进纸机构以及标签投放机的制作方法

本实用新型涉及一种纸张进纸机构以及一种采用上述进纸机构的标签投放机。

背景技术：

在产品包装时，通常需要向包装内投放相应的说明书、合格证等纸张标签。目前，大部分企业主要采用人工投放的方式进行投放标签，其工作效率低，而且人工成本较高。而现有的投放标记的自动化设备较少，而且对于纸张较薄的标签而言，其分离纸张的效果较差，导致进纸速度低，导致标签的投放效率低下。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种可提高进纸速度的进纸机构，以及提供一种可提高标签投放速度的标签投放机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：进纸机构，包括用于输送纸张的输送通道，在输送通道的下侧设有沿纸张输送方向移动的输送带；在输送通道的上侧设置有逆转轮，所述逆转轮设置在输送带上方，并且在逆转轮与输送带之间形成进纸通道，所述进纸通道在逆转轮最低处的高度H大于单张纸张的厚度且小于两倍单张纸张的厚度；所述逆转轮的滚动方向与纸张输送方向反向。

进一步的是：在逆转轮上，其外周滚动面的线速度不大于输送带的线速度。

进一步的是：所述进纸通道在逆转轮最低处的高度H可调。

进一步的是：还包括可转动调节的调节套，在调节套内设置有与调节套轴线同向的偏心孔，在偏心孔内套设有可转动的转动轴，所述逆转轮可随转动轴转动的安装在转动轴上。

进一步的是：在所述调节套的外周套设有调节涡轮；还包括调节蜗杆，所述调节蜗杆的一端为调节端，调节蜗杆的另一端设置有与所述调节涡轮啮合的螺旋齿。

进一步的是：在逆转轮轴向的两侧还设置有下压的弹性压片；所述弹性压片沿纸张输送方向向下弯曲并形成弧形结构，并且在自然状态下，弹性压片的最低处距输送带的距离小于进纸通道在逆转轮最低处的高度H。

进一步的是：沿纸张输送方向，在逆转轮的上游设置有斜挡板，所述斜挡板位于输送带上方，并且斜挡板的底端朝向纸张输送方向向下倾斜设置；所述斜挡板底端与输送带之间形成预进纸通道，所述预进纸通道的高度L大于两倍纸张的厚度。

另外，本实用新型还提供一种采用上述本实用新型所述的进纸机构的标签投放机，还包括机架、安装在机架上的驱动机构和安装在机架上的出纸机构；所述进纸机构安装在机架上；所述驱动机构与逆转轮传动连接以驱动逆转轮转动；所述驱动机构与输送带传动连接以驱动输送带移动；沿纸张输送方向，所述出纸机构设置在进纸机构的下游，所述出纸机构包括上滚轮和下滚轮，在上滚轮和下滚轮之间为出纸通道，所述出纸通道与进纸机构中的进纸通道对应；所述上滚轮和下滚轮中至少有一个滚轮与驱动机构传动连接以驱动该滚轮转动，并且与驱动机构传动连接的滚轮的转动方向与纸张输送方向同向；当设置有斜挡板时，所述斜挡板安装在机架上；当设置有调节套时，所述调节套可转动的安装在机架上。

进一步的是：还包括控制面板、控制系统和计数传感器，所述控制面板和计数传感器分别与控制系统信号连通，所述驱动机构与控制系统信号连通以由控制系统控制所述驱动机构；在控制面板上设置有计数显示屏以显示纸张输送量；沿纸张输送方向，所述计数传感器设置在出纸机构的下游，并且所处计数传感器与从出纸机构出来后的纸张的运动轨迹对应。

进一步的是：在控制面板上还设置有可设定纸张输送量的输入旋钮；在出纸机构正下方的机架上述设置有内凹部，以使出纸机构的出纸端向外凸出。

进一步的是：还包括主动辊和从动辊，所述输送带同时套在所述主动辊和从动辊上循环移动；所述驱动机构与主动辊传动连接以驱动主动辊转动；位于主动辊和从动辊上半部分的输送带位于输送通道的下侧，并且该部分输送带的移动方向与纸张输送方向一致；沿纸张输送方向，在输送带上游还设置有辅助辊，所述辅助辊与主动辊或者与从动辊传动连接。

