一种视觉缺陷检测设备用物料储存装置的制作方法

本实用新型涉及物料储存装置领域，具体涉及一种视觉缺陷检测设备的物料储存装置。

技术背景

目前生产车间对磁芯材料或其他产品进行缺陷检测大都是依靠人眼去进行检测，其缺点是工作量大，效率低，检测出的产品质量不稳定，自动化的检测设备可以大大提高生产效率，提高产品产量，减低生产成本。而检测设备中的物料储存装置是其非常关键的机构之一，储存装置设计的优劣直接影响整个设备的性能。

在类似的物料储存装置中，主要有以下措施进行储存：其一，当储存箱中的产品装满后，需要按停止按钮对设备进行停止后，再取出储存箱，把储存箱中的产品进行集中储存后，再放回原位；其二，需要人为实时监控储存箱中的产品是否装满。这两种措施都会影响整个设备的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以使设备持续运转，无需停机，最大化提高设备的利用率，同时减少因为设备频繁的停止和启动造成设备的不稳定性的物料储存装置。本实用新型的技术方案通过工业控制电脑(工控机)和可编程控制器(PLC)对检测设备及物料储存装置进行集中控制达到上述目的。

本实用新型的技术方案提供了一种视觉缺陷检测设备用物料储存装置，包括收集箱、良品储存箱、NG产品储存箱、卸料吹气装置、待料储存装置、挡料板、感应开关座、固定座、卡座、Unknown产品储存箱和感应开关，其中，收集箱通过螺栓连接在设备的工作台板上，良品储存箱、NG产品储存箱、Unknown产品储存箱分别置于收集箱内部，卸料吹气装置固定在收集箱顶面，待料储存装置固定在收集箱内侧，挡料板固定在卸料吹气装置上，感应开关座固定在收集箱上，同时对应的感应开关分别固定在感应开关座上，固定座分别固定在收集箱的正前方并与卡座相连。

在本实用新型的一些实施方式中，良品储存箱、NG产品储存箱、Unknown产品储存箱的正前方分别固定有拉手。

根据本实用新型上述技术方案提供的装置，在一些实施方式中，通过拉手对良品储存箱、NG储存箱、Unknown产品储存箱进行取出和放置操作。

在本实用新型的一些实施方式中，卸料吹气装置、待料储存装置、感应开关座、固定座、卡座和和感应开关的数量均为3个。

在一些实施方式中，所述的待料储存装置，包括漏斗、阀门、挡板、导向杆、限位块、感应开关座、感应开关、弹簧和固定板，其中阀门、导向杆和弹簧组成一个组合体，控制漏斗的漏斗口开合。

本实用新型中所述的“感应”均是指对光有感应，如感应开关即指对光有感应的开关。

在一些实施方式中，所述的感应开关提供感应信号。

在一些实施方式中，所述物料储存装置还包括控制系统，所述控制系统包含工业控制电脑(工控机)和可编程控制器(PLC)。同时，控制系统可以接收、储存相应的检测信号和/或感应信号，然后发出控制信号。在一些实施方式中，还可以配备显示器和触摸屏作为操作的信号输入。

在一些实施方式中，视觉缺陷检测设备用物料储存装置包括收集箱、良品储存箱、NG产品储存箱、三个卸料吹气装置、三个待料储存装置、一个挡料板、三个感应开关座、三个感应开关、三个固定座、三个卡座和Unknown产品储存箱，其中，收集箱通过螺栓连接在设备的工作台板上，良品储存箱、NG产品储存箱、Unknown产品储存箱分别置于收集箱内部，三个卸料吹气装置固定在收集箱顶面，待料储存装置固定在收集箱内侧，挡料板固定在卸料吹气装置上，三个感应开关座固定在收集箱上，同时对应的三个感应开关分别固定在感应开关座上，三个固定座分别固定在收集箱的正前方并与三个卡座相连。

