很高。

技术实现要素：

针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种使IC通过气流方式能够直接进入输出轨道及料管的IC气流输出机构。

实现本实用新型的技术方案如下：

IC气流输出机构，包括：输出送料小车组件、输出导轨、输出料管架，输出送料小车组件包括IC送料大板、皮带、送料滑轨、电机、马达轮、皮带轮、第一IC输出送料盖板气缸、第二IC输出送料盖板气缸、第一IC输出送料盖板、第二IC输出送料盖板、IC输出送料小车、IC挡料条、IC输出吹气件、吹气接头、空料管、满料管；输出料管架包括输出料管架大板、前后输出空料管支架、前后输出满料管支架、料管推、空料管感应器、料管夹感应器、满料管感应器 、料管夹紧气缸、料管夹紧件、料管上推气缸件，所述的送料滑轨安装在IC送料大板上，IC输出送料小车安装在送料滑轨上，第一IC输出送料气缸与第一IC输出送料盖板相连，并控制第一IC输出送料盖板在送料滑轨方向左右运动，第二IC输出送料盖板气缸与第二IC输出送料盖板相连，并控制第二IC输出送料盖板在送料滑轨方向左右运动，第一IC输出送料气缸和第二IC输出送料气缸由同一气动元器件控制，所以它们的运动是同时的且方向设置相反；两个IC输出送料盖板安装在IC输出送料小车上面，且IC输出送料盖板前端为有规律突出条，此尺寸根据IC尺寸设置，由于IC输出送料盖板气缸驱动做左右运动，IC输出送料小车会做开合状态盖住或放开状态；电机安装在IC送料大板上，在输出送料小车组件的前端，皮带轮安装在电机上，皮带与输出送料小车组件相连，皮带轮带动皮带轮及皮带从而带动输出送料小车组件在送料滑轨上左右运动；IC输出送料小车前端为一排凹坑，凹坑尺寸根据IC尺寸选定，通常数量为8个或12个，IC挡料条安装在IC送料大板上，防止IC输出送料小车在送料滑轨上运动时有料撒出，IC输出吹气件安装在IC挡料条上，其吹气嘴位置为IC输出送料小车一排凹坑后端，两个IC输出送料盖板同时打开时，IC输出吹气件吹，由于气流的作用1颗IC恰好进入输出导轨。

所述的输出导轨左右各一个吹气接头安装在输出导轨上，吹气孔倾斜通向输出导轨内的IC输出通道，确保IC顺畅出料；输出导轨较短，一端衔接IC输出送料小车，另一端衔接空料管。

所述的前输出空料管支架和后输出空料管支架分别安装于输出料管架大板的前端和末端，用于存放空料管，前输出满料管支架和后输出满料管支架分别安装于输出料管架大板的前端和末端，用于存放满料管，第一料管夹紧气缸和第二料管夹紧气缸分别安装在前输出空料管支架和后输出空料管支架侧面，上下位置在同一高度，第一料管夹紧件和第二料管夹紧件分别安装在第一料管夹紧气缸和第二料管夹紧气缸的下端，推进器气缸安装于后输出空料管支架末端，其水平位置为第二料管夹紧件的下端中心位置；料管夹感应器用于感应所推出的空料管是否到位，推进器气缸向输出导轨方向推空料管，料管夹紧气缸夹住空料管，空料管满管后料管推将满管的料管推向输出满料管支架，并由料管上推气缸上推满料管将满料管叠放在输出满料管支架上。

所述的电机带动输出小车组件在送料滑轨上左右运动，将IC输出送料小车第一个凹坑送至输出导轨端，IC输出送料盖板打开，IC输出吹气件吹气，IC输出送料盖板关闭，一颗IC进入输出导轨，吹气接头吹气，进而IC进入夹在料管夹紧件下的空料管里，同时IC输出送料小车前进一个凹坑距离，IC输出送料盖板打开，IC输出吹气件吹气，反复将IC循序送入输出导轨；空料管通过计数变为满料管，两个料管推同时推出，将满料管推至输出满料管支架，满料管感应器感应到满料管后，由料管上推气缸上推满料管将满料管叠放在输出满料管支架上，依次上推满料管直至输出满料管支架放满，取下满料管。这样IC自TRAY盘到料管的测试，就可以在一台机器上完成，不用购买多种设备来完成，节省了成本，节省了人工成本，同时提高了效率和产量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中标号说明：

1—IC送料大板 2—皮带 3—送料滑轨 4—输出送料小车组件

5—电机 6—马达轮 7—皮带轮 8—第一IC输出送料盖板气缸

9—第二IC输出送料盖板气缸 10—第一IC输出送料盖板

11—第二IC输出送料盖板 12—IC输出送料小车 13—IC挡料条 14—IC输出吹气件 15—输出导轨 16—吹气接头 17—输出料管架大板 18—前输出空料管支架 19—后输出空料管支架 20—钱输出满料管支架 21—后输出满料管支架 22—空料管 23—满料管 24—料管推 25—空料管感应器 26—料管夹感应器

