1.一种轮胎式起重机，包括转台、动臂和卷扬机，其特征在于，所述轮胎式起重机还包括储能重物、储能钢丝绳、支撑杆、储能绕线筒；所述储能绕线筒可由所述卷扬机的转动轴带动旋转，所述储能绕线筒和所述卷扬机的转动轴线平行，所述支撑杆自所述转台背向所述动臂延伸，所述支撑杆与所转台连接固定，所述支撑杆背向所述转台的端部铰接有定滑轮，所述定滑轮具有容纳所述储能钢丝绳的线槽，所述储能钢丝绳的两端分别与所述储能绕线筒和所述储能重物连接固定；所述储能绕线筒和所述卷扬机的转轴连接固定,所述储能绕线筒和所述卷扬机的转轴位于同一直线，所述储能绕线筒转轴和所述卷扬机的转轴之间设有离合器和变速箱，所述支撑杆与所述定滑轮枢接。
2.根据权利要求1所述的轮胎式起重机，其特征在于，所述离合器为电磁式离合器、磁粉式离合器、气压式离合器、液压式离合器中的一种。
3.根据权利要求1所述的轮胎式起重机，其特征在于，所述卷扬机由液压马达驱动。
4.根据权利要求1所述的轮胎式起重机，其特征在于，所述卷扬机由电机驱动。
5.根据权利要求1所述的轮胎式起重机，其特征在于，所述支撑杆的截面为矩形。