一种料盘自动堆叠机构的制作方法

本实用新型涉及料盘堆叠装置技术领域，尤其公开了一种料盘自动堆叠机构。

背景技术：

为了生产效率的提升，越来越多的产品开始采用流水作业进行生产，即将一个产品分解成多个简单的加工工序逐步生产，在不同的加工工序之间，为了避免产品一个个单独移动，常常将一个加工工序完成后的多个产品放置在一个料盘内，然后再将多个料盘堆叠在一起，之后再将层层堆叠后的料盘移动至下一个加工工序进行加工。现有技术中堆叠料盘主要依靠工作人员手动操作，效率极其低下，不符合现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种料盘自动堆叠机构，无需人工堆叠料盘，大大提升料盘的堆叠效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种料盘自动堆叠机构，包括架体，装设于架体的升降机构，可转动连接于架体的卡持机构，所述升降机构包括可转动连接于架体的丝杆、滑动连接于丝杆的顶持件、装设于架体的第一驱动件，第一驱动件的输出端与丝杆连接，顶持件用于抵接料盘，卡持机构用于卡持料盘。

优选地，所述丝杆的数量为两个，两个丝杆彼此间隔且平行设置，架体可转动地连接有第一传动杆，第一传动杆设有彼此间隔的两个蜗杆部，两个丝杆分别设有与不同的蜗杆部啮合的蜗轮部，两个丝杆之间滑动连接有连杆，顶持件装设于连杆，第一驱动件的输出端与第一传动杆连接。

优选地，所述第一传动杆的数量为两个，两个第一传动杆彼此间隔且平行设置，两个第一传动杆分别连接于不同的丝杆，架体还可转动地连接有第二传动杆，第二传动杆设有彼此间隔的两个第一锥齿轮，两个第一传动杆分别设有与不同的第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一驱动件的输出端与第二传动杆连接。

优选地，所述卡持机构包括可转动连接于架体的转轴、装设于架体的第二驱动件、装设于转轴且用于抵接料盘的卡板，第二驱动件的输出端与转轴连接。

优选地，所述转轴装设有连板，连板的一端装设于转轴，连板的另一端可转动地连接于第二驱动件的输出端。

优选地，所述转轴的数量为多个，相邻的连板之间可转动地连接有过渡杆。

优选地，所述转轴的数量为两个，两个转轴彼此间隔且平行设置，第二驱动件的数量为两个，两个第二驱动件分别与不同的连板连接，两个转轴的卡板用于抵接料盘的两端。

优选地，所述架体还装设有与外界连通的输送机构，输送机构包括可转动连接于架体且彼此间隔设置的多个转杆、装设于架体并用于驱动多个转杆转动的第三驱动件，每一转杆均装设有用于支撑料盘的转轮。

优选地，所述架体还装设有导引板，导引板包括底板、自底板的两端同向突伸且彼此间隔设置的两个侧板，转杆贯穿侧板，转轮位于两个侧板之间，顶持件贯穿底板突伸于两个侧板之间，卡持机构贯穿底板突伸于两个侧板之间。

优选地，所述转杆的一端铰接于架体，转杆的另一端贯穿侧板突伸于两个侧板之间，多个转杆分别贯穿不同的侧板突伸于两个侧板之间，转杆突伸入两个侧板之间的长度小于两个侧板之间距离的二分之一。

本实用新型的有益效果：实际使用时，输送至架体的料盘位于升降机构的上方，第一驱动件驱动丝杆转动，使得顶持件向上移动进而抵接料盘连带料盘一起向上移动，待料盘移动至卡持机构上方后，卡持机构转动进而抵接住料盘的下端，升降机构驱动顶持件向下移动恢复原位，如此反复循环，将多个料盘层层堆叠在一起；无需人工堆叠料盘，大大提升料盘的堆叠效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本实用新型的升降机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的卡持机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 11—导引板 12—底板

