校正定位机构及LED编带机的制作方法

本实用新型涉及LED编带设备技术领域，尤其涉及一种校正定位机构及LED编带机。

背景技术：

目前LED制造行业中，校正定位机构为全自动贴片LED编带机上最为重要的组成部件之一，该机构对于提高贴片LED包装质量及稳定性有重要作用。全自动贴片LED编带机在高速运转过程中，吸嘴从振动盘中将材料取出时，由于材料尺寸差异及轨道间隙、吸嘴位置偏差、振动等一些因素，导致材料在每个吸嘴上位置有所偏差，在后面测试阶段和旋转阶段就会由于这些偏差导致测试误差及掉料等一些问题，而且在装填到载带时也会出现偏差，进而影响整个编带机的稳定性及速度。

现有的校正定位机构分无动力式与动力式两种。无动力式校正定位结构简单，采用斜面导向方式，开设一个比电子元器件稍大的方槽，上部为加工斜面，当电子元件有偏移时，在校正定位时接触到斜面就可以校正；而动力式校正定位有采用气缸作为动力源，校正定位爪在气缸的作用下张开与闭合对电子器件进行校正。然而，以上两种校正定位方式，在LED检测、加工和包装过程中都存在缺陷：一、无动力式校正定位结构虽然简单，但定位效果差，精准度低，而且容易损坏材料；二、使用气缸的校正定位结构，噪声大，不适合高速定位，且机构受到冲击力大，使得一些部件使用寿命较短，设备维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种校正定位机构及LED编带机，旨在解决现有技术中，校正定位机构定位精度低、噪音大、运行速度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种校正定位机构，包括支撑板、驱动单元及定位单元，其特征在于，所述驱动单元包括电机，所述电机通过电机座固定安装于所述支撑板上，所述定位单元包括滑块座、弹性件、凸轮、盖板、顶针、至少两个滑块及至少两个校正件，所述凸轮固设于所述电机的输出轴的末端，所述滑块座固设于所述电机座的顶面上，所述滑块座的中部设有与所述凸轮相适配的容置孔，所述滑块座的顶部设有与所述滑块相适配并与所述容置孔连通的滑槽，所述滑块通过所述弹性件连接于所述滑槽内，所述校正件固设于所述滑块的顶部；

各所述滑块上均设有一轴承，所述轴承与所述凸轮表面形成压力接触以带动所述滑块沿所述滑槽往复运动，所述盖板封盖于所述滑块座顶端，所述盖板开设有与所述校正件相适配的缺口，所述顶针固设于所述盖板上并自所述盖板的顶面向外延伸，所述顶针的顶面与所述校正件的顶面相互平行且高度差等于或小于电子元件的厚度，所述凸轮、所述容置孔、所述盖板、所述顶针及所述输出轴同轴线设置。

进一步地，所述滑槽的中心轴垂直并相交于所述容置孔的中心轴。

进一步地，所述驱动单元还包括感应片和光电开关，所述感应片固设于所述输出轴上且位于与所述定位单元相异的一侧，所述光电开关固设于所述支撑板上，所述感应片的边沿伸入于所述光电开关的感应槽内。

进一步地，所述校正件包括校正片和校正座，所述校正座固设于所述滑块的顶部，且所述校正片固设于所述校正座的顶部并向所述顶针的方向延伸。

进一步地，所述校正座包括开设于所述校正座底部的定位槽和与所述定位槽连通的校正孔，所述定位槽的中心轴与所述校正孔的中心轴垂直并相交。

进一步地，所述校正孔的垂直于中心轴的横截面呈圆角矩形，所述圆角矩形的长边与所述定位槽的中心轴平行。

进一步地，所述滑块座的顶部设有四个所述滑槽，且两两相对设置，所述定位单元对应地设置有四个所述滑块、四个所述校正件及四个所述盖板的所述缺口。

进一步地，所述顶针通过螺钉与所述盖板固定连接。

进一步地，所述电机座的顶端和底端均设有缓冲片。

本实用新型提出的校正定位机构相对于现有技术的有益效果是：采用电机取代了气缸作为动力式校正定位的动力源，随着输出轴带动凸轮转动，通过滑块中的轴承与凸轮的表面形成压力接触，及轴承与弹性件相配合，带动滑块沿滑槽往复运动，从而带动校正件作往复运动，各构件之间通过转动或滑动传递动力，冲击力小，不会产生大的噪音，同时，顶针支撑电子元件，至少两个校正件对电子元件施加至少两个方向的作用力，把电子元件推送到校正定位机构设定的位置方向上，从而完成对电子元件的校正定位，解决了校正定位机构定位精度低、噪音大、运行速度低的问题，提高了校正定位机构的工作效率。