进一步的是：所述标签投放机设置为双工位结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的进纸机构，其通过设置有逆转轮，由逆转轮阻止除最下一层纸张外的其余纸张沿输送通道移动，而最下层的纸张则由下方移动的输送带带动移动，进而实现进纸；同时，由于设置有逆转轮的阻止，因此可确保每次只有一张纸张从进纸通道通过。由于在进纸过程中，不需要在纸张上主动施加压力，仅由纸张的重力实现与输送带的摩擦传动；以此本实用新型所述的进纸结构可实现纸张的快速进纸，极大地提高了纸张的进纸速度；进而通过采用上述进纸机构的标签投放机可极大地提高标签的投放效率，节约劳动成本。另外，还可通过设置相应的控制面板和计数传感器等模块，实现对标签投放量的计数以及主动控制。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种标签投放机的具体示例的内部结构关系示意图；

图2为图1中局部区域A的放大示意图；

图3为图2中局部区域B的放大示意图；

图4为调节进纸通道在逆转轮最低处的高度H的一种具体结构示例示意图；

图5为图4中E-E截面的剖视图；

图6为图5中局部区域C的放大示意图；

图7为在图1中体现各转轮传动连接结构示意图；

图8为按照附图7中所示的D-D截面的剖视图；

图9为图8中左半部分的放大示意图；

图10为在图1的俯视方向上体现主动辊、从动辊、辅助辊以及逆转轮的传动连接结构示意图；

图11为控制系统的电路连接关系示意图；

图12为一种控制面板的示例图；

图中标记为：输送带1、逆转轮2、进纸通道3、纸张4、调节套5、偏心孔6、转动轴7、调节涡轮8、调节蜗杆9、螺旋齿10、弹性压片11、斜挡板12、预进纸通道13、机架14、驱动机构15、上滚轮16、下滚轮17、出纸通道18、控制面板19、控制系统20、计数传感器21、计数显示屏22、运动轨迹23、内凹部24、主动辊25、从动辊26、辅助辊27、输入旋钮28、驱动齿轮29、第一转轮30、第二转轮31、第三转轮32、第一轴33、第二轴34、第三轴35、安装柱36。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。本实用新型中所述的标签投放机，是用于投放各类标签纸张的设备，因此在以下具体实施方式中以纸张作为需投放的一种标签的示例。

如图1至图3中所示，本实用新型所述的进纸机构，包括用于输送纸张4的输送通道，在输送通道的下侧设有沿纸张输送方向移动的输送带1；输送带1的作用是用于带动放置到输送带上方的纸张4沿着纸张输送方向移动；在输送通道的上侧设置有逆转轮2，所述逆转轮2设置在输送带1上方，并且在逆转轮2与输送带1之间形成进纸通道3，所述进纸通道3在逆转轮最低处的高度H大于单张纸张的厚度且小于两倍单张纸张的厚度；进纸通道3设置这样的高度H，其目的是仅允许每次有一张纸张4从进纸通道3处通过，而其余纸张则被逆转轮2阻止；当然，所述逆转轮2的滚动方向设置为与纸张输送方向反向；这样可由逆转轮2起到上述阻止除最下一张纸张以外的其余纸张的效果。当然，最下一张纸张，其由于直接与输送带1接触，因此在输送带1的摩擦力作用下，可带动其随输送带1一起移动，进而实现进纸的目的。

另外，一般的，在逆转轮2上，其外周滚动面的线速度不大于输送带1的线速度。这样可保证由输送带1带动的纸张能够有效的通过进纸通道。

另外，为了适应不同厚度的纸张，优选设置进纸通道3在逆转轮最低处的高度H可调。这样可以根据不同的纸张厚度，调节相应的高度H，使其满足高度H大于单张纸张的厚度且小于两倍单张纸张的厚度的要求。更具体的，参照附图3至附图5中所示，具体的调节结构包括可转动调节的调节套5，在调节套5内设置有与调节套5轴线同向的偏心孔6，在偏心孔6内套设有可转动的转动轴7，所述逆转轮2可随转动轴7转动的安装在转动轴7上；并且进一步还可在所述调节套5的外周套设有调节涡轮8；还包括调节蜗杆9，所述调节蜗杆9的一端为调节端，调节蜗杆9的另一端设置有与所述调节涡轮8啮合的螺旋齿10。在需要调节上述进纸通道3在逆转轮最低处的高度H时，只需要手动的转动调节调节蜗杆9上的调节端，由调节蜗杆9带动调节涡轮8转动，进而带动调节套5转动，而由于转动轴7相对于调节套5为偏心设置，因此可调节转动轴7的高度，继而实现调节上述高度H的目的。当然，不失合理性，上述的调节蜗杆9、调节套5等部件，其安装后，在进行调节的过程中应当与输送带1的位置保持一致，以此才能实现调节上述进纸通道3在逆转轮最低处的高度H的目的。

