一种包装箱自动旋转输送敲印一体机的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体的说涉及一种包装箱自动旋转输送敲印一体机。

背景技术：
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现有的包装箱在后续需要进行检测并进行敲印，而敲印的位置与包装箱输送的位置不对应，这样，使得包装箱在输送时需要进行旋转一定角度后才能敲印，现有的方式是在包装箱输送时人工旋转后，再通过人工敲印，其效果并不理想。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种包装箱自动旋转输送敲印一体机，它在将包装箱输送时，自动旋转包装箱，并自动敲印，其效果好，效率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种包装箱自动旋转输送敲印一体机，包括机架和输送装置，所述机架处于输送装置的前端处；输送装置包括输送架，输送架的前后两端铰接有传动辊，输送带张紧在两个传动辊中，输送架上固定有输送电机，输送电机带动其中一个传动辊转动；

所述机架的顶板上固定有敲印架，机架的顶板的中部具有竖直通槽，机架的顶板的两侧固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过机架的顶板并固定在升降板上，升降板处于机架的顶板的正下方，升降板的中部顶面固定有主连接块，主连接块插套在竖直通槽中，主连接块的顶面固定有缓冲块，缓冲块的顶面中部具有定位主凹槽，机架的顶板的底面低于输送带的顶面；

所述敲印架的顶板和两侧板上均固定有敲印气缸，敲印气缸的推杆穿过对应的敲印架的顶板或侧板并固定有敲印连接块，敲印连接块上固定有敲印块；

所述输送架的两侧横梁的中部固定有中间支撑板，上支撑板固定在两个中间支撑板的顶端处，上支撑板的中部顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过上支撑板并固定有连接架，连接架的底板上固定有提升气缸，提升气缸的推杆穿过连接架的底板并固定有夹持架，夹持架的两个侧竖直板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过侧竖直板并固定有夹持块，两个夹持块处于包装箱的两侧，包装箱放置在输送带的顶面上。

所述两个夹持块的内侧壁上均固定有耐磨层，包装箱夹持在两个耐磨层之间。

所述夹持架的顶板上固定有多个导向杆，导向杆插套在连接架的底板上具有的插孔中。

所述插孔中插套有耐磨套，耐磨套的外侧壁固定在插孔的内侧壁上，导向杆插套在耐磨套中。

所述输送架上固定有电机架体，输送电机固定在电机架体上，输送电机的输出轴通过联轴器与其中其中一个传动辊的一端相连接。

所述输送架的两侧横梁上固定有限位调节支撑板，限位调节支撑板上固定有调节推动气缸，调节推动气缸的推杆穿过限位调节支撑板并固定有限位板，限位板上铰接有多个辊体，包装箱处于两侧的辊体之间，两个限位板上的辊体左右相对。

所述升降板的中部具有底部竖直通孔，主连接块的中部具有安装螺孔，定位主凹槽的中部底面具有通孔，限位接近开关螺接在安装螺孔中，限位接近开关的感应端处于通孔中并对着定位主凹槽的上方。

所述敲印架的顶板的顶面两侧固定有压紧气缸，两个压紧气缸处于敲印架的顶板的敲印气缸的两侧，压紧气缸的推杆穿过敲印架的顶板并固定有压紧块，压紧块的外端具有竖直折弯块(，压紧块的底面和竖直折弯块的内侧壁固定有弹性层。

所述升降气缸的上端伸出敲印架的顶板；所述升降板的下方的底面上具有放置凹槽。

所述放置凹槽的底面上固定有缓冲垫，缓冲垫的顶面固定有保护层。

本实用新型的有益效果在于：

它在将包装箱输送时，自动旋转包装箱，并自动敲印，其效果好，效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为本实用新型的机架处的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种包装箱自动旋转输送敲印一体机，包括机架10和输送装置30，所述机架10处于输送装置30的前端处；输送装置30包括输送架31，输送架31的前后两端铰接有传动辊32，输送带33张紧在两个传动辊32中，输送架31上固定有输送电机34，输送电机34带动其中一个传动辊32转动；

所述机架10的顶板上固定有敲印架11，机架10的顶板的中部具有竖直通槽101，机架10的顶板的两侧固定有升降气缸12，升降气缸12的推杆穿过机架10的顶板并固定在升降板13上，升降板13 处于机架10的顶板的正下方，升降板13的中部顶面固定有主连接块 14，主连接块14插套在竖直通槽101中，主连接块14的顶面固定有缓冲块141，缓冲块141的顶面中部具有定位主凹槽1412，机架10 的顶板的底面低于输送带33的顶面；

