一种便捷式链轮链条驱动小车的制作方法

本实用新型涉及一种较大范围，具体是一种便捷式链轮链条驱动小车。

背景技术：

盾构机全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。在我国，习惯上将用于软土地层的称为盾构，将用于岩石地层的称为TBM。

用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。

盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。

盾构中用的管片吊机，由于涉及到爬坡情况下的使用，因此需要用链轮链条来驱动，防止驱动小车在爬坡的时候打滑，链条一般布置在轨道型材的下方，安装的时候小车从轨道端部沿轨道方向推入轨道，此时，链轮轮齿必须低于链条的链节位置，安装完成后提升链轮的高度，使得链轮的轮齿正确与链条啮合，现有的技术上部带车轮的小车和下方的链轮部分是一体的，链轮位置是固定死的，链轮与轨道的间隙调整主要是通过调节上部车轮的位置来实现。

现有的这种技术存在诸多弊端，主要包括盾构机空间紧凑，上部空间不容易操作；车轮调节完成后靠螺栓紧固，车轮一直在受力运动，使用时间长了以后螺栓容易松动；调节完成4个车轮如果不在同一个平面的话会产生翘脚现象，车轮受力不均匀；单人操作困难，有些时候需要辅助工具(手拉葫芦)辅助提升；调节螺栓受重包括小车本身和驱动小车的重量，操作费力；调节过程中，螺栓松开，车轮与轨道面不垂直，容易出现歪斜；调节过程中需要紧固的螺丝数量过多，一共需要16个，过程繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便捷式链轮链条驱动小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便捷式链轮链条驱动小车，包括上部小车、下部小车和主动车架，所述主动车架为工字型的车架，主动车架的底部中间位置固定有链条固定块，链条固定块上固定有驱动链条；所述上部小车包括四个小车车轮和两块上部小车侧板，小车车轮安装在上部小车侧板上部内侧，每块上部小车侧板上安装有两个小车车轮且同一上部小车侧板上的小车车轮的高度相同，在两个上部小车侧板之间设有上部小车保持架，上部小车侧板的内侧上还设有夹紧螺栓；所述下部小车包括两块下部小车侧板，两块下部小车侧板的下部通过下部小车保持架形成一个整体，两块下部小车侧板之间的其中一块下部小车侧板上安装有驱动三合一电机，驱动三合一电机的输出端设有穿过下部小车侧板的驱动输出轴，下部小车侧板的外侧、驱动输出轴的末端安装有驱动输出轴齿轮，输出轴齿轮与链轮轴驱动齿轮相啮合，链轮轴驱动齿轮设于链轮轴的一端，链轮轴穿过两下部小车侧板且通过轴承固定在两下部小车侧板上，在链轮轴的中间位置安装固定有驱动链轮，驱动链轮与驱动链条配合设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述上部小车的上部小车侧板上有圆形定位孔，下部小车的下部小车侧板上有长圆形调节孔，上部小车与下部小车之间通过开槽调节圆杆贯穿圆形定位孔和长圆形调节孔连接到一起，连接到一起后下部小车侧板设于上部小车侧板的外侧，开槽调节圆杆上方的下部小车侧板外侧安装有支撑块，支撑块上设有调节螺栓，调节螺栓的下部末端与开槽调节圆杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧螺栓设有8个，调节螺栓设有4个。

