一种自动同步起升的船厂龙门起重系统的制作方法

本实用新型涉及一种龙门起重机，尤其是涉及一种自动同步起升的船厂龙门起重系统。

背景技术：

船厂龙门起重机是船舶制造必需的安装设备，主要用于吊装船体的大型分段。在操作过程中，主要利用龙门吊的三个起升机构或相应的联动模式来起吊分段。相应的示意图如图1所示。在吊装船体分段的过程中，出于安全因素或安装方便的考虑，需要维持大型分段的“平衡”状态，进而起吊分段并最终运到安装地点。为了达到这种平衡状态，传统的方法是通过人工指挥的方式。龙门吊的地面指挥人员，除了根据自身的经验目测相应的起升钢丝绳的绷紧程度和分段的实际平衡状况外，也会借助于司机室的称重显示仪的重量反馈数值，不断地指挥司机进行各个起升的操作，最终实现分段的平衡。实现船体分段的大致平衡后，司机会利用起升联动模式，把船体分段起升到安全高度，然后运往安装地点。

然而，在各个起升机构联动起升的过程中，由于各个起升位置在持续的工作过程中会产生累计位置误差，导致各个起升机构无法实现真正的同步起升，即位置无法实现同步。由于船体分段的重量非常大，有可能会产生安全问题；而且即便运输到了安装地点，由于分段的重量没有实现平衡，在安装地点需要司机再一次调整各个起升机构，也影响了作业效率的提高，并增加了司机的劳动强度。

到目前为止，现有的龙门起重系统中只有联动起升模式，可以实现各个起升机构一起上升，可是一旦出现位置偏差时，无法实现自动调节。

当各个起升机出现速度偏差时，工作人员也无法得到明显提示，不利于危险的预警。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可对速度偏差进行提示的自动同步起升的船厂龙门起重系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动同步起升的船厂龙门起重系统，包括司机驾驶室和多个起升单元，所述的起升单元包括依次连接的电机、卷筒和吊钩，所述的电机带有速度编码器，所述的系统还包括同步控制器和多个状态指示灯，所述的同步控制器分别与各速度编码器和电机连接，所述的状态指示灯设置在司机驾驶室中并分别与同步控制器无线连接。

所述的状态指示灯为带有无线接收模块的LED灯。

所述的无线接收模块为zigbee收发器。

所述的系统还包括与同步控制器连接的声音报警器，所述的声音报警器设置在司机驾驶室内。

所述的同步控制器为带有无线收发模块的PLC控制器、DSP处理器或单片机。

所述的系统还包括分别与同步控制器连接的红外摄像仪和显示屏，所述的红外摄像仪朝向货物方向，所述的显示屏设置在司机驾驶室内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过同步控制器读取各电机的速度编码器的输出值，从而获取吊钩上升位置和速度，由此对电机转速进行调节，自动完成船体分段的同步起升，可以很大程度上提高龙门吊的作业效率，提高同步起升操作的安全性能，降低龙门起重机司机的工作强度；在司机驾驶室内设置状态指示灯，对系统工作状态进行指示，可以知道各起升单元是否处于同步状态，利于工作人员及时发现电机故障。

(2)状态指示灯为带有无线接收模块的LED灯，LED等能耗低、重量轻，便于在吊钩上的固定。

(3)无线接收模块为zigbee收发器，成本低、电池使用时间长，传输距离满足船厂龙门起重机的要求。

(4)系统还包括与同步控制器连接的声音报警器，声音报警器设置在司机驾驶室内，可以对超出设定范围的速度偏差进行报警提示，有利于防止重物掉落的危险。

(5)夜晚、阴天等光线条件差时，司机可通过红外摄像仪和显示屏观测到被起升重物的状态，在同步控制器误判时，起到辅助判断的作用。

附图说明

图1为现有龙门起重机的结构示意图；

图2为本实施例的起重系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

参考图2，一种自动同步起升的船厂龙门起重系统，包括司机驾驶室和3个起升单元，起升单元包括依次连接的电机1、卷筒2和吊钩3，电机带有速度编码器4，系统还包括同步控制器5和多个状态指示灯6，同步控制器5分别与各速度编码器4和电机1连接，状态指示灯6设置在司机驾驶室并分别与同步控制器5无线连接。

状态指示灯6为带有无线接收模块的LED灯，无线接收模块为zigbee收发器。

系统还包括与同步控制器5连接的声音报警器7，声音报警器7设置在司机驾驶室内。

同步控制器5为带有无线收发模块的PLC控制器、DSP处理器或单片机。

在吊装船体分段时，当司机和地面指挥人员配合，实现了船体分段的平衡后，司机会在司机驾驶室利用操作开关切换到联动起升模式，此时同步控制器5内的自动同步起升算法会记录此时各个起升单元的起升位置作为起升位置初始值。比较后，可以确定作为位置参考基准的起升单元。然后自动同步起升算法会实时比较各个起升位置的偏差值，然后利用相应的算法模块，比如PID方法，自动消除位置偏差，实现真正的位置同步起升。

为了较好地实现状态指示效果，LED灯可固定在司机驾驶室前端，包括红、绿两种颜色，当各起升单元处于同步状态时，绿灯亮；当某个起升单元速度出现偏差时，相应的红灯亮，起到提示作用，尤其是在夜晚或阴天，环境光线条件差时，司机看不到重物状况时，可起到明显提示作用。当某个起升单元的速度偏差超过设定的阈值时，同步控制器5控制声音报警器7向司机发出警报，司机可作出制动反应，防止起重货物重量不平衡导致的事故。

为方便观测重物状态，系统还可设置分别与同步控制器5连接的红外摄像仪和显示屏，红外摄像仪朝向货物方向，显示屏设置在司机驾驶室内。