一种打包用上下包布铺放装置的制作方法

本实用新型属于打包机设备领域，具体涉及一种打包用上下包布铺放装置。

背景技术：

目前市场上常用的包布：一面涂膜防水，另一面涂膜防紫外线。防水面要求朝里，防紫外线一面要朝外。为了实现此功能，一般要用两卷包布，一卷负责上包布铺放，另一卷负责下包布铺放。对于立式打包机铺放上包布时，要求涂膜防水面朝下，铺放下包布时，要求涂膜防水面朝上。为了达到以上要求，需要两套不同的机构来完成，设备复杂，过程烦琐。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种打包用上下包布铺放装置，能够克服使用两卷包布复杂烦琐的缺点，使用一卷包布就能实现打包时的上下包布铺放需要，有效提升工作效率，简化工作流程。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种打包用上下包布铺放装置,包括固定机架及设置在固定机架上的输送系统、切断机构，输送系统上设置有夹紧机构，

夹紧机构包括垂直夹紧机构及水平夹紧机构，水平夹紧机构设置在垂直夹紧机构的下方，输送系统包括垂直输送机构及水平输送机构；垂直夹紧机构借助垂直输送机构具有竖直方向移动的自由度，水平输送机构借助升降机构安装在固定机架上，水平夹紧机构借助水平输送机构及升降机构分别具有水平及竖直方向移动的自由度。

所述的夹紧机构为气缸驱动的气动夹手。

所述的垂直输送机构包括垂直支架及设置在垂直支架上的垂直电机、垂直同步带，垂直同步带借助垂直电机驱动，垂直夹紧机构固定设置在垂直同步带的带面上。

所述的水平输送机构包括水平导向杆及水平同步带，水平同步带的两端分别与水平导向杆的两端固定，水平电机借助水平同步带驱动水平导向杆在水平向移动，水平夹紧机构设置在水平导向杆的前端。

所述的升降机构包括升降电机、支撑钢轴、升降同步带，支撑钢轴竖直设置在固定机架上并与固定机架竖直向滑动配合，支撑钢轴借助升降同步带连接有升降电机，水平导向杆借助滑动轴承设置在支撑钢轴的下端。

所述的切断机构包括熔断切刀及切刀气缸、弹垫及弹垫气缸，熔断切刀呈条状结构并水平向设置，弹垫设置在熔断切刀上方并与熔断切刀平行设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，采用垂直夹紧机构及水平夹紧机构，组成夹持系统，能够在包布切断后，将包布自动翻转到所需的铺放方向，克服使用两卷包布复杂繁琐的缺点，实现较高的自动化程度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为下包布铺放的示意图；

图3为上包布铺放的示意图；

附图中，1、固定机架，2、垂直夹紧机构，3、水平夹紧机构，4、垂直输送机构，5、水平输送机构，6、垂直支架，7、垂直电机，8、垂直同步带，9、水平导向杆，10、水平同步带，11、水平电机，12、升降电机，13、支撑钢轴，14、升降同步带，15、熔断切刀，16、切刀气缸，17、弹垫，18、弹垫气缸，101、包布，102、打包机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：

具体实施例如图1所示，本实用新型为一种打包用上下包布铺放装置,包括固定机架1及设置在固定机架1上的输送系统、切断机构，输送系统上设置有夹紧机构，

夹紧机构包括垂直夹紧机构2及水平夹紧机构3，水平夹紧机构3设置在垂直夹紧机构2的下方，输送系统包括垂直输送机构4及水平输送机构5；垂直夹紧机构2借助垂直输送机构4具有竖直方向移动的自由度，水平输送机构5借助升降机构安装在固定机架1上，水平夹紧机构3借助水平输送机构5及升降机构分别具有水平及竖直方向移动的自由度。

进一步的，为了便于控制，所述的夹紧机构为气缸驱动的气动夹手。

进一步的，为了保证垂直输送机构的平稳可靠，所述的垂直输送机构4左右对称设置有两组，包括垂直支架6及设置在垂直支架6上的垂直电机7、垂直同步带8，垂直同步带8借助垂直电机7驱动，垂直夹紧机构2固定设置在垂直同步带8的带面上。

进一步的，所述的水平输送机构5包括水平导向杆9及水平同步带10，水平导向杆9穿插在对称设置的两个垂直输送机构4之间，水平同步带10的两端分别与水平导向杆9的两端固定，水平电机11借助水平同步带10驱动水平导向杆9在水平向移动，水平夹紧机构3设置在水平导向杆9的前端。所述的电机均采用伺服控制电机，保证运行位置的可靠、准确。

进一步的，所述的升降机构包括升降电机12、支撑钢轴13、升降同步带14，支撑钢轴13竖直设置在固定机架1上并与固定机架1竖直向滑动配合，支撑钢轴13借助升降同步带14连接有升降电机12，水平导向杆9借助滑动轴承设置在支撑钢轴13的下端。

进一步的，所述的切断机构包括熔断切刀15及切刀气缸16、弹垫17及弹垫气缸18，熔断切刀15呈条状结构并水平向设置，弹垫17设置在熔断切刀15上方并与熔断切刀15平行设置。

本实用新型在使用时

初始状态为：垂直夹紧机构2在垂直输送机构4的上端，水平输送机构5上的水平夹紧机构3收缩在垂直输送机构4的下端，切断机构为收缩状态；

使用时，下包布铺放，如图2：

a、出料：输送来的包布101被垂直夹紧机构2夹持，垂直输送机构4将夹持有包布101的垂直夹紧机构2下移，当到达垂直输送机构4末端时包布101被拉伸到指定长度；

b、切断准备：此时借助水平夹持机构3将包布101下端夹持，切断机构中的弹垫17顶出，将包布101胀紧，垂直夹持机构2松开并随垂直输送机构4上移到切断机构下方；

c、切断：切断机构中的熔断切刀15顶出，将包布101切断，此时的包布101下端被水平夹紧机构3夹持，上端的两侧被左右对称设置的垂直夹紧机构2夹持；

d、铺下布准备：水平夹紧机构3在升降机构带动下移，垂直夹紧机构2也下移，使得包布101整体下移到包布上边缘到达水平夹紧机构3的初始高度，此时夹紧机构3松开包布101下边缘并上移到包布上边缘夹紧，松开垂直夹紧机构2；

e、铺下包布：水平夹紧机构3被水平电机驱动顶出，将包布铺放到前端的打包机102内，完成下包布铺放，各部件复位。

上包布铺放（打包机内放置了待打包物品），如图3：

a、b、c步骤与上包布铺放方式相同；

d、铺上包布：垂直夹紧机构2降低夹紧力，水平夹紧机构3前伸，将包布直接拖入打包机102内，完成上包布铺放，各部件复位。

本实用新型实现了包布的自动翻转和铺放，省却了使用两组包布的繁琐，简化工序，提高生产效率。