滑板线的工艺段出入口的安全检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种滑板线工艺段出入口安全检测装置，主要应用于汽车总装生产车间的滑板线，属于汽车输送领域。

背景技术：

在汽车总装生产车间滑板线中，在其工艺段出入口处，需要有安全传感器检测防止人进入滑板线两端，以保障人员安全。

在几年前，安全检测装置的料箱是放置在滑板线的两边，而不是放置在滑板上，滑板上车身与车身间有固定的间距，可以用光栅（垂直于地面安装）来做安全检测，检测是否有人员进入滑板间的车身之间，从而保障人员安全。而近年来，为了更高效的生产，料箱放置在滑板上跟着滑板运动，但连续的两块滑板间车身的间距被料箱遮挡住（即两块滑板从前到后都是被挡住的）如图1和图2所示，所以无法再用光栅做安全防护来保障人员安全，需考虑新的安全防护方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种汽车总装生产车间滑板线的工艺段出入口的安全检测装置，该安全检测装置通过区域扫描仪可实现实时检测有无人员通过车身与料箱之间的间隙进入滑板线两头的危险区域，从而保障人员的人身安全。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：滑板线工艺段出入口的安全检测装置，包括龙门架、料箱、车身和滑板，所述龙门架固定在滑板线工艺段出入口的地面上，所述车身位于滑板上，所述滑板的角上固定有料箱，其特征在于：所述龙门架的上横梁左右两侧安装有区域扫描仪，所述区域扫描仪的扫描区域为一个从上到下的平面，所述扫描区域划分为四个扫描区间，每个扫描区间对应不同的扫描图形范围。

进一步地，还包括行程开关和发号杆，所述行程开关有4个，4个行程开关沿着滑板前进的方向依次排列固定在龙门架前方一侧地面上，所述发号杆设置在滑板下方，且与行程开关同侧，所述发号杆可与行程开关触发式接触，4个行程开关分别控制区域扫描仪的扫描区域的四个扫描区间进行扫描。

进一步地，还包括PLC控制器、输入模块和输出模块，所述PLC控制器通过总线分别与输入模块和输出模块连接，所述输入模块通过多芯电缆与行程开关连接，所述输出模块通过多芯电缆与区域扫描仪连接。

进一步地，所述龙门架为高4m的门字形支架。

进一步地，所述料箱的数量为3个或4个，3个料箱可固定在滑板的任意3个角上。

从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：

1）本实用新型采用区域扫描仪代替传统的光栅，用于检测有无人员通过车身与料箱间的间隙进入滑板线两头的危险区域，从而保障人员安全；

2）检测区域可任意编辑且瞬时切换，可应对几乎所有的车型。

附图说明

图1为滑板线工艺段出入口的两块滑板之间的俯视图。

图2为滑板线工艺段出入口的两块滑板之间的侧视图。

图3为本实用新型安全家全检测装置的正视图。

图4为三个角上有料箱的滑板划分的不同扫描区间图。

图5为本实用新型控制模块的框架图。

附图标记说明：1-区域扫描仪，2-扫描区域、3-龙门架、4-料箱、5-车身、6-滑板、7-行程开关、8-发号杆、9-PLC控制器、10-输入模块、11-输出模块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

根据附图3所示，滑板线工艺段出入口的安全检测装置，包括龙门架3、料箱4、车身5和滑板6，所述龙门架3固定在滑板线工艺段出入处的地面上，所述龙门架3为高4m的门字形支架，所述车身5位于滑板6上，所述滑板6的角上固定有料箱4，所述料箱4的数量为3个或4个，3个料箱4可固定在滑板6的任意3个角上。其特征在于：所述龙门架3的上横梁左右两侧安装有区域扫描仪1，所述区域扫描仪1的扫描区域2为一个从上到下的一个平面，所述扫描区域2划分为四个扫描区间，每个扫描区间对应不同的扫描图形范围，如图4所示。

还包括行程开关7和发号杆8，所述行程开关7有4个，4个行程开关7沿着滑板6前进的方向依次排列固定在龙门架3前方一侧地面上，所述发号杆8设置在滑板6下方，且与行程开关7同侧，所述发号杆8可与行程开关7触发式接触，4个行程开关7分别控制区域扫描仪1的扫描区域2的四个扫描区间进行扫描。

根据附图5所示，还包括PLC控制器9、输入模块10和输出模块11，所述PLC控制器9通过总线分别与输入模块10和输出模块11连接，所述输入模块10通过多芯电缆与行程开关7连接，所述输出模块11通过多芯电缆与区域扫描仪1连接。

本实用新型的工作原理是，当滑板6前进到滑板线工艺段出入口处，滑板6下方的发号杆8触发龙门架3前方的行程开关7，行程开关7被触发，触发信号通过输入模块10发送给PLC控制器9，PCL控制器9通过预先编程使4个行程开关7分别对应划分4个扫描区间，PCL控制器9通过输出模块11将触发指令下达给区域扫描仪1，区域扫描仪1根据指令开始扫描滑板6从最前到最后的不同扫描区间；通过区域扫描仪1检测，除了车身5和料箱4以外的范围都可以被检测到，当检测到时，区域扫描仪1会发出报警并反馈到PLC控制器9，PLC控制器9控制整条滑板线暂停，从而保护人员安全。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。