支持精确位置控制功能的皮带输送系统的制作方法

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动化生产领域中的位置控制装置，具体是指一种支持精确位置控制功能的皮带输送系统。

背景技术：

近年来各行各业发展迅猛，相关工业生产需求也在快速增长，由于自动化技术局限性，各种电子元件工业生产的产能受限；如果能解决输送辊道上不停辊精确定位，那么就可以大大提高部分生产节拍，可以相当程度上提高工件运输的速率。本实用新型方法主要为解决工件在皮带输送带上一种高速不停辊精、通过切换控制模式进行精确定位提供相应的硬件基础。

在近年来玻璃行业生产不断提高产能情况下，对于设备要求越来越高，需要设备不断提高生产节拍，才能满足工厂产能要求。那么，对于设备的控制系统和控制方法，都提出了更高的要求。之前的控制方式和方法，是需要有明显控制模式切换，如果控制精确要求很高，就需要时间来停辊、停止一种控制切换为另一种控制模式来实现，那么节拍相对来说就比较慢，难易满足产能需求。通过本方法所描述的装置，整个皮带输送系统可以实现精确控制位置，提高生产节拍和产能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能大大提高工件产能效率、对电子工件能进行高速不停辊精确定位的、支持精确位置控制功能的皮带输送系统。

本实用新型的支持精确位置控制功能的皮带输送系统具体如下：

该支持精确位置控制功能的皮带输送系统，包括皮带输送机和PLC控制模块，其主要特点是，所述的皮带输送系统还包括一传感器，所述的传感器安装于该皮带输送机的上表面，且该传感器与所述的PLC控制模块相连接。

其中所述的传感器为一光纤传感器。

其中所述的皮带输送机由同步带伺服电机和同步带机构所构成，且所述的同步带机构设置有气孔，所述的同步带伺服电机与所述的PLC控制模块相连接。

其中所述的皮带输送系统中还包括一负压风机，且所述的负压风机的出风口安装于所述的同步带伺服电机处，置于所述的同步带机构上表面的下方，且出风方向与所述的同步带机构平行。

其中所述的负压风机还包括一风量调节机构，且该风量调节机构与所述的PLC控制模块相连接。

其中所述的PLC控制模块为S7-1200PLC控制模块。

采用了该种支持精确位置控制功能的皮带输送系统，由于其具有光纤传感器3，其可实现光线传感功能，当工件经过光纤传感器的进光口且经过该进光口的圆心后，可生成中断信号，并将该信号传送给所述的PLC控制模块，由所述的PLC控制模块来实现精确位置控制功能。同时由于具有负压风机，且所述的同步带机构上设置有气孔，因此，可以通过负压风机向同步带机构输出负压，使该同步带上的工件能够牢牢的吸附在该同步带机构上，不会由于摩擦系数、惯性等精确位置控制的失败，同时也可通过风量调节机构，根据同步带机构上的工件重量设置风量，适于各种工件的运输。

附图说明

图1为本实用新型的支持精确位置控制功能实现精确位置功能的原理示意图。

图2为本实用新型的支持精确位置控制红能的皮带输送系统的一种具体实施方式中的结构示意图。

附图标记：

1 工件

2 皮带输送机

3 光纤传感器

具体实施方式

为了能够更清楚的描述本实用新型的技术方案，下面结合具体实例来进行进一步的描述。

该支持精确位置控制功能的皮带输送系统，包括皮带输送机2和PLC控制模块，其主要特点是，所述的皮带输送系统还包括一传感器，所述的传感器安装于该皮带输送机2的上表面，且该传感器与所述的PLC控制模块相连接，其中，所述的传感器为一光纤传感器3，所述的皮带输送机2由同步带伺服电机和同步带机构所构成，且所述的同步带机构设置有气孔，所述的同步带伺服电机与所述的PLC控制模块相连接。

且所述的皮带输送系统中还包括一负压风机，且所述的负压风机的出风口安装于所述的同步带伺服电机处，置于所述的同步带机构上表面的下方，且出风方向与所述的同步带机构平行，该负压风机还包括一风量调节机构，且该风量调节机构与所述的PLC控制模块相连接。

在其中一种实施方式中，所述的PLC控制模块为S7-1200PLC控制模块。

下面结合附图，对本实用新型实现精确位置控制时的方法进行说明。

如图1所示，工件11需要精确停止在P2点，那么就需要准确计算出给定所述的皮带输送机2的伺服电机运行的行程设置；其中，可以精确测量出P1传感器中心点至P2点长度为L1；传感器进光口直径D1，由于光纤传感器3需要工件1走过光纤传感器3的进光口的中心位置(即圆心)才能发出信号，那么伺服电机需要准确运行的行程L＝L1－D1/2－V1×t1；，t1是光线放大器反应时间，即是从检测到工件11到发出信号反应时间。在此次的系统中光纤传感器3的进光口直径为0.5mm，反应时间为250us＝0.25×10^-3s。

当系统启动后，直接把伺服电机运行在速度模式下，在没有检测到工件11到来之前，无法确定还需要运行的长度，因此只能在速度模式下运行伺服电机。

光纤传感器3接入PLC的I/O口，当光纤传感器3的中断信号传给PLC后，PLC即进入中断处理操作启动相对位移控制逻辑和指令运行伺服电机，直接把正在运行的速度指令打断，同时由于相对位移指令需要PLC扫描周期延续，所以，需要在主程序中调用相对位移指令，背景数据块与中断处理操作中相对位移指令中断数据块为同一个背景数据块。

该具体实施应用中，使用的PLC控制模块为西门子S7-1200PLC控制系统，该控制系统能够在中断子程序和循环程序对同一工艺对象用同一背景数据块，性能优越。

一种支持精确位置控制功能的皮带输送系统，分为位移模式总行程L的计算、中断处理操作的执行、主程序定位指令执行三个部分。

一个工作循环流程为：系统启动速度模式运行、中断处理操作被执行、启动位移指令、打断速度指令、同步主程序位移指令执行、停止。进入下一个工作循环流程。

所述的负压风机的出风口设置在皮带输送机2中，为同步带机构的上表面提供一个向下的吸力，防止运输中的工件相对于皮带输送机2表面产生位移，并且可以通过一与PLC控制系统相连接的风量调节机构针对不同重量的工件实施不同的风量，十分简单方便有效。

本实用新型的支持精确位置控制功能的皮带输送系统的技术方案中，其所包括的各个功能设备和模块装置均能够对应于实际的具体硬件电路结构，因此这些模块和单元仅利用硬件电路结构就可以实现，不需要辅助以特定的控制软件即可以自动实现相应功能。

采用了该种支持精确位置控制功能的皮带输送系统，由于其具有光纤传感器3，其可实现光线传感功能，当工件1经过光纤传感器3的进光口且经过该进光口的圆心后，可生成中断信号，并将该信号传送给所述的PLC控制模块，由所述的PLC控制模块来实现精确位置控制功能。同时由于具有负压风机，且所述的同步带机构上设置有气孔，因此，可以通过负压风机向同步带机构输出负压，使该同步带上的工件1能够牢牢的吸附在该同步带机构上，不会由于摩擦系数、惯性等精确位置控制的失败，同时也可通过风量调节机构，根据同步带机构上的工件1重量设置风量，适于各种工件1的运输。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。