当产品随设备的运转，运动到物料储存装置处时，控制系统发出相应的控制信号，使控制物料储存装置中的卸料吹气装置动作，通过吹气的方式，使产品储存在对应的良品储存箱，或者NG产品储存箱，或者Unknown产品储存箱中；当收集箱中的任一储存箱产品装满后，待料储存装置中的感应开关将感应信号传输至控制系统，控制系统发出相应的控制信号，通知操作者把装满产品的良品储存箱，或者NG产品储存箱，或者Unknown产品储存箱，从收集箱取出；收集箱内的感应开关，会监控与之对应的储存箱是被取走还是存在收集箱内，储存箱取出后，感应开关将感应信号传输至控制系统，控制系统发出相应的控制信号，通知操作者取走储存箱后需要及时再放回收集箱内。在储存箱取出时，相应的待料储存装置中的阀门通过机械方式关闭，从工作台上吹出来的产品会被储存在待料储存装置中，当良品储存箱，或者NG产品储存箱，或者Unknown产品储存箱被放回收集箱内后，通过机械方式把待料储存装置中的阀门打开，使产品再次被储存在良品储存箱、NG产品储存箱或Unknown产品储存箱内。同时挡料板会把漏吹的产品或者检测中无法判断的产品进行集中处理，通过阻挡和吹气的方式，把工作台面上没有处理掉的产品收集到Unknown产品储存箱内。

本实用新型具有如下优点：取放储存箱的过程中系统可以继续运转，不需要停机，提高工作效率；减少因为系统的频繁的启动造成设备的不稳定；待料储存装置中的阀门是通过机械方式实现打开和闭合的动作，减少成本，简化控制程序，并提高动作的可靠性；良品存储箱、NG储存箱、Unknown产品储存箱中的产品是否装满，以及它们是否存在收集箱内，是依靠感应开关进行监控并提供相应的感应信号传输至控制系统，控制系统接收、储存感应信号，然后发出控制信号，具有自动化和智能化的特点。

附图说明

图1是本实用新型所述的物料储存装置的总结构示意图。

其中：1为收集箱，2为良品储存箱，3为NG产品储存箱，4为卸料吹气装置，5为待料储存装置，6为挡料板，7为感应开关座，8为固定座，9为卡座，10为拉手，11为Unknown产品储存箱，12为感应开关。

图2是本实用新型所述的待料储存装置的总结构示意图。

其中：13为漏斗，14为阀门，15为挡板，16为导向杆，17为限位块，18为感应开关座，19为感应开关，20为弹簧，21为固定板。

具体实施方式

实施例1

以下实施例是用于说明本实用新型，而非是对本实用新型所保护的限定。应当指出，对于本领域的技术人员来说在此实用新型创造构思的基础上，做出的若干变形和改进，都属于本实用新型的保护范围。

结合图1、图2对本实用新型的具体实现方式详细描述如下：

磁芯产品被输送到圆形的工作平台上，工作平台进行旋转运动，并通过视觉缺陷检测设备的视觉系统对产品进行多角度的检测，其检测结果被储存在控制系统当中，当工作台板上的产品运动到良品储存箱(2)的位置，如果此产品是良品，则控制系统发出控制信号，对应位置处，控制卸料吹气装置(4)的电磁阀打开吹气，此良品被储存在良品储存箱(2)内。当工作台板上的磁芯产品运动到NG产品储存箱(3)的位置，如果此产品是NG产品，则系统发出控制信号，对应位置处，控制卸料吹气装置(4)的电磁阀打开吹气，此NG产品被储存在NG产品储存箱(3)内。当工作台板上的磁芯产品运动到Unknown储存箱(11)的位置，如果此产品是无法判断的产品，或者被漏吹的产品，则通过挡板(6)，结合吹气方式，使产品被储存在Unknown储存箱(11)内。

当储存箱(2)、(3)、(11)中任意一个储存箱的产品被装满后，对应的感应开关(19)传输感应信号给控制系统，控制系统会发出控制信号，提示操作者需要取走已经装满产品的储存箱，同时检测储存箱是否存在；收集箱(1)内的感应开关(12)，会监控与之对应的储存箱(2)、(3)、(11)，是被取走还是存在收集箱(1)内，并通过触摸屏显示，起到提醒操作者取走储存箱后需要及时再放回收集箱(1)内。

当储存箱(2)或(3)或(11)放入收集箱(1)内后，由于储存箱本身的重力，会使与之对应的待储存装置(5)中的阀门(14)，连同导向杆(16)，弹簧(20)往后移动，阀门(14)打开，产品从待储存装置(5)内流入储存箱(2)或(3)或(11)内，此时弹簧处于被压缩状态。当储存箱(2)或(3)或(11)从收集箱(1)内取出时，由于被压缩的弹簧失去外力，则弹簧带动阀门(14)和导向杆(16)运动，使阀门复位，从而关闭漏斗(13)的漏斗口，使从工作台上通过卸料吹气装置(4)吹下来的产品只能储存在待储料装置(5)内，此时可以方便的取出储存箱(2)或(3)或(11)。由此可达到检测设备不停机，简化控制系统，提高工作效率和设备的稳定性的作用。