13—侧板 2—升降机构 21—丝杆

22—顶持件 23—连杆 24—第一驱动件

25—第一传动杆 26—第二传动杆 27—减速机

3—卡持机构 31—转轴 32—第二驱动件

33—卡板 34—连板 35—过渡杆

4—输送机构 41—转杆 42—转轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图3，本实用新型的一种料盘自动堆叠机构，包括架体1，装设在架体1上的升降机构2，可转动连接在架体1上的卡持机构3，升降机构2用于顶持料盘上下移动，卡持机构3用于卡住料盘防止料盘掉落，本实施例中，架体1大致呈中空的长方体状，架体1采用多个金属管焊接而成，如不锈钢管、铝合金管或铸铁管等；所述升降机构2包括可转动连接在架体1上的丝杆21、滑动连接在丝杆21上的顶持件22、装设在架体1上的第一驱动件24，丝杆21可以铰接在架体1上，优选地，丝杆21的两端装设在轴承内，轴承装设在架体1上，第一驱动件24的输出端与丝杆21连接，第一驱动件24为电机，电机的输出轴经齿轮传动、链传动或带传动等与丝杆21连接，优选地，顶持件22沿丝杆21滑动时可以突伸出卡持机构3，确保卡持机构3可以转动到料盘下方进而抵接料盘的下端；顶持件22包括顶杆及装设在顶杆上的支撑盘，顶持件22的支撑盘用于抵接料盘的下端，支撑盘用于增大顶持件22与料盘的接触面积，确保顶持件22可以稳稳顶持料盘，卡持机构3用于卡持料盘，防止料盘掉落。

实际使用时，输送至架体1的料盘位于升降机构2的上方，当第一个料盘进入架体1内时，第一驱动件24驱动丝杆21转动，使得顶持件22带动支撑盘向上移动进而抵接在料盘的下端并连带料盘一起向上移动，待料盘移动至卡持机构3上方后，卡持机构3转动进而抵接住料盘的下端，升降机构2驱动顶持件22向下移动恢复原位，料盘在重力作用下压持在卡持机构3上；当后续的料盘进入架体1内后，第一驱动件24再次驱动顶持件22连带料盘向上移动，待后续料盘的上端抵接在卡持机构3上料盘的下端后，卡持机构3反向转动不再挡止料盘，然后升降机构2继续驱动料盘继续向上移动，直至最下端的料盘移动至卡持机构3的上方，然后卡持机构3转动抵接在最下端料盘的下端，升降机构2向下移动恢复原位，如此反复循环，将多个料盘自动层层堆叠在一起；本实用新型料盘自动堆叠机构无需人工堆叠料盘，大大提升料盘的堆叠效率。

所述丝杆21的数量为两个，两个丝杆21彼此间隔且平行设置，架体1可转动地连接有第一传动杆25，第一传动杆25可以采用铰接的方式装设在架体1上，第一传动杆25设有彼此间隔的两个蜗杆部，两个丝杆21分别设有与不同的蜗杆部啮合的蜗轮部，两个丝杆21之间滑动连接有连杆23，本实施例中，连杆23的两端装设有套设在丝杆21外侧的螺母，顶持件22装设在连杆23上，第一驱动件24的输出端与第一传动杆25连接，通过设置两个丝杆21，确保顶持件22具有足够大的动力顶持层层堆叠的料盘向上移动。优选地，连杆23上装设有彼此间隔设置的多个顶持件22，多个顶持件22沿料盘的前后方向排列，防止料盘在上升过程中发生前后歪斜。

所述第一传动杆25的数量为两个，两个第一传动杆25彼此间隔且平行设置，两个第一传动杆25分别与不同的丝杆21连接，本实施例中，两个第一传动杆25彼此对应的顶持件22分别用于顶持料盘的左右两端，确保料盘两端的受力均衡，避免料盘在上升的过程中发生左右歪斜。架体1还可转动地连接有第二传动杆26，第二传动杆26同样可以铰接在架体1上，第二传动杆26设有彼此间隔的两个第一锥齿轮，两个第一传动杆25分别装设有与不同的第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一驱动件24的输出端与第二传动杆26连接并用于驱动第二传动杆26转动，优选地，第一驱动件24的输出轴经减速机27与第二传动杆26连接，利用减速机27增大第一驱动件24的输出扭矩。

请参阅图1、图3和图4，所述卡持机构3包括可转动连接在架体1上的转轴31、装设在架体1上的第二驱动件32、装设在转轴31上且用于抵接料盘的卡板33，转轴31同样可以铰接在架体1上，第二驱动件32的输出端与转轴31连接，本实施例中，第二驱动件32为电机，第二驱动件32的输出轴通过齿轮传动等与转轴31连接，第二驱动件32驱动转轴31进而连带卡板33转动，优选地，顶持件22向上移动时可以突伸出卡板33，确保卡板33可以转动至料盘的下方进而抵接住料盘。