另外，为了避免由于逆转轮2逆向转动而造成位于最下一层纸张上方的部分纸张的边缘上卷或者上翘的情况发生；进一步在逆转轮2轴向的两侧还设置有下压的弹性压片11；所述弹性压片11沿纸张输送方向向下弯曲并形成弧形结构，并且在自然状态下，弹性压片11的最低处距输送带1的距离小于进纸通道3在逆转轮最低处的高度H。这样，可借助弹性压片11的弹性压力，将相应的纸张压住，以此避免其卷边或者上翘的情况发生。其中弹性压片11，指的是具有一定弹性的压片，为了使得纸张能顺利的进入到压片下方，将弹性压片11下凹以形成弧形结构，以使在朝向纸张来料的方向上，弹性压片11向上弯曲，以形成喇叭状的进料口结构，以此可避免纸张进入到弹性压片11的上方。具体的，弹性压片11可通过安装柱36进行安装，同时可通过设置扭簧将弹性压片11进行安装，以借助扭簧的扭力产生弹性压片11的压力；当然，弹性压片11的压力也可由其自身的弹性力产生，相应的需要选取具有一定弹性的材料制成弹性压片11。另外，在位于逆转轮2两侧的弹性压片11，可进一步在逆转轮2的上游和下游方向分别相连，以保证两侧弹性压片11的动作一致。

更进一步的，参照附图1和图2中所示，在沿纸张输送方向，在逆转轮2的上游设置有斜挡板12，所述斜挡板12位于输送带1上方，并且斜挡板12的底端朝向纸张输送方向向下倾斜设置；所述斜挡板12底端与输送带1之间形成预进纸通道13，所述预进纸通道13的高度L大于两倍纸张的厚度。斜挡板12的作用主要有两点：第一是可以对放置到上游端的输送带1上的大部分纸张4进行阻挡，并且通过倾斜设置的斜挡板12，可以使得纸张4呈逐渐倾斜的分布；第二是通过设置斜挡板12，以形成预进纸通道13，使得纸张先通过预进纸通道13后，再被带到逆转轮2处，这样可由预进纸通道13预先限制进入预进纸通道13的纸张数量，以便于在进纸通道3处能有效的对数量较少的纸张进行逐张输送，同时也可减少逆转轮2逆转过程中阻挡的纸张数量，确保逆转轮2的对相应纸张的有效阻挡。一般的，预进纸通道13的高度L应当至少大于两张纸张的厚度，这样才能保证进入到预进纸通道13内至少有两张纸张，进而保证纸张进纸过程的连续性；一般的，可设置预进纸通道13的高度L大约为50张纸张的厚度。

另外，需要说明的是，上述本实用新型中所述的进纸机构，在实际安装过程中可以借助其余的安装支架等相应的安装构件进行安装，只要保证各部件之间的位置关系即可。同样的，在工作时，输送带1以及逆转轮2等部件还需要借助相应的驱动机构进行驱动；具体的本领域技术人员可按照常现有的技术手段以实现。

当然，本实用新型还进一步提供一种标签投放机，包括上述本实用新型所述的进纸机构，还包括机架14、安装在机架上的驱动机构15和安装在机架上的出纸机构；所述进纸机构安装在机架14上；所述驱动机构15与逆转轮2传动连接以驱动逆转轮2转动；所述驱动机构15与输送带1传动连接以驱动输送带1移动；沿纸张输送方向，所述出纸机构设置在进纸机构的下游，所述出纸机构包括上滚轮16和下滚轮17，在上滚轮16和下滚轮17之间为出纸通道18，所述出纸通道18与进纸机构中的进纸通道3对应；所述上滚轮16和下滚轮17中至少有一个滚轮与驱动机构15传动连接以驱动该滚轮转动，并且与驱动机构15传动连接的滚轮的转动方向与纸张输送方向同向；当设置有斜挡板12时，所述斜挡板12安装在机架14上；当设置有调节套5时，所述调节套5可转动的安装在机架14上。

在输送纸张时，首先将纸张放置到进纸机构最上游端的输送带1上，由输送带1带动纸张沿输送方向移动。以附图1的情况为例，其纸张输送方向指的既是从左至右，纸张由输送带1带动向右移动的过程中，依次经过预进纸通道13、进纸通道3后输送到出纸通道18处，再由上滚轮16和下滚轮17带动纸张进行输出。

