一种磁悬浮提升带的制作方法

本实用新型涉及一种磁悬浮提升带，属于烟叶加工过程中的一种物料输送设备。

背景技术：

提升带是烟草行业中进行物料输送和均匀喂料的主要设备之一，提升带的长度和宽度为全车间之最，承载的负荷较大，所用的机件较大，提升带使用旁链式结构，带面上装有耙钉，运输带面下方有滑块支撑和导向，带面上的所受力均传向导向块，这种接触式的支撑增大了机械部件的磨损，和电能的消耗，造成导向块磨损较快，需经常更换导向块。增大了维修费用。由于提升带本身的结构导致提升带的主动滚筒，主动端轴承需要承受较大的支撑力，这样就导致了滚筒轴径及轴承磨损加剧，在受到冲击载荷时，滚筒会直接断裂，在更换滚筒和轴承时耗时耗力，此实用新型磁悬浮提升带，解决传统提升带摩擦过大带来的磨损，噪音大，震动大等问题。

提升带在烟草煤矿等行业都广泛使用。是一种重要的物料输送设备，但是传统式的提升带存在零部较多，笨重，维修耗时，维修费用高，启动困难，传动件之间摩擦力大，噪音大等问题，针对此问题设计一种磁悬浮提升带，解决传统式提升带所带来的问题。

技术实现要素：

针对上述背景技术中存在的诸多的缺陷与不足，本实用新型对此加以改进和创新，旨在提供一种运行摩擦力小、传动部件磨损小、噪音小、震动小、维修费用低以及易控制的一种磁悬浮提升带，该一种磁悬浮提升带构造简易、设计合理、工作较为的可靠，理想的解决了传统的提升带存在的多种缺陷。

为实现上述的发明目的，本实用新型是通过采用如下的设计结构以及采用如下的设计方案来实现的：

一种磁悬浮提升带，由从动滚筒轴承(1)、从动滚筒(2)、耙钉支架(3)、耙钉(4)、电机(5)、皮带轮(6)、磁悬浮轴承(7)、主动滚筒(8)、滚筒轴向定位块(9)、机架(10)、磁悬浮控制模块(11)、磁性导向块(12)以及磁性运输带(13)构成，其中，从动滚筒(2)是由两个从动滚筒轴承(1)支撑，从动滚筒轴承(1)安装在磁性运输带(13)尾部，耙钉(4)均匀的安装在耙钉支架(3)上，耙钉支架(3)顺序排列固定在磁性运输带(13)上；主动滚筒(8)两端采用磁悬浮轴承(7)支撑，磁悬浮轴承(7)安装在机架(10)的机头部位，并由磁悬浮控制模块(11)控制，磁悬浮控制模块(11)安装在机架(10)上，主动滚筒(8)一端有滚筒轴向定位块(9)，主动滚筒(8)轴颈安装在磁悬浮轴承(7)内，主动滚筒(8)由电机(5)驱动；磁性导向块(12)为带有磁性的导向块，磁性导向块(12)安装在磁性运输带(13)上下带面之间，磁性导向块(12)两端固定在磁性运输带(13)的边板上。

优选的，所述的磁性运输带(13)上装有耙钉支架(3)，耙钉支架(3)上装有耙钉(4)，耙钉(4)垂直于磁性运输带(13)的带面；磁性运输带(13)带面上黏附着磁条，磁条的极性方向为一致。

更优选的，所述的磁性运输带(13)的输送带带面和反面均带有磁性，并且磁极相反。

优选的，所述的电机(5)安装在主动滚筒(8)的至少一端上。

工作原理是：由从动滚筒轴承(1)、从动滚筒(2)、耙钉支架(3)、耙钉(4)、电机(5)、皮带轮(6)、磁悬浮轴承(7)、主动滚筒(8)、滚筒轴向定位块(9)、机架(10)、磁悬浮控制模块(11)、磁性导向块(12)以及磁性运输带(13)构成的一种磁悬浮提升带在进行工作时，磁性运输带(13)的运行由电机(5)驱动主动滚筒(8)，从而带动主动滚筒(8)旋转，由于主动滚筒(8)与磁性运输带(13)具有一定的摩擦力，当主动滚筒(8)旋转时，磁性运输带(13)即跟随转动，最后在带面上的物料被送往下一道工序。