所述转轴31装设有连板34，连板34大致呈条状，第二驱动件32为气缸或电缸，连板34的一端装设在转轴31上，连板34的另一端可转动地连接在第二驱动件32的活塞杆上，本实施例中，连板34的另一端枢接在第二驱动件32的活塞杆上，利用第二驱动件32的活塞杆的伸出或缩回，进而实现转轴31的正反双向转动。

当所述升降机构2连带料盘移动至卡板33上方后，第二驱动件32驱动转轴31连带卡板33正向转动，使得卡板33转动至料盘下方，然后升降机构2松开料盘即可将料盘放置在卡板33上。当升降机构2移动后续的料盘抵接住卡板33上方的料盘后，第二驱动件32驱动转轴31连带卡板33反向转动，使得卡板33不再抵接料盘，然后升降机构2升降机构2将层层堆叠的料盘一起向上移动，直至最下端的料盘移动至卡板33上方，第二驱动件32再驱动转轴31连带卡板33正向转动，使得卡板33转动至最下端料盘的下方，然后升降机构2向下缩回，层层堆叠的料盘在重力作用下压持在卡板33上。

所述转轴31的数量为多个，多个转轴31沿料盘的前后方向排列，每一转轴31上均装设有一个卡板33及一个连板34，多个转轴31的卡板33分别沿前后方向抵接住料盘，避免料盘发生前后侧翻。相邻的连板34之间可转动地连接有过渡杆35，本实施例中，过渡杆35的两端枢接在不同的连板34上，如此，第二驱动件32仅驱动一个转轴31即可带动多个转轴31一起转动，确保多个转轴31的卡板33同步转动。

所述转轴31的数量为两个，两个转轴31彼此间隔且平行设置，两个转轴31分别对应料盘的左右两侧，第二驱动件32的数量为两个，两个第二驱动件32分别与不同的连板34连接，每一第二驱动件32分别驱动一个转轴31转动，两个转轴31的卡板33用于抵接料盘的左右两端，确保左右两端受力均衡，防止料盘发生左右侧翻。

请参阅图1至图4，所述架体1还装设有与外界连通的输送机构4，料盘经输送机构4输入架体1内，输送机构4包括可转动连接在架体1上且彼此间隔设置的多个转杆41、装设在架体1上并用于驱动多个转杆41转动的第三驱动件，每一转杆41均装设有用于支撑料盘的转轮42。实际使用时，料盘放置在转轮42上，第三驱动件驱动转杆41连带转轮42转动，从而将料盘输送至架体1内，通过增设转轮42，大大减少料盘与输送机构4的接触面积，降低两者之间的磨损。优选地，转轮42采用软胶制成，对输送机构4与料盘之间的碰撞进行缓冲，避免因料盘震动较大而致使料盘上的工件发生位置移动。

所述架体1还装设有导引板11，导引板11大致呈U型，导引板11包括底板12、自底板12的两端同向突伸且彼此间隔设置的两个侧板13，本实施例中，侧板13自底板12向上突伸而成，输送机构4输入的料盘位于两个侧板13之间并位于底板12上方，转杆41沿左右方向贯穿侧板13，转轮42位于两个侧板13之间，顶持件22贯穿底板12突伸于两个侧板13之间并用于抵接料盘的下端，卡持机构3的转轴31贯穿底板12突伸于两个侧板13之间，转轴31上的卡板33位于底板12上方并用于抵接住料盘，挡止料盘掉落。

所述转杆41的一端铰接在架体1上，转杆41的一端还装设有链轮，链轮之间经链条连接，第三驱动件驱动链条转动进而带动转杆41转动，转杆41的另一端沿左右方向贯穿侧板13并突伸于两个侧板13之间，多个转杆41分别贯穿不同的侧板13突伸于两个侧板13之间，转杆41突伸入两个侧板13之间的长度小于两个侧板13之间距离的二分之一，即左右两侧的转杆41彼此间隔设置，实际使用时，可以在架体1上安装一个突伸入左右两侧转杆41之间的机械手，利用机械手拉动料盘沿输送机构4反向移动，确保料盘可以在本实用新型的料盘自动堆叠机构上循环利用。

实际使用时，还可以为本实用新型的料盘自动堆叠机构配置控制器，控制器可以安装在架体1上或与架体1分开独立设置，各个驱动件通过线缆或无线传输的方式与控制器连接，利用控制器设定各个驱动件的运行参数，确保本实用新型的料盘自动堆叠机构可以满足各种生产节拍生产线的需求。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。