作为本实用新型进一步的方案：所述上部小车的两个上部小车侧板之间的前端安装有缓冲器，缓冲器下侧的上部小车侧板上安装有侧向导论。

与现有技术相比，本实用新型对驱动小车的安装过程进行了优化，优化后能够简化调节程序，延长设备实用寿命，减少故障点，减轻了现场工人的操作强度。

附图说明

图1为便捷式链轮链条驱动小车的整体结构示意图一。

图2为便捷式链轮链条驱动小车的整体结构示意图二。

图3为便捷式链轮链条驱动小车中上部小车的结构示意图一。

图4为便捷式链轮链条驱动小车中上部小车的结构示意图二。

图5为图2局部的结构示意图。

图6为上部小车与下部小车连接的结构示意图。

图中：1-链轮轴驱动齿轮、2-驱动输出轴齿轮、3-轨道型钢、4-小车车轮、5-上部小车侧板、6-链条固定块、7-驱动链条、8-驱动链轮、9-下部小车侧板、10-驱动三合一电机、12-下部小车保持架、13-缓冲器、14-侧向导论、15-上部小车保持架、16-夹紧螺栓、17-调节螺栓、18-支撑块、19-开槽调节圆杆、20-上部小车、21-下部小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种便捷式链轮链条驱动小车，包括上部小车、下部小车和主动车架，上部小车自成一体，车轮固定安装，保证4个承重的车轮完全在一个水平面上，全部接触在轨道面上，均匀受力，且车轮始终和轨道面垂直；所述主动车架为工字型的车架，主动车架的底部中间位置固定有链条固定块，链条固定块上固定有驱动链条；所述上部小车包括四个小车车轮和两块上部小车侧板，小车车轮安装在上部小车侧板上部内侧，每块上部小车侧板上安装有两个小车车轮且同一上部小车侧板上的小车车轮的高度相同，在两个上部小车侧板之间设有上部小车保持架，上部小车侧板的内侧上还设有夹紧螺栓；所述下部小车包括两块下部小车侧板，两块下部小车侧板的下部通过下部小车保持架形成一个整体，两块下部小车侧板之间的其中一块下部小车侧板上安装有驱动三合一电机，驱动三合一电机的输出端设有穿过下部小车侧板的驱动输出轴，下部小车侧板的外侧、驱动输出轴的末端安装有驱动输出轴齿轮，输出轴齿轮与链轮轴驱动齿轮相啮合，链轮轴驱动齿轮设于链轮轴的一端，链轮轴穿过两下部小车侧板且通过轴承固定在两下部小车侧板上，在链轮轴的中间位置安装固定有驱动链轮，驱动链轮与驱动链条配合设置。

所述上部小车的上部小车侧板上有圆形定位孔，下部小车的下部小车侧板上有长圆形调节孔，上部小车与下部小车之间通过开槽调节圆杆贯穿圆形定位孔和长圆形调节孔连接到一起，连接到一起后下部小车侧板设于上部小车侧板的外侧，开槽调节圆杆上方的下部小车侧板外侧安装有支撑块，支撑块上设有调节螺栓，调节螺栓的下部末端与开槽调节圆杆连接；所述夹紧螺栓设有8个，调节螺栓设有4个。通过固定在上部小车上的4个调节螺栓加大或减少调节圆杆上方螺栓的长度，即可轻松的调节下部小车的上下位置，从而实现安装时候的链轮松脱和最终使用时候链轮的正确啮合。

所述上部小车的两个上部小车侧板之间的前端安装有缓冲器，缓冲器下侧的上部小车侧板上安装有侧向导论。

本方案结构简洁，安装方便，调节工作量少，上部小车和下部小车分体式设计，使用过程中如有部件损坏可进行局部更换，成本更低。

安装及调节方面的优点如下，单人即可操作，通过螺丝旋转，调节距离可以控制在毫米范围之内；调节螺栓的位置在吊机的侧面，空间大，方便施工；上部小车自成一体，车轮始终与轨道面完美啮合，调整链轮的过程不影响上部小车的安装使用；易于检修，下部小车需要维修时，只要脱开夹紧螺栓，将开槽调节圆杆抽出，即可实现上下部两个小车分离，上部小车依旧在轨道上，不用拆下来，维修完成后反向重复上述步骤即可；整个调节过程需要松开边板上的一共8个夹紧螺栓，调节螺栓只有4个，一共是12个螺栓，工作量小；调节螺栓的过程中，4各调节螺栓每个只要承受下方驱动小车四分之一的重量，不承担上部小车的重量，工作人员劳动强度大大减轻。

本实用新型对驱动小车的安装过程进行了优化，优化后能够简化调节程序，延长设备实用寿命，减少故障点，减轻了现场工人的操作强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。