全自动纸盒包装机的撑箱折页装置的制作方法

本实用新型涉及撑箱折页装置领域，具体为全自动纸盒包装机的撑箱折页装置。

背景技术：

随着我国人民生活水平的提高、互联网的普及、电子商务的发展，使得网购成为网民生活的一部分。网购让小商品运输变得频繁，而我们经市场调查发现：现今市场上只存在能对统一尺寸的半封口箱子实现封口操作的设备，不存在一台机器设备可以实现从纸板状态到商品包装整个流程。

对于大型网店都有自己的工厂仓库，进行流水线式包装，但对于刚创业的中小型网店，由于资金场地以及商品不同尺寸大小等问题，一般对商品进行人工手工包装，这不仅产生巨大的工作量，而且造成人手的短缺；另外有些商家会选择半自动化包装机来进行包装，需要人工进行封箱底，浪费时间与资金。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供全自动纸盒包装机的撑箱折页装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动纸盒包装机的撑箱折页装置，包括固定台、固定装置、固定框和运行轨道，所述的固定装置位于固定台相对的两侧，所述的固定框与运行轨道相连，所述的固定框四个边的中心设置有伸缩器a、伸缩器b、伸缩器c和伸缩器d，所述的固定框位于固定台的四周。

优选的，所述的全自动纸盒包装机还包括控制装置、传动装置、扫描装置、吸箱装置、放物装置和封箱装置；

所述的控制装置与固定装置和固定框相连；

所述的传动装置包括电动机和传送带，所述的电动机与控制装置相连，还与传送带相连；

所述的扫描装置包括三个红外线扫描装置，所述的三个红外线扫描装置扫描的平面之间相互异面垂直，所述的三个红外线扫描装置都与控制装置连接；

所述的吸箱装置包括吸盘、压力传感器、空气压缩机、伸缩装置和水平导轨，所述的吸盘内设置压力传感器，所述的吸盘与空气压缩机相连，所述的吸盘还与伸缩装置相连，所述的伸缩装置与水平导轨相连，所述的空气压缩机、伸缩装置和水平导轨都与控制装置连接；

所述的放物装置包括夹子和伸缩杆，所述的伸缩杆一端连接夹子，另一端与控制装置连接；

所述的封箱装置包括胶水箱、胶水管、伸缩控制杆和胶水刷，所述的胶水箱中设置压力装置，所述的胶水箱与胶水管相连，所述的胶水管连接胶水刷，所述的胶水刷上设置有多个胶水孔，所述的胶水管与伸缩控制杆相连，所述的伸缩控制杆与控制装置相连。

优选的，所述的胶水管为褶皱式的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的全自动纸盒包装机的撑箱折页装置通过固定装置能够将纸盒转变为截面为正方形的纸盒，并将纸盒的侧面固定，然后通过固定框在运行轨道上移动，使固定框上的伸缩器a、伸缩器b、伸缩器c和伸缩器d对纸箱的箱页进行折叠，操作简单，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型全自动扫描包装机的结构示意图；

图3为本实用新型全自动扫描包装机的系统图；

图4为本实用新型扫描装置的结构示意图；

图5为本实用新型扫描装置的原理示意图；

图6为本实用新型吸箱装置的结构示意图；

图7为图2中A处的放大图；

图8为本实用新型封箱装置的结构示意图。

图中：1、固定台，2、固定装置，3、固定框，4、运行轨道，5、伸缩器a，6、伸缩器b，7、伸缩器c，8、伸缩器d，9、控制装置，10、传动装置，11、扫描装置，12、吸箱装置，13、放物装置，14、封箱装置，15、电动机，16、传送带，17、红外线扫描装置，18、吸盘，19、压力传感器，20、空气压缩机，21、伸缩装置，22、水平导轨，23、夹子，24、伸缩杆，25、压力装置，26、胶水箱，27、胶水管，28、伸缩控制杆，29、胶水刷，30、胶水孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：全自动纸盒包装机的撑箱折页装置，包括固定台1、固定装置2、固定框3和运行轨道4，固定装置2位于固定台1相对的两侧，固定框3与运行轨道4相连，固定框3四个边的中心设置有伸缩器a5、伸缩器b6、伸缩器c7和伸缩器d8，固定框3位于固定台1的四周。