本实用新型还提供了一种LED编带机，包括上述校正定位机构。

由于上述校正定位机构采用电机取代了气缸作为动力式校正定位的动力源，各构件之间通过转动或滑动传递动力，冲击力小，噪音小，同时，顶针与校正件配合完成对电子元件的校正定位，使得本实用新型提供的LED编带机，解决了校正定位机构定位精度低、噪音大、运行速度低的问题，提高了LED编带机的运行效率，增大了LED编带机的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的校正定位机构的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的校正定位机构的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的校正定位机构的主视示意图；

图4是图3中A-A方向的剖面示意图；

图5是本实用新型实施例提供的校正定位机构中滑块的分解示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：1—支撑板、2—驱动单元、3—定位单元、21—输出轴、22—电机、23—电机座、24—感应片、25—光电开关、31—滑块座、32—凸轮、33—滑块、34—校正件、35—盖板、36—顶针、250—感应槽、311—容置孔、312—滑槽、331—轴承、332—连接孔、341—校正片、342—校正座、350—缺口、360—螺钉、3421—定位槽、3422—校正孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的前、后、左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请同时参阅图1至图5，本实用新型提供一种校正定位机构，其包括支撑板1、驱动单元2及定位单元3，此处，驱动单元2包括电机22，电机22通过电机座23固定安装在支撑板1上，同时，定位单元3包括滑块座31、弹性件、凸轮32、盖板35、顶针36、至少两个滑块33及至少两个校正件34，其中，凸轮32固定在输出轴21的末端，具体地，输出轴21的末端插设在凸轮32内，滑块座31固定设置在电机座23的顶面上，此处，滑块座31的中部设置有与凸轮32相适配的容置孔311，滑块座31的顶部设置有与滑块33相适配、并且与容置孔311连通的滑槽312，滑块33通过弹性件(未图示)连接在滑槽312内，同时，校正件34固定设置在滑块33的顶部；其中，在滑块33上设有一个轴承331，此处，轴承331与凸轮32的表面形成压力接触，随着凸轮32的转动，轴承331与弹性件相配合带动滑块33沿滑槽312往复运动；另外，定位单元3中的盖板35封盖在滑块座31的顶端，该盖板35开设有与校正件34相适配的缺口350，此处，盖板35与滑块座31盖合形成一个与滑槽312连通的容置腔，该凸轮32设置在该容置腔内，滑块33卡设在滑槽312内，校正件34沿上述缺口350突出于盖板35外；同时，定位单元3中的顶针36与盖板35固定连接，该顶针36自盖板35的顶面向外延伸，此处，顶针36的顶面与校正件34的顶面相互平行，并且它们的高度差等于或小于电子元件的厚度，校正件34与顶针36配合对电子元件进行支撑及位置校正；上述凸轮32、容置孔311、盖板35、顶针36及输出轴21的中心轴均在同一直线上。

本实用新型提出的校正定位机构相对于现有技术的有益效果如下：

采用电机22取代了气缸作为动力式校正定位的动力源，随着输出轴21带动凸轮32转动，通过滑块33中的轴承331与凸轮32的表面形成压力接触，及轴承331与弹性件相配合，带动滑块33沿滑槽312往复运动，从而带动校正件34作往复运动，各构件之间通过转动或滑动传递动力，冲击力小，不会产生大的噪音，同时，顶针36支撑电子元件，至少两个校正件34对电子元件施加至少两个方向的作用力，把电子元件推送到校正定位机构设定的位置方向上，从而完成对电子元件的校正定位，解决了校正定位机构定位精度低、噪音大、运行速度低的问题，提高了校正定位机构的工作效率。

进一步地，在本实用新型的实施例中，上述滑槽312的中心轴与容置孔311的中心轴垂直并且相交，滑块33沿滑槽312作往复运动，同时带动校正件34作垂直于顶针36中心轴的径向往复运动，如此，滑槽312的位置分布进一步明确，即滑槽312分布在滑块座31的半径方向上，这样便于滑块座的加工生产，同时，电子元件受到的作用力更加均匀。

进一步地，在本实用新型的实施例中，上述驱动单元2还包括感应片24和光电开关25，此处，感应片24固定设置在输出轴21上，并且处于电机22 与定位单元3相连接的另外一侧，即输出轴21的一端设置有凸轮32，其另一端设置有感应片24，感应片24与输出轴21的中心轴在同一直线上；同时，光电开关25固定设置在支撑板上，其中，该感应片24的边沿伸入光电开关25的感应槽250内，进一步形成非接触的光电感应连接，通过光电开关25控制电机22的运行，提高了校正定位机构响应速度和精度。

