一种用于载具回流总装的送料机构的制作方法

本发明涉及一种送料料设备，尤其是一种用于输送PCB板的载具回流总装的送料机构。

背景技术：

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。其采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板的加工工序需要运用到移载载具、收料机构等，目前的PCB板加工设备大多采用送料设备用来输送PCB板，出料设备用来收取加工好的PCB板，而送料设备和出料设备之间没有联系，其包括的放置PCB板的载具均是各个使用，不能够回流，这样则是需要利用大量的载具，浪费了资金和资源。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提供一种用于载具回流总装的送料机构。

本发明的技术方案是提供一种用于载具回流总装的送料机构，其包括机架，所述机架的中部水平设置有一支撑板，所述机架的顶部水平设置有一连接板，其特征在于：所述支撑板上设置有一固定板，所述固定板的两侧平行设置有两个导轨，所述固定板的两端中部分别对应设置有一支撑座，两所述支撑座之间水平连接一导辊，所述导辊设置于两所述导轨之间，所述导辊及所述导轨上连接有移动载架，所述连接板的下部设置有一机械手组件，所述机械手组件包括十字设置于所述连接板底部的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板底部连接有机械臂，所述机械臂的底部水平设置有吸取板，所述吸取板的底部设置有多个等距的压紧柱，所述吸取板的底部四角分别设置有用于吸取所述载具的吸取器，所述吸取器的底部设置有一圈电磁铁，所述机械臂上设置有电源，所述电源连接所述电磁铁。

优选的，所述移动载架包括四个设置于所述导轨上的滑条，每个所述导轨上对应设置有两个滑条，所述滑条上分别设置一连接板，两侧的所述滑条上分别垂直连接一竖板，两所述竖板上分别对应设置一通孔，所述竖板通过所述通孔套接于所述导辊上，两所述竖板顶部分别设置有一滑道，两所述滑道之间滑动连接有用于装载PCB板的载具。

优选的，所述滑道的下部均设置有用于驱动载具移动的驱动装置。

优选的，所述导辊的一侧设置有一步进电机。

优选的，所述载具采用金属材料制成。

优选的，所述压紧柱的底部设置有一层橡胶层。

本发明的送料机构用于载具回流总装当中，在准备加工PCB板时，工人将载具放置入送料机构中，而后在载具中装载PCB板，送料机构送料完毕后，空置的载具经由出料机构回流，而后回流至送料机构进行再装载PCB板，充分利用空置的载具，节约了资源和工作人员的工作时间；送料机构包括有机架，机架的中部设置有用于移载的导轨和设置于导轨上部的移动载架，移动载架能够在导轨和导辊上往复移动来输送PCB板，机架顶部设置的机械手组件则用于抓取和移载代加工毕的放置PCB板的载具去进行加工，便于载具的顺利输送。本发明具有结构简单，使用寿命长，成本低等优点。

附图说明

图1是本发明最佳实施例的俯视立体结构示意图；

图2是本发明最佳实施例的仰视立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，本发明的一种用于载具36回流总装的送料机构，其包括机架1，机架1的中部水平设置有一支撑板11，机架1的顶部水平设置有一连接板3212，其特征在于：支撑板11上设置有一固定板2，固定板2的两侧平行设置有两个导轨21，固定板2的两端中部分别对应设置有一支撑座22，两支撑座22之间水平连接一导辊23，导辊23设置于两导轨21之间，导辊23及导轨21上连接有移动载架3，连接板3212的下部设置有一机械手组件4，机械手组件4包括十字设置于连接板3212底部的第一滑板41和第二滑板42，第二滑板42底部连接有机械臂5，机械臂5的底部水平设置有吸取板48，吸取板48的底部设置有多个等距的压紧柱51，吸取板48的底部四角分别设置有用于吸取载具36的吸取器49，吸取器49的底部设置有一圈电磁铁53，机械臂5上设置有电源54，电源54连接电磁铁53。

本发明一个较佳实施例中，移动载架3包括四个设置于导轨21上的滑条31，每个导轨21上对应设置有两个滑条31，滑条31上分别设置一连接板3212，两侧的滑条31上分别垂直连接一竖板33，两竖板33上分别对应设置一通孔，竖板33通过通孔套接于导辊23上，两竖板33顶部分别设置有一滑道35，两滑道35之间滑动连接有用于装载PCB板的载具36。

本发明一个较佳实施例中，滑道35的下部均设置有用于驱动载具36移动的驱动装置24。

本发明一个较佳实施例中，导辊23的一侧设置有一步进电机25。

本发明一个较佳实施例中，载具36采用金属材料制成。

本发明一个较佳实施例中，压紧柱51的底部设置有一层橡胶层52。

本发明的送料机构用于载具36回流总装当中，在准备加工PCB板时，工人将载具36放置入送料机构中，而后在载具36中装载PCB板，送料机构送料完毕后，空置的载具36经由出料机构回流，而后回流至送料机构进行再装载PCB板，充分利用空置的载具36，节约了资源和工作人员的工作时间；送料机构包括有机架1，机架1的中部设置有用于移载的导轨21和设置于导轨21上部的移动载架3，移动载架3能够在导轨21和导辊23上往复移动来输送PCB板，机架1顶部设置的机械手组件4则用于抓取和移载代加工毕的放置PCB板的载具36去进行加工，便于载具36的顺利输送。

机架1中部设置的支撑板11为水平的，便于固定板2的设置，固定板2设置于支撑板11的中部用于设置有导轨21，导轨21设置有两个分别列于固定板2的两侧面，导轨21之间设置有两个支撑座22，支撑座22之间用于连接有导辊23，移动载架3通过导轨21和导辊23的连接能够往复移动，移动载架3包括有设置于导轨21上的四个滑条31，每条导轨21上对应设置有两个滑条31，滑条31能够在导轨21上往复移动，两侧的滑条31分别连接一竖板33，两侧的竖板33分别对应设置一通孔用于套接导辊23，这样，移动载架3通过滑条31和套接的竖板33连接于导轨21和导辊23，在移动的时候保持稳定，两个竖板33顶部均设置一滑道35，滑道35之间用于放置载具36。

机械手组件4包括的第一滑板41和第二滑板42为十字设置，便于吸取板48在两个方向上的往复移动，从而能够精确的将载具36放置入滑道35之间，第二滑板42的底部设置有机械臂5，机械臂5的底部设置有吸取板48，机械臂5能够上下往复移动带动吸取板48上下往复移动，吸取板48用于吸附载具36，吸取板48的底部设置有多个等距的压紧柱51，当载具36装载好PCB板后，压紧柱51通过机械臂5下移对PCB板进行一道压紧工序，使PCB板装载的更为稳固，压紧柱51的底部设置有一层橡胶层52使压紧柱51在压紧PCB板时对PCB板起到保护作用，防止PCB板收到挤压后损坏，吸取板48的底部四角分别设置的吸取器49用于吸取载具36，吸取器49的底部设置有一圈电磁铁53，机械臂5上设置有电源54，电源54连接电磁铁53，当压紧完毕PCB板后，吸取器49上的电磁铁53通电，而后对金属材料的载具36进行吸附，电磁铁53的吸附力强，在移动时更为稳固，而后第一滑板41和第二滑板42工作驱动吸取板48移动，将载具36送去加工，完成工作。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。