用于玻璃在线覆膜机的上下料升降装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃在线覆膜设备的送料升降装置。

背景技术：

现有的覆膜设备中，针对厚度较薄而且面积较大的玻璃，还没有很理想的一款覆膜设备能够实现全自动在线覆膜，并且能自动切膜，这种玻璃目前广泛地应用于电子行业的显示屏，触摸屏，太阳能帆板等，所以对玻璃表面的保护要求非常严格。如果用现有的覆膜设备，有如下缺陷：只能对已经生产完成的玻璃在线下对玻璃进行覆膜；覆膜自动性差且需要人工上下玻璃从而造成人工成本投入较高；薄玻璃在搬运和切膜时容易破碎。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传送效果好的用于玻璃在线覆膜机的上下料升降装置。

本实用新型的目的可以这样实现，设计一种用于用于玻璃在线覆膜机的上下料升降装置，包括升降架底架、升降架动力电机、升降架台、动力传动台，升降架动力电机安装在升降架底架上驱动升降架台在玻璃生产线与动力传动台之间升降，动力传动台架设在玻璃生产线上方与送料平台对接；

升降架台上平行安装若干传送辊，升降架台的安装侧设有升降架固定梁，升降架固定梁的另一端固定在升降滑块上，升降滑块升降架底架上的升降导轨引导升降滑块的升降方向，升降架动力电机安装在升降架底架上，升降架动力电机通过传动装置驱动升降滑块移动；

动力传动台安装若干输送辊，输送辊通过动力传动台驱动装置驱动；

升降架台处于最高位时与动力传动台接触，动力传动台的输送辊与升降架台的传送辊压合传动，动力传动台的输送辊作为主动辊，升降架台的传送辊为从动辊。

进一步地，传动装置包括摆杆动力传动轴、摆杆动力传动轴支撑架、升降摆杆、动力传动链条，在升降架底架之间至少设置两个摆杆动力传动轴支撑架，摆杆动力传动轴安装在摆杆动力传动轴支撑架上，摆杆动力传动轴上安装有链轮，动力传动链条安装在链轮和升降架动力电机输出链轮上；摆杆动力传动轴的两端安装升降摆杆，升降摆杆的另一端安装在升降滑块上；

传送辊包括平台滚轮轴心、平台滚轮，平台滚轮安装在平台滚轮轴心上；

升降架动力电机通过动力传动链条驱动装在摆杆动力传动轴支撑架上的摆杆动力传动轴来转动升降摆杆，进而带动升降滑块上下移动来达到安装在升降架固定梁上的升降平台升降；升降平台辊的动力通过动力传送平台的动力传动轮压合传动带动。

进一步地，升降导轨竖向固定在升降架底架上，升降滑块上设置与升降导轨配合滑动的滑槽，升降滑块安装在升降架底架上。

进一步地，动力传动台驱动装置包括主动力传动齿轮组、动力传动轴、动力传动锥齿轮组，主动力传动齿轮组中的一齿轮安装在动力传动轴上，动力传动轴上还同轴安装若干动力传动锥齿轮组中的一锥齿轮，动力传动锥齿轮组中的另一锥齿轮安装在输送辊上；输送辊通过主动力传动齿轮组、动力传动轴、动力传动锥齿轮组驱动；输送辊上安装用于与升降平台辊压合传动的动力传动轮；

动力传动台通过动力传动台支撑脚架固定在生产线上方。

进一步地，升降摆杆为曲轴摆杆。

进一步地，动力传送平台上设有有料感应光电，有料感应光电连接至传送电机控制器。

进一步地，摆杆动力传动轴支撑架呈梯形，摆杆动力传动轴支撑架之间设有固定桁架。

进一步地，升降底架装有限位光电感应器，限位光电感应器连接至动力电机控制器。

进一步地，升降架台包括升降架台侧板，升降架台侧板底部凸出固定设置若干轴座，轴座之间的间距与生产线传送辊的间距相同。

进一步地，轴座的轴孔内设有轴承。

本实用新型运作时不影响玻璃生产线的生产，可随意接收玻璃进行传送。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的侧视图；

图3是本实用新型较佳实施例的正视图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3所示，一种用于玻璃在线覆膜机的上下料升降装置，包括升降架底架11、升降架动力电机12、升降架台、动力传动台，升降架动力电机12安装在升降架底架11上驱动升降架台在玻璃生产线与动力传动台之间升降，动力传动台架设在玻璃生产线上方与送料平台对接。

升降架台上平行安装若干传送辊，升降架台的安装侧设有升降架固定梁14，升降架固定梁14的另一端固定在升降滑块上，升降滑块升降架底架11上的升降导轨112引导升降滑块的升降方向，升降架动力电机12安装在升降架底架11上，升降架动力电机12通过传动装置驱动升降滑块移动。

动力传动台安装若干输送辊，输送辊通过动力传动台驱动装置驱动。

升降架台处于最高位时与动力传动台接触，动力传动台的输送辊与升降架台的传送辊压合传动，动力传动台的输送辊作为主动辊，升降架台的传送辊为从动辊。

传动装置包括摆杆动力传动轴19、摆杆动力传动轴支撑架110、升降摆杆111、动力传动链条113，在升降架底架11之间至少设置两个摆杆动力传动轴支撑架110，摆杆动力传动轴19安装在摆杆动力传动轴支撑架110上，摆杆动力传动轴19上安装有链轮，动力传动链条113安装在链轮和升降架动力电机12输出链轮上；摆杆动力传动轴19的两端安装升降摆杆111，升降摆杆111的另一端安装在升降滑块上。