27—满料管感应器 28—第一料管夹紧气缸 29—第二料管夹紧件 30—第二料管夹紧气缸 31—第二料管夹紧件 32—料管上推气缸。

具体实施方法

下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的：

如图1所示，IC气流输出机构，包括：输出送料小车组件、输出导轨、输出料管架，输出送料小车组件包括IC送料大板、皮带、送料滑轨、电机、马达轮、皮带轮、第一IC输出送料盖板气缸、第二IC输出送料盖板气缸、第一IC输出送料盖板、第二IC输出送料盖板、IC输出送料小车、IC挡料条、IC输出吹气件、吹气接头、空料管、满料管；输出料管架包括输出料管架大板、前后输出空料管支架、前后输出满料管支架、料管推、空料管感应器、料管夹感应器、满料管感应器 、料管夹紧气缸、料管夹紧件、料管上推气缸件，所述的输出送料小车组件包括IC送料大板、皮带、送料滑轨、电机、马达轮、皮带轮、第一IC输出送料盖板气缸、第二IC输出送料盖板气缸、第一IC输出送料盖板、第二IC输出送料盖板、IC输出送料小车、IC挡料条、IC输出吹气件，所述的送料滑轨3安装在IC送料大板1上，IC输出送料小车12安装在送料滑轨3上，第一IC输出送料盖板气缸8与第一IC输出送料盖板10相连，并控制第一IC输出送料盖板10在送料滑轨3方向左右运动，第二IC输出送料盖板气缸9与第二IC输出送料盖板11相连，并控制第二IC输出送料盖板11在送料滑轨3方向左右运动，第一IC输出送料盖板气缸8和第二IC输出送料盖板气缸9由同一气动元器件控制，所以它们的运动是同时的且方向设置相反；两个IC输出送料盖板安装在IC输出送料小车12上面，且IC输出送料盖板前端为有规律突出条，此尺寸根据IC尺寸设置，由于IC输出送料气缸驱动做左右运动，IC输出送料小车12会做开合状态盖住或放开状态；电机5安装在IC送料大板1上，在输出送料小车组件4的前端，皮带轮7安装在电机5上，皮带2与输出送料小车组件4相连，皮带轮7带动皮带轮及皮带2从而带动输出送料小车组件4在送料滑轨3上左右运动；IC输出送料小车12前端为一排凹坑，凹坑尺寸根据IC尺寸选定，通常数量为8个或12个，IC挡料条13安装在IC送料大板上1，防止IC输出送料小车12在送料滑轨上运动时有料撒出，IC输出吹气件14安装在IC挡料条13上，其吹气嘴位置为IC输出送料小车12一排凹坑后端，两个IC输出送料盖板同时打开时，IC输出吹气件14吹，由于气流的作用1颗IC恰好进入输出导轨15。

所述的输出导轨左右各一个吹气接头16安装在输出导轨15上，吹气孔倾斜通向输出导轨15内的IC输出通道，确保IC顺畅出料；输出导轨15较短，一端衔接IC输出送料小车12，另一端衔接空料管22。

所述的前输出空料管支架18和后输出空料管支架19分别安装于输出料管架大板17的前端和末端，用于存放空料管，前输出满料管支架20和后输出满料管支架21分别安装于输出料管架大板17的前端和末端，用于存放满料管，第一料管夹紧气缸28和第二料管夹紧气缸30分别安装在前输出空料管支架18和后输出空料管支架19侧面，上下位置在同一高度，第一料管夹紧件29和第二料管夹紧件31分别安装在第一料管夹紧气缸28和第二料管夹紧气缸30的下端，推进器气缸安装于后输出空料管支架19末端，其水平位置为第二料管夹紧件31的下端中心位置；料管夹感应器26用于感应所推出的空料管22是否到位，推进器气缸向输出导轨15方向推空料管22，料管夹紧气缸夹住空料管22，空料管22满管后料管推22将满管的料管推向输出满料管支架，并由料管上推气缸上推满料管将满料管23叠放在输出满料管支架上。

所述的电机5带动输出小车组件4在送料滑轨3上左右运动，将IC输出送料小车12第一个凹坑送至输出导轨15端，IC输出送料盖板打开，IC输出吹气件14吹气，IC输出送料盖板关闭，一颗IC进入输出导轨15，吹气接头16吹气，进而IC进入夹在料管夹紧件下的空料管里，同时IC输出送料小车12前进一个凹坑距离，IC输出送料盖板打开，IC输出吹气件吹气，反复将IC循序送入输出导轨15；空料管22通过计数变为满料管23，两个料管推同时推出，将满料管23推至输出满料管支架，满料管感应器27感应到满料管23后，由料管上推气缸32上推满料管23将满料管23叠放在输出满料管支架上，依次上推满料管23直至输出满料管支架放满，取下满料管23。这样IC自TRAY盘到料管的测试，就可以在一台机器上完成，不用购买多种设备来完成，节省了成本，节省了人工成本，同时提高了效率和产量。