另外，为了便于实时对输送纸张的数量进行计数和控制，本实用新型进一步采取如下设置：还包括控制面板19、控制系统20和计数传感器21，所述控制面板19和计数传感器21分别与控制系统20信号连通，所述驱动机构15与控制系统20信号连通以由控制系统20控制所述驱动机构15；在控制面板19上设置有计数显示屏22以显示纸张输送量；沿纸张输送方向，所述计数传感器21设置在出纸机构的下游，并且所述计数传感器21与从出纸机构出来后的纸张的运动轨迹23对应。计数传感器21的作用是对输送的纸张数量进行感应计数，然后将感应到的数据传递给控制系统20，由控制系统20进行数据处理后再将结果通过计数显示屏22实时地显示出来，以便操作者实时地获知纸张的输送情况。一般的，计数传感器21可以采用普通的光电传感器，控制系统20也可采用常规的PLC控制系统即可；控制系统20与计数传感器21以及与相应的控制面板19等均为电性连接，以进行通信，本领域技术人员可以在选定特定的PLC控制系统后根据实际情况对各具体部件进行相应的连接，具体的连接关系可参照附图11中所述的示意图。另外，控制面板19的作用一方面是可以实时地显示整个投放机的运行状态，另一方面是可对投放机进行控制；具体的参照附图12所示，该附图中所展示的是具有双工位的投放机的一种具体控制面板19结构；在该控制面板19上设置由相应的电源指示灯、启动按钮、复位按钮、停止按钮以及总数按钮，其中总数按钮是用于设定纸张投放总数时使用；相应的在控制面板19上还设置有可设定纸张输送量的输入旋钮28，其中附图12中的输入旋钮28为一旋钮结构。上述控制面板中对于纸张输送量的设定过程为：在需要设定纸张投放量时，先按总数按钮，然后通过输入旋钮28设定纸张的输入量后即可启动运行，当纸张数量达到设定数量时，控制系统则控制投放机停止纸张投放。

另外，参照附图1中所示，本实用新型进一步在出纸机构正下方的机架上述设置有内凹部24，以使出纸机构的出纸端向外凸出。这样设置的好处是，从出纸机构输出的纸张能更好的下落，可防止纸张在下落过程中由于静电吸附的原因而向机架一侧移动。

更具体的，本实用新型中还包括主动辊25和从动辊26，所述输送带1同时套在所述主动辊25和从动辊26上循环移动；所述驱动机构15与主动辊25传动连接以驱动主动辊25转动；位于主动辊25和从动辊26上半部分的输送带1位于输送通道的下侧，并且该部分输送带1的移动方向与纸张输送方向一致。参照附图1中所示，本实用新型中的输送带1其为套在通过主动辊25和从动辊26的循环移动结构，其上半部分的输送带1作为输送纸张的部分。相应的，参照附图8-10中所示，驱动机构15可通过相应的驱动齿轮29与相应的第一转轮30、第二转轮31以及第三转轮32等有效的传动连接，进而带动相应的第一轴33、第二轴34、第三轴35以及转动轴7等转动，继而带动输送带1、逆转轮2以及上滚轮16和下滚轮17等的转动。

一般的，还可在输送带1上与纸张接触的表面设置为具有较大摩擦系数的摩擦面，以提高对对纸张的摩擦力。另外需要指出的是；输送带1的宽度可以设置为比纸张的宽度更窄；相应的，当将输送带1设置为较窄的情况时，可在输送带1的两侧设置相应的承载板以承载纸张，此时只需要将输送带1设置为突出于承载板表面一定高度以确保输送带1对纸张的输送效果即可。

在上述设置有主动辊25和从动辊26的情况下，进一步还可在沿纸张输送方向，在输送带1上游设置有辅助辊27，所述辅助辊27与主动辊25或者与从动辊26传动连接。设置辅助辊27的作用是可通过辅助辊27进一步带动位于主动辊25和从动辊26对应的输送带1上游的纸张的移动，其目的是为了提高对位于输送带1上游的纸张的带动效果，这样可适应需要投放的纸张较长的情况。

另外，本实用新型中的标签投放机，其可设置为单工位、双工位甚至是多工位的结构，例如参照附图8中所示即为设置为双工位的机构，其在一台投放机上设置有两路的投放通道；每条投放通道对应有相应的进纸机构和出纸机构等结构；并且可分别对两路投放通道进行独立的使用。当然，在设置有双工位甚至多工位的情况下，各工位所对应的结构可以共用同一控制系统以及同一控制面板，相应的在控制面板上需要分别设置对应的控制按钮28、计数显示屏22等，或者各工位也可分别独立地设置控制系统和控制面板。

本实用新型所述的标签投放机，可用于对各种标签的纸张进行投放，并且可设定纸张投放数量后自动进行投放，也可对投放的纸张数量进行实时地计数；而且由于采用了本实用新型所述的进纸机构，因此可实现纸张的快速投递，进而可提高纸张的投放效率。