传送辊包括平台滚轮轴心115、平台滚轮116，平台滚轮116安装在平台滚轮轴心115上。

升降架动力电机12通过动力传动链条113驱动装在摆杆动力传动轴支撑架110上的摆杆动力传动轴19来转动升降摆杆111，进而带动升降滑块上下移动来达到安装在升降架固定梁14上的升降平台升降；升降平台辊的动力通过动力传送平台的动力传动轮114压合传动带动。

升降导轨112竖向固定在升降架底架11上，升降滑块上设置与升降导轨112配合滑动的滑槽，升降滑块安装在升降架底架11上。

动力传动台驱动装置包括主动力传动齿轮组16、动力传动轴17、动力传动锥齿轮组18，主动力传动齿轮组16中的一齿轮安装在动力传动轴17上，动力传动轴17上还同轴安装若干动力传动锥齿轮组18中的一锥齿轮，动力传动锥齿轮组18中的另一锥齿轮安装在输送辊上；输送辊通过主动力传动齿轮组16、动力传动轴17、动力传动锥齿轮组18驱动；输送辊上安装用于与升降平台辊压合传动的动力传动轮114。

动力传动台通过动力传动台支撑脚架15固定在生产线上方。

升降架动力电机12通过动力传动链条113驱动装在摆杆动力传动轴支撑架110上的摆杆动力传动轴19来转动升降摆杆111，进而带动升降滑块上下移动来达到安装在升降架固定梁14上的升降平台升降；升降底架11装有限位光电感应13；升降平台辊动力通过动力传送平台带动，平台动力通过动力传动轮114压合传动，动力传动轮114通过安装在动力传动轴17和安装在平台滚轮轴心115上的动力传动锥齿轮配合传动。

本实施例中，升降摆杆111为曲轴摆杆。曲轴摆杆可较快地将升降架台升高或下降，同时限定了升降的最高位和最低位，可减少限位感应、限位开关等控制元件的使用，减少电器元件的故障点。

动力传送平台上设有有料感应光电117，有料感应光电117连接至传送电机控制器。

摆杆动力传动轴支撑架110呈梯形，摆杆动力传动轴支撑架110之间设有固定桁架。梯形和固定桁架的设置使得摆杆动力传动轴支撑架110的架构更为稳定。

升降底架11装有限位光电感应器13，限位光电感应器13连接至升降架动力电机12控制器。限位光电感应器13控制升降架台的升降限位。

升降架台包括升降架台侧板，升降架台侧板底部凸出固定设置若干轴座，轴座之间的间距与生产线传送辊的间距相同。凸出轴座的设置便于升降架台上设置的传送辊嵌入玻璃生产线传送辊之间的空隙内，不阻碍玻璃生产线上玻璃的传送。

轴座的轴孔内设有轴承。轴承使得升降架台上的传送辊转动的更为顺畅。

升降平台辊通过安装在平台辊动力传动支撑脚架15上的动力传送平台带动，平台动力通过动力传动轮114压合传动，动力传动轮114通过安装在动力传动轴17和安装在平台滚轮轴心115上的动力传动锥齿轮18配合传动，这种传动方式平稳、精度高，而动力传动平台的动力来自进料平台2的动力再通过齿轮16传动到上面来；玻璃举升或者下降平台6使用铝管作为轴心套滚轮116作为输送玻璃平台，这样可以减少玻璃的接触面进而防止玻璃在覆膜前划伤玻璃；升降平台1设有有料感应光电117可以检测玻璃有没有升降到位，输送玻璃时有没有输送完成进而防止玻璃还没到位或者没有输送完成造成玻璃碎裂。

玻璃生产线将玻璃输送至上下料升降架的位置停下，根据需要判断是否需要玻璃覆膜，如不需要覆膜则玻璃继续沿玻璃生产线向后工序工位输送，如需要覆膜则给覆膜机信号，上下料升降架开始工作，上料升降台把玻璃从玻璃生产线上提升至覆膜机输入平台位置，再从覆膜机输入平台位置输送至覆膜，光电感应到玻璃输送完成之后上下料升降架下降到原来位置，再给玻璃生产线信号输送玻璃进入上下料升降架的位置；第一件玻璃的前边缘刚好停在切膜位置，在切膜完成后等待第二张玻璃到来，由上下料升降架送上第二片玻璃，经过定位和控制玻璃间距后，第一片玻璃和第二片玻璃同步输送，同样当光电检测到第二片玻璃的末端时整体停止输送，这时第二片玻璃的前边缘也刚好停在切膜位置，开始切膜；此时第一片玻璃已经输送至下料的位置，当第三片玻璃开始送上时，下料位置的上下料升降台同时也收到生产线可以下玻璃的信号，玻璃输送至玻璃生产线位置后，下料升降台把第一片玻璃从覆膜机下降至玻璃生产线，完成后也会给生产线一个接玻璃成功的信号，玻璃往后面平台输送，通过循环以上步骤连续进行覆膜生产。