食品包装机的抓拉袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种食品包装机，尤其涉及食品包装机的包装袋热封时将袋口拉平的抓拉袋机构。

背景技术：

对于食品的包装，目前采用的是自动包装，这种自动包装，是对包装袋进行自动给袋，包装袋打开后，再往包装袋中填充食品。对于一些膨化、威化食品，如饼干、糖果等，这些食品一般是采用小包装袋包装后，还需要按照一定的数量进行打包到大包装袋内，该过程称为装袋过程。申请人就申请了一种名称为滚筒式给料装袋机的专利，该专利的公告号为CN103029868B，具体公开了如下内容：一种滚筒式给料装袋机，具有滚筒，在所述滚筒的外侧设有给袋装置和热封装置，其特征在于所述滚筒的轴向匀布有工作槽，并与传动装置传动连接，所述工作槽内至少能轴向容纳两个包装袋，所述给袋装置安装在所述工作槽的上方，所述热封装置对准工作槽，所述热封装置通过导轨可移动地安装在所述装袋机的机体上，所述热封装置具有上下热封刀和热封座，所述上下热封刀可张合地安装在所述热封座上，所述热封装置上设有夹拉袋装置，所述夹拉袋装置包括上下袋夹、两根第二滚轴以及滑块，所述两根第二辊轴可转动地安装在连接块上后，其两端安装在所述滑块上，且在所述两个第二辊轴上均设有第二齿轮并相互啮合，所述滑块在所述热封座上移动，所述上下袋夹分别固定在相应的第二辊轴上，其中一根第二辊轴与安装在所述机体上的第二气缸连接，所述连接块与第三气缸连接。这种结构的装袋机，在将包装袋送往工作槽中后，开袋机构将包装袋打开，填充入小包装食品后，还需要将工作槽内的大包装取出进行包装袋袋口的热封，其热封就是通过上述的热封装置来实现的。但是大包装袋内填充有小包装袋食品，将大包装取出后，其袋口呈张开状态，如果马上用热封装置将其热封，则袋口变成褶皱不平，而且袋壁错位，因而，其热封效果不是很理想。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在热封前将袋口拉紧拉平的食品包装机的抓拉袋机构。

为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：一种食品包装机的抓拉袋机构，具有安装架，其特征在于所述安装架的两端设有拉袋装置，并在所述安装架上设有抓袋装置，所述拉袋装置包括移动气缸和手指气缸，所述移动气缸安装在所述安装架上，所述手指气缸安装在所述移动气缸的活塞杆上，所述手指气缸的上下手指上对应连接有上下夹板。

所述抓袋装置具有安装板、抓袋气缸、上抓袋板和下抓袋板，所述安装板上连接有摆动气缸，并在所述安装板上连接有第一轴和第二轴，所述上抓袋板连接有上抓袋臂，所述下抓袋板连接有下抓袋臂，所述上抓袋臂可转动地安装在第一轴上，所述下抓袋臂可转动地安装在第二轴上，所述上抓袋臂设有上齿轮，所述下抓袋臂上设有下齿轮，所述上齿轮与下齿轮啮合，所述上抓袋臂的尾部与所述摆动气缸的推杆铰接，所述第一轴和第二轴通过连接块与抓袋气缸的推杆连接。

所述上下夹板以及上抓袋板和下抓袋板的工作面上设有粗糙结构。

本实用新型中，采用抓袋装置将大包装袋从滚筒式给料装袋机的工作槽内抓出，然后拉袋装置工作，其手指气缸的动作将大包装袋的两侧夹紧，同时其移动气缸工作，将大包装袋的两侧夹紧，然后热封装置将袋口予以热封，热封后的袋口平整无褶皱，整个包装袋美观大方，因而具有很好的应用效果。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型抓袋装置的结构图；

图3为本实用新型图2的俯视图；

图4为本实用新型图3沿B-B的剖视图。

具体实施方式

参照附图，这种食品包装机的抓拉袋机构，具有安装架2，该安装架2安装在滚筒式给料装袋机的机架上，所述安装架2的两端设有拉袋装置，并在所述安装架上设有抓袋装置7。

所述抓袋装置7具有安装板15、抓袋气缸10、上抓袋板17和下抓袋板18，所述安装板15上连接有摆动气缸13，并在所述安装板15上连接有第一轴12和第二轴9，所述上抓袋板17连接有上抓袋臂14，所述下抓袋板18连接有下抓袋臂16，所述上抓袋臂14可转动地安装在第一轴12上，所述下抓袋臂16可转动地安装在第二轴9上，所述上抓袋臂14设有上齿轮19，所述下抓袋臂16上设有下齿轮20，所述上齿轮19与下齿轮20啮合，其中上齿轮19和下齿轮20均为半月齿；所述上抓袋臂14的尾部与所述摆动气缸13的推杆铰接，所述第一轴12和第二轴9通过连接块11与抓袋气缸10的推杆连接。抓袋气缸10的推杆推出后，带动连接块11推动第一轴12和第二轴9，同时推动上抓袋板17和下抓袋板18，将其推送到滚筒式给料装袋机滚筒的工作槽处，然后摆动气缸13的推杆伸出，将上抓袋臂14的一端下摆，其下摆时，上齿轮19带动下齿轮20转动，将上抓袋板17和下抓袋板18张开，使得包装袋的袋口两层塑料膜置于上抓袋板17与下抓袋板18之间，而后，摆动气功13推杆收缩，将带着上抓袋板17和下抓袋板18合拢，将包装袋的袋口夹住，然后抓袋气缸10的推杆收缩，通过连接块11带着第一轴12和第二轴9以及安装在其上的上抓袋板17和下抓袋板18回拉到热封工位。

所述拉袋装置包括移动气缸1和手指气缸3，所述移动气缸1安装在所述安装架2上，所述手指气缸3安装在所述移动气缸1的活塞杆上，所述手指气缸3的上下手指上对应连接有上下夹板5、4。当包装袋被抓袋装置抓回到热封工位时，手指气缸3工作，手指气缸上的上下夹板5、4张开，使得包装袋的两侧边缘置于上下夹板5、4内，而后手指气缸3再工作，上下夹板5、4合拢，将包装袋的两侧边缘夹住，然后两侧的移动气缸1工作，带着上下夹板5、4相向滑动，拉紧包装袋的袋口，最后热封装置6将袋口热封，此时，热封后的袋口就变得平整无褶皱。

所述上下夹板5、4以及上抓袋板17和下抓袋板18的工作面上设有粗糙结构8，这种粗糙面的结构，防止夹住包装袋时滑动，保证包装时被夹紧不移位。