所述敲印架11的顶板和两侧板上均固定有敲印气缸15，敲印气缸15的推杆穿过对应的敲印架11的顶板或侧板并固定有敲印连接块 151，敲印连接块151上固定有敲印块152；

所述输送架31的两侧横梁的中部固定有中间支撑板40，上支撑板41固定在两个中间支撑板40的顶端处，上支撑板41的中部顶面固定有旋转气缸42，旋转气缸42的推杆穿过上支撑板41并固定有连接架43，连接架43的底板上固定有提升气缸44，提升气缸44的推杆穿过连接架43的底板并固定有夹持架45，夹持架45的两个侧竖直板451的外侧壁上固定有夹持气缸452，夹持气缸452的推杆穿过侧竖直板451并固定有夹持块453，两个夹持块453处于包装箱100 的两侧，包装箱100放置在输送带33的顶面上。

进一步的说，所述两个夹持块453的内侧壁上均固定有耐磨层 454，包装箱100夹持在两个耐磨层454之间。

进一步的说，所述夹持架45的顶板上固定有多个导向杆46，导向杆46插套在连接架43的底板上具有的插孔47中。

进一步的说，所述插孔47中插套有耐磨套48，耐磨套48的外侧壁固定在插孔47的内侧壁上，导向杆46插套在耐磨套48中。

进一步的说，所述输送架31上固定有电机架体，输送电机34固定在电机架体上，输送电机34的输出轴通过联轴器与其中其中一个传动辊32的一端相连接。

进一步的说，所述输送架31的两侧横梁上固定有限位调节支撑板35，限位调节支撑板35上固定有调节推动气缸36，调节推动气缸 36的推杆穿过限位调节支撑板35并固定有限位板37，限位板37上铰接有多个辊体38，包装箱100处于两侧的辊体38之间，两个限位板37上的辊体38左右相对。

进一步的说，所述升降板13的中部具有底部竖直通孔131，主连接块14的中部具有安装螺孔142，定位主凹槽1412的中部底面具有通孔143，限位接近开关1螺接在安装螺孔142中，限位接近开关 1的感应端处于通孔143中并对着定位主凹槽1412的上方。

进一步的说，所述敲印架11的顶板的顶面两侧固定有压紧气缸16，两个压紧气缸16处于敲印架11的顶板的敲印气缸15的两侧，压紧气缸16的推杆穿过敲印架11的顶板并固定有压紧块161，压紧块161的外端具有竖直折弯块162，压紧块161的底面和竖直折弯块 162的内侧壁固定有弹性层163。

进一步的说，所述升降气缸12的上端伸出敲印架11的顶板；所述升降板13的下方的底面上具有放置凹槽17。

进一步的说，所述放置凹槽17的底面上固定有缓冲垫171，缓冲垫171的顶面固定有保护层172。

工作原理：将包装箱100放置在输送带33上，通过输送电机34 运行实现输送，而当移动至两个夹持块453之间时，输送电机34停止运行，然后，夹持气缸452运行，使得包装箱100夹持在两个耐磨层454之间，然后，通过提升气缸44的推杆提升，从而将包装箱100 提升处于辊体38的上方，然后，通过旋转气缸42旋转180°，使得包装箱100旋转180°，从而使得其敲印的一面对着正面，然后，提升气缸44的推杆下降，使得包装箱100处于输送带33上，然后，夹持气缸452的推杆回缩，输送电机34再次运行，从而继续输送，然后，输送至机架10的顶板上，由于输送带33的顶面高度高于机架 10的顶板，这样，当包装箱100下落后具有一定的抛物线，其从输送带33中掉落后就直接进入定位主凹槽1412中，然后，通过限位接近开关1的感应端感应到包装箱100后，就将感应信号输送给控制主机，通过控制主机控制连个压紧气缸16的推杆下降，从而使得包装箱100压靠在两个压紧块161上，然后，控制三个敲印气缸15的推杆推动，从而对包装箱100的顶面和两侧进行敲印，完成敲印后，升降气缸12的推杆下降，使得升降板13移动至放置凹槽17中，使得包装箱100的底面与地面基本保持持平，然后就方便人工将其从升降板13中卸下即可。

其中，在输送带33上的包装箱100通过两侧的调节推动气缸36 推动，使得包装箱100处于两侧的辊体38进行位置调节，从而保证其输送位置正确。