进一步地，如图2和图5所示，在本实用新型的实施例中，上述校正件34包括校正片341和校正座342，此处，校正座342通过卡接或螺纹等连接方式固定在滑块33的顶部，当然，根据实际的需要，校正座342还可以通过其他连接方式固定在滑块33的顶部，此处不作唯一限定，校正座342起到把滑块33的动力传递到校正片341的作用；校正片341同样通过卡接或螺纹等连接方式固定设置在校正座342的顶部，此处也不对校正片341与校正座342的连接方式作唯一限定；并且校正片341自校正座342的顶部向顶针36的方向延伸，具体地，校正座342的顶部优选为向上延伸出一凸台，校正片341可以固定设置在该凸台上，并且向顶针36的方向延伸，校正片341自校正座342的顶部向顶针36方向的延伸面积逐渐收缩，其垂直投影面呈一个等腰梯形；由于校正座342被盖板35和凸轮32限定其到顶针36的距离，如此，向顶针36的方向延伸的校正片341与电子元件的边缘相接触，从而实现对电子元件位置的校正。

进一步地，如图5所示，在本实用新型的实施例中，上述校正座342包括定位槽3421和校正孔3422，此处，定位槽3421设置在校正座342的底部，校正孔3422开设在校正座342上，并且与定位槽3421相连通，该定位槽3421的中心轴与校正孔3422的中心轴垂直并且相交；同时，滑块33的顶部嵌设在定位槽3421内，滑块33可以沿定位槽3421的中心轴方向移动，具体地，校正件34可沿校正座上的定位槽3421调整与滑块33的相对位置，并且通过螺钉或螺栓穿过校正孔3422固定在滑块33的顶部上，此处，在滑块33的顶部可开设若干连接孔332与校正孔3422相配合，如此，校正件34可以沿滑块33的顶部进行位置调整，从而有效地提高校正件34的定位精度。

进一步地，在本实用新型的实施例中，校正孔3422垂直于中心轴的横截面的形状优选为圆角矩形，具体地，该圆角矩形的长边与定位槽3421的中心轴相平行，，只要调松穿过校正孔3422固定在滑块33上的螺钉或螺栓，校正件34可以沿校正孔3422移动，从而实现与滑块33的位置调整，如此，校正件34可以沿滑块33的顶部进行位置调整的范围更大，对校正件34的位置调整更加灵活。

进一步地，如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，上述滑块座31的顶部设置有四个与容置孔311连通的滑槽312，该滑槽312均匀分布在滑块座31的顶部，并且两两相对设置，此处，定位单元3中对应四个滑槽312设置四个滑块33，和四个校正件34，及盖板35上开设四个缺口350，即四个校正件34和四个滑块33组合形成四个校正定位爪，同时，通过四个方向对电子元件进行定位，从而提高了校正定位机构的定位精度。

进一步地，如图2和图4所示，在本实用新型的实施例中，顶针36通过螺钉360与盖板35固定连接，具体地，顶针36中部开设有带螺纹并且与螺钉360相配合的装配孔，螺钉360穿过盖板35伸入该装配孔中，螺钉360上的螺纹与该装配孔的螺纹配合，把螺钉360固定在盖板35的顶面上。如此，根据电子元件的厚度，方便更换不同规格的顶针36，增大了校正定位机构的适用范围。

进一步地，在本实用新型的实施例中，电机座23的顶端和低端均设有缓冲片，具体地，该缓冲片优选为橡胶片，其分别夹设在定位单元3与电机座23和电机座23与电机22之间，用于抵消驱动单元2和定位单元3运行过程中产生的振动，除此之外，还增加了摩擦，使得定位单元3与电机座23和电机座23与电机22结合更加牢固。

本实用新型还提供了一种LED编带机，包括上述校正定位机构。

由于采用上述校正定位机构采用电机22取代了气缸作为动力式校正定位的动力源，各构件之间通过转动或滑动传递动力，冲击力小，噪音小，同时，顶针36与校正件34配合完成对电子元件的校正定位，使得本实用新型提供的LED编带机，解决了校正定位机构定位精度低、噪音大、运行速度低的问题，提高了LED编带机的运行效率，增大了LED编带机的适用范围。

以上所述实施例，仅为本实用新型具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改、替换和改进都应该涵盖在实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。