在上述的实施例过程中，当物料发生阻料时，通过耙钉(4)将其进行处理，磁悬浮轴承7将会受到一交变力的干扰，此交变力来自物料的重量变化，磁性运输带(13)运行不平稳等的冲击，此交变力需要磁悬浮轴承控制系统来处理，从而保证滚筒能悬浮，磁悬浮轴承控制系统是由转轴、传感器、控制器和执行器四部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。当按下启动按钮时，磁悬浮轴承(7)即启动，电磁力对主动滚筒(8)产生支撑力。

磁悬浮轴承(7)具体的工作方式是，通过位置传感器检测转子的轴偏差信号,将该信号送入控制器,通过功率放大器控制电磁铁中的电流,从而产生电磁力的变化使转子悬浮于规定的位置。

控制系统控制转子位置的电气系统,简单的控制系统由传感器、控制器和功率放大器组成；

传感器，即检测元件,是磁悬浮轴承的重要组成部分,位移传感器用于检测转子的偏移情况,速度传感器用于检测转子的运动速度；

控制器，是整个磁悬浮轴承的核心,其性能决定了磁悬浮轴承的好坏,其作用是对传感器检测到的位置偏差信号进行适度的运算,使得转子有高精度的定位,在外力的干扰作用下能通过迅速而恰当的电流变化使转子回到基准位置；

功率放大器，其作用是向电磁铁提供产生电磁力所需的电流。

同时，在本实用新型中，磁性运输带(13)是一种特制的输送带，输送带带面和反面均带有磁性，并且磁极相反，磁性导向块(12)的磁极与输送带的磁极相向，在磁性导向块(12)上方的磁性运输带面与磁性导向块磁极相对，从而有一个排斥力，抵消带面上的物料重量和运输带自身的重量。在磁性导向块(12)下方的运输带与磁性导向条相吸，减少了输送带传递给滚筒的力，这两对力可以减轻输送带自身重量，减少输送带的摩擦力，减少磨损。

本实用新型有益效果是：可保证提升带平稳运行，减轻滚筒及轴承的支撑力，引入磁力和磁悬浮技术，降低传统接触式提升带带来的摩擦力，降低导向块、滚筒轴径及其他机件的受力，磁悬浮提升带由于采用永磁支撑方式，永磁体在正常情况下不受摩擦和磨损，所以受损概率小，减少设备磨损，降低设备运转噪音，减少设备震动，降低设备故障率，提高设备效率，减轻工人的劳动强度；总之，实现了运行摩擦力小，传动部件磨损小，噪音小，震动小，易控制。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步更详细的说明，其中：

图1为本实用新型一种磁悬浮提升带的磁悬浮轴承控制系统图；

图2为本实用新型一种磁悬浮提升带的磁性带面与磁性导向结构位置简图；

图3为本实用新型一种磁悬浮提升带的俯视图；

图4为本实用新型一种磁悬浮提升带的侧视图。

其中，图中标示：1—从动滚筒轴承，2—从动滚筒，3—耙钉支架，4—耙钉，5—电机，6—皮带轮，7—磁悬浮轴承，8—主动滚筒，9—滚筒轴向定位块，10—机架，11—磁悬浮轴承控制模块，12—磁性导向块，13—磁性运输带.

