本实用新型属于棒料传送技术领域,尤其涉及一种在传送棒料时还可检测棒料直径的设备。
背景技术:
在一种棒料的生产中,需要对其进行装盘操作,该材料为棒状材料,在装盘之前需要将其从流水线上传输出来,并且检测其直径是否符合要求。如图1—2所示,现有传送装置一般采用过桥a和传送带组成,而传送带一般为由两节滚轴d驱动的钢带b,钢带b为横截面呈矩形的薄带结构,其形状精度和尺寸精度都十分高,制作成本昂贵。棒料c从设有V型槽的过桥a传输至一对钢带b上,两钢带b平行间隔设置,其间隙用于用于放置棒料c,且棒料c平放在在两钢带b之间的间隙上时,棒料c的底部(下侧母线)下沉并伸出上方钢带b的底部,即如图2所示的H值大于零,且钢带b的上表面能能遮挡棒料的上侧(母线),以便于设置在两钢带b两侧的激光测径仪f发出的一道面状激光束f1横向(垂直)穿过棒料c,从而测出棒料c的直径。这种检测传输方式存在很大问题,由于采用钢带b传送,钢带b本身具有一定宽度,长时间传送之后,钢带b容易跑偏,即钢带b在水平面上不相互平行,从而导致棒料的传送不稳定,易卡死,棒料c在两钢带b之间的间隙上时,部分棒料下沉较大且发生轴向偏斜,从而导致激光测径仪f的光束与棒料c的轴线不相垂直,造成测量不准确;而且对于钢带b的安装精度要求较高,实际生产中确实也难以控制,所采用的钢带a则更是要求其厚度、平面度之类的形位误差达到极高水平,一对钢带甚至需要花费上万元,成本极高,而且对于长距离传输所需钢带也较长,为保证钢带的加工精度,传送用的钢带要逐段焊接而成,工艺要求也极高。另外,由于是金属材料,钢带b的边缘难免会有锋边、毛刺,在传输中也容易划伤棒料,造成棒料报废。如图3所示,而现有的设备为防止钢带b偏移而增设了矩形槽块e,但是钢带b更容易出现卡死在矩形槽块e内,或者在传输中钢带b不停地抖动,与矩形槽块e剧烈摩擦,最终磨损矩形凹槽而失效。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于解决上述技术问题,提供一种用于棒料直径检测的传送装置,该装置可有效防止传送带跑偏,提高棒料直径检测精度。
本实用新型的技术方案如下:
一种用于棒料直径检测的传送装置,包括用于传输棒料的设有V型槽的过桥,所述过桥与传送带相接,用于检测棒料直径的激光测径仪的发射端和接收端分别位于传送带的两侧,所述激光测径仪可发出垂直于传送带上的棒料的面状光束;所述传送带包括两根平行设置的横截面呈圆形的橡胶带,棒料位于两橡胶带之间的间隙上且棒料的上下两侧分别伸出橡胶带的上下两侧面,所述橡胶带套在滚轮上并由滚轮带动,橡胶带的外侧设有所述激光测径仪。
进一步地,所述滚轮包括设第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮和第二滚轮上套橡胶带的凹槽为圆弧凹槽,且圆弧凹槽的圆弧半径与橡胶带的半径相同,第一滚轮和第二滚轮固定在同一根转轴上。
进一步地,位于橡胶带中部的滚轮的转轴上设有轴颈,该轴颈上活动地套有所述第一滚轮和第二滚轮。
本实用新型的有益效果:本实用新型采用横截面呈圆形的橡胶带来代替传统矩形的钢带作为传送带使用,避免了钢带边缘对棒料的划伤;同时,界面为圆的线状橡胶带搭配滚轮更加利于安装,传送摩擦力为滚动摩擦,传送平稳,不会像钢带传送那样产生较大摩擦;最重要的是该橡胶带套在滚轮上,可以对橡胶带起到导向的作用,防止橡胶带跑偏,而钢带则难以设置导向凹槽来控制其传送精度和平稳性。此外,橡胶带的成本明显低于钢带的成本,性价比更高;且橡胶带稳定的传送可有效避免部分棒料在传输中下沉歪斜而发生轴向偏斜,从而提高直径检测精度。
附图说明
图1为现有检测传输装置俯视图。
图2为图1中的A—A剖视图。
图3为现有钢带传送的一种改进示意图。
图4为本实用新型俯视图。
图5为图4中的B—B剖视图。
图6为滚轮活动套在转轴上的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图4所示,一种用于棒料直径检测的传送装置,包括用于传输棒料c的设有V型槽的过桥a,所述过桥a与传送带平稳过渡相接,在传送带的两侧设有用于检测棒料c直径的激光测径仪f,所述激光测径仪f可发出垂直于传送带上的棒料c的面状光束。与现有用于传输棒料的设备不同的是,本实用新型的传送带包括两根平行设置的横截面呈圆形的橡胶带1,棒料位于两橡胶带1之间的间隙上,且棒料的上下两侧分别伸出橡胶1的上下两侧,使橡胶带1不至于遮挡棒料的上下两侧(即棒料的上侧母线、下册母线,亦即棒料位于橡胶带间隙上后,其棒体上的最高点和最低点),即图5所示的H值大于零且橡胶带1的顶部低于棒料顶部。在两橡胶带1的外侧垂直设有所述激光测径仪f,激光测径仪f是一种现有的测量直径的装置,一般有激光扫描测量和CCD尺寸测量。常见的激光测径仪f主要由两部分构成,一部分为发射端,其包括激光器和发射透镜,另一端为接收端,其包括接收透镜和光电探测器,激光穿过发射透镜沿棒料的径向射向棒料,然后经过接收透镜后被光电探测器接收,从而测出棒料直径。激光测径仪f发出的激光束能垂直射向棒料,从而准确检测出棒料的直径。所述橡胶带1套在滚轮2上并由滚轮2带动,滚轮2可采用常见的皮带轮,也可专门定制尺寸形状更加适应的轮子。
进一步地,如图5所示,所述滚轮2包括设第一滚轮和第二滚轮(图中未作序号标记),所述第一滚轮和第二滚轮上套橡胶带的凹槽为圆弧凹槽,且圆弧凹槽的圆弧半径与橡胶带1的半径相同,第一滚轮和第二滚轮固定在同一根转轴3上,以便两根橡胶带1能同步移动,提高传送稳定性,以保证棒料直径的检测精度。
进一步地,如图6所示,位于橡胶带1中部的滚轮2的转轴3上设有圆环凹槽,形成轴颈,该轴颈处活动地套有所述第一滚轮和第二滚轮,以便在传输棒料时可以根据传送振动偏移情况,橡胶带1自行滑动调节至最佳传送位置,避免橡胶带1过度挠曲,影响检测精度。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。