全自动纸盒包装机还包括控制装置9、传动装置10、扫描装置11、吸箱装置12、放物装置13和封箱装置14；

控制装置9与固定装置2和固定框3相连；

传动装置10包括电动机15和传送带16，电动机15与控制装置9相连，还与传送带16相连；

扫描装置11包括三个红外线扫描装置17，三个红外线扫描装置17扫描的平面之间相互异面垂直，三个红外线扫描装置17都与控制装置9连接；

吸箱装置12包括吸盘18、压力传感器19、空气压缩机20、伸缩装置21和水平导轨22，吸盘18内设置压力传感器19，吸盘18与空气压缩机20相连，吸盘18还与伸缩装置21相连，伸缩装置21与水平导轨22相连，空气压缩机20、伸缩装置21和水平导轨22都与控制装置9连接；

放物装置13包括夹子23和伸缩杆24，伸缩杆24一端连接夹子23，另一端与控制装置9连接；封箱装置14包括胶水箱26、胶水管27、伸缩控制杆28和胶水刷29，胶水箱26中设置压力装置25，胶水箱26与胶水管27相连，胶水管27连接胶水刷29，胶水刷29上设置有多个胶水孔30，胶水管27与伸缩控制杆28相连，伸缩控制杆28与控制装置9相连。

胶水管27为褶皱式的。

实施例1：

控制装置9通过控制电动机15，进而控制传送带16转动，物品由人工放到传送带16上，并在传送带16的作用下前进，当物品经过扫描装置11时，扫描装置11的三个红外线扫描装置17对图4中的圆形物品进行相互垂直的三个面进行扫描，即XY面、YZ面和XZ面，并将扫描信息传送到控制装置9中，控制装置9通过对三个面的扫描图像得到物品长宽高的最大值，并控制水平导轨22通过伸缩装置21控制吸盘18选择最合适的纸箱，纸箱的种类预先设置好的，并且都是正方体的纸箱，而且纸箱的表面能够被吸盘18吸附住，吸盘18选择的最合适的纸箱是指纸箱边长大于物品的最大长度，并且在纸箱边长大于物品的最大长度的纸箱中边长最小的纸箱，控制装置9控制伸缩装置21将吸盘18下降到纸箱的高度，然后控制装置9控制空气压缩机20抽取空气，吸盘18内的压力传感器20检测吸盘18内的压气，并且将压力信息发送到控制装置9，当压力信息达到预设值时，控制装置9控制空气压缩机20停止工作，并且控制伸缩装置21抬高吸盘18，然后通过水平导轨22将纸箱送到固定台1上，此时纸箱在吸盘18的作用下截面呈菱形；

控制装置9控制固定装置2逐渐向纸箱靠近并夹住纸箱，使纸箱截面变成正方形，然后控制装置9控制空气压缩器20向吸盘18内充入空气，使纸箱与吸盘18分离，同时控制装置9控制伸缩杆24一端的夹子23夹取物品，将后将物品放入纸箱中，然后伸缩杆24收回，之后控制装置9控制固定框3沿运行轨道4运行到纸箱箱页一边，撑箱折页装置一直位于固定台1周围，控制装置9控制缩器a5和伸缩器b6对纸箱的左右箱页进行折页，然后控制装置9控制伸缩控制杆28运动，使胶水刷29对纸箱上下的箱页进行刷胶水，压力装置25是一直持续不断的对胶水箱26施压，所以胶水通过胶水管27和胶水孔30持续不断的流向胶水刷29，伸缩控制杆28呈T型，T型的伸缩控制杆28相对的两边设置胶水刷29，T型的伸缩控制杆28的三边都能够进行伸缩；箱页涂上胶水后控制装置9控制控制杆30使胶水刷28收回，同时控制装置9控制伸缩器c7和伸缩器d8对上下的箱页进行折页，然后控制装置9控制固定框3沿运行轨道4方向运行纸箱的长度的距离，再对纸箱另一边进行折页与胶封，运行轨道4与纸箱的底面平行；由于纸盒都是事先未曾使用过的，所以箱页与箱体在同一水平面上，在没有外力的作用下不会自动进行折页；在伸缩器的作用下，箱页进行有序的折页。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。