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型的技术方案作更进一步详细的说明。

如图3和图4所示，一种磁悬浮提升带，由从动滚筒轴承1、从动滚筒2、耙钉支架3、耙钉4、电机5、皮带轮6、磁悬浮轴承7、主动滚筒8、滚筒轴向定位块9、机架10、磁悬浮控制模块11、磁性导向块12以及磁性运输带13构成，其中，从动滚筒2是由两个从动滚筒轴承1支撑，从动滚筒轴承1安装在磁性运输带13尾部，耙钉4均匀的安装在耙钉支架3上，耙钉支架3顺序排列固定在磁性运输带13上；主动滚筒8两端采用磁悬浮轴承7支撑，磁悬浮轴承7安装在机架10的机头部位，并由磁悬浮控制模块11控制，磁悬浮控制模块11安装在机架10上，主动滚筒8一端有滚筒轴向定位块9，主动滚筒8轴颈安装在磁悬浮轴承7内，主动滚筒8由电机5驱动；磁性导向块12为带有磁性的导向块，磁性导向块12安装在磁性运输带13上下带面之间，磁性导向块12两端固定在磁性运输带13的边板上。

工作时，磁性运输带13的运行由电机5驱动主动滚筒8，从而带动主动滚筒8旋转，由于主动滚筒8与磁性运输带13具有一定的摩擦力，当主动滚筒8旋转时，磁性运输带13即跟随转动。在带面上的物料被送往下一道工序。在此过程中磁悬浮轴承将会受到一交变力的干扰，此力来自物料的重量变化，运输带运行不平稳等的冲击，此交变力需要磁悬浮轴承控制系统来处理，从而保证滚筒能悬浮。

图1为本实用新型一种磁悬浮提升带的磁悬浮轴承控制系统图，它是由转轴、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。当按下启动按钮时，磁悬浮轴承即启动。电磁力对主动滚筒8产生支撑力。

磁悬浮轴承中所指的转轴即是主动滚筒8的轴颈，当主动滚筒8受到向下或向上力的扰动时，它的悬浮位置均有磁悬浮系统来控制，例如参考位置上，转轴受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转轴偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转轴返回到原来平衡位置。因此，不论转轴受到向下或向上的扰动，转轴始终能处于稳定的平衡状态。

这里需要说明的是磁悬浮轴承只是作为一种辅助功能，并非独立的轴承形势，具体应用还得配合其它的轴承形式，如磁悬浮+滚珠轴承。

磁性运输带13上装有耙钉支架3，耙钉支架3上装有耙钉4，耙钉垂直于磁性运输带14带面，主要目的是为了在提升物料时候，物料不会沿带面下滑。

特别强调的是磁性运输带13与磁悬浮轴承7是两个互独立的系统，磁悬浮轴承7是用于支撑主动滚筒8，为的是减少滚筒轴径及轴承磨损。磁性运输带主要是针对解决运输带本身自重大，物料重量大的问题。

在本实用新型中，磁性运输带13是一种特制的输送带，输送带带面和反面均带有磁性，并且磁极相反，磁性导向块12的磁极与输送带的磁极相向，在磁性导向块12上方的磁性运输带面与磁性导向块磁极相对，从而有一个排斥力，抵消带面上的物料重量和运输带自身的重量。在磁性导向块12下方的运输带与磁性导向条相吸，减少了输送带传递给滚筒的力，这两对力可以减轻输送带自身重量，减少输送带的摩擦力，减少磨损。

磁性运输带13的具体应用方案和简单受力图，如图2所示，首先磁性导向块12是安装在磁性运输带13上下带面之间，图2中标识14为黏附在运输带面上的磁条，标识15为磁性导向条，磁性导向条的上部为N极，下部为S极，与N极对应的运输带面为N极，异极相拆，斥力用于抵消运输带和物料向下的重力。

磁性导向条的下部为S极，与S极对应的运输带面仍然为N极，利用异极相吸原理，吸引力用于抵消运输带的重力，从而降低运输带的自重力。

综上所述，以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

最后，需要说明的是，本实用新型的保护范围不仅仅局限于上述实施例，上述实施例只是为了帮助解释和说明本实用新型，而不是对本实用新型的保护范围进行限制，只要结构与本实用新型的结构相同或者是只要是等同替换的都落在本实用新